本實用新型專利技術(shù)屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了CNC治具架設(shè)機械手。該CNC治具架設(shè)機械手包括底座，底座上設(shè)置有底板和載具，載具上放置有治具，連桿機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)盤組件、定支座、雙連桿組件、動支座、第二轉(zhuǎn)盤組件、連接臂和吊鉤，第一轉(zhuǎn)盤組件設(shè)置于底板上，定支座設(shè)置于第一轉(zhuǎn)盤組件的輸出端上，雙連桿組件一端與定支座轉(zhuǎn)動連接，另一端與動支座轉(zhuǎn)動連接，第二轉(zhuǎn)盤組件設(shè)置于動支座的頂端，連接臂一端與第二轉(zhuǎn)盤組件的輸出端連接，另一端設(shè)置有吊鉤，驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動雙連桿組件以定支座為圓點在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而能夠使吊鉤升高或降低，以使吊鉤將治具從載具中取出并放置到指定位置，便于在機床內(nèi)對治具位置進行調(diào)整，提高了生產(chǎn)效率。率。率。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
CNC治具架設(shè)機械手
[0001]本技術(shù)涉及機械設(shè)備
，尤其涉及CNC治具架設(shè)機械手。
技術(shù)介紹
[0002]目前，CNC(Computer Numerical Control，計算機數(shù)控)機臺的治具架設(shè)多采用人工操作液壓車進行吊裝的作業(yè)方式，該作業(yè)方式存在較多局限性。例如，由于液壓車體積較大，無法進入狹窄的機臺間過道進行作業(yè)，因此操作空間受到很大限制，操作員往往需要在狹小的空間中進行操作，對操作員的人身安全和工作效率都造成了不利影響。并且在治具搬運的過程中，使用液壓車進行治具搬運，需要多人協(xié)作，一旦發(fā)生意外，治具就會摔落，損壞機臺，威脅到操作人員的人身安全，此外，在機臺內(nèi)對治具進行微調(diào)時，因為治具過重或角度限制，對治具微調(diào)過程時間較長，操作復(fù)雜，降低了架設(shè)效率。
[0003]因此，亟需CNC治具架設(shè)機械手來解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)的目的在于提供一種CNC治具架設(shè)機械手，能夠提高CNC治具架設(shè)機械手的靈活性，便于在機臺內(nèi)對治具進行微調(diào)，提高治具架設(shè)效率。
[0005]為達此目的，本技術(shù)采用以下技術(shù)方案：
[0006]CNC治具架設(shè)機械手，包括：
[0007]底座，所述底座上設(shè)置有底板和載具，所述載具上放置有治具；
[0008]連桿機構(gòu)，包括第一轉(zhuǎn)盤組件、定支座、雙連桿組件、動支座、第二轉(zhuǎn)盤組件、連接臂和吊鉤，所述第一轉(zhuǎn)盤組件設(shè)置于所述底板上，所述定支座設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)盤組件的輸出端上，所述雙連桿組件一端與所述定支座轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述動支座轉(zhuǎn)動連接，所述第二轉(zhuǎn)盤組件設(shè)置于所述動支座的頂端，所述連接臂一端與所述第二轉(zhuǎn)盤組件的輸出端連接，另一端設(shè)置有所述吊鉤；
[0009]驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)被配置為驅(qū)動所述雙連桿組件以所述定支座為圓點在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動，以使所述吊鉤將所述治具從所述載具中取出并放置到指定位置。
[0010]可選地，所述第一轉(zhuǎn)盤組件包括第一中心軸、第一圓錐滾子軸承和第一軸承蓋，所述第一中心軸垂直設(shè)置于所述底板上，所述第一圓錐滾子軸承的內(nèi)圈與所述第一中心軸轉(zhuǎn)動連接，所述第一軸承蓋與所述第一圓錐滾子軸承的外圈連接，所述定支座設(shè)置于所述第一軸承蓋上。
[0011]可選地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括固定座和氣缸，所述固定座設(shè)置于所述第一軸承蓋上，所述氣缸的缸體與所述固定座連接，所述氣缸的活塞桿與所述雙連桿組件連接。
[0012]可選地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括兩個所述氣缸，兩個所述氣缸分別位于所述雙連桿組件的兩側(cè)，兩個所述氣缸的輸出端均與所述雙連桿組件連接。
[0013]可選地，所述雙連桿組件包括平行設(shè)置的兩個連桿，兩個所述連桿的左端均與所述定支座轉(zhuǎn)動連接，兩個所述連桿的右端均與所述動支座轉(zhuǎn)動連接，所述氣缸的活塞桿與
兩個所述連桿中的任一根所述連桿連接。
[0014]可選地，所述CNC治具架設(shè)機械手還包括配重塊，所述配重塊設(shè)置于所述第一軸承蓋上。
[0015]可選地，所述第二轉(zhuǎn)盤組件包括第二中心軸、第二圓錐滾子軸承和第二軸承蓋，所述第二中心軸垂直設(shè)置于所述動支座的頂端，所述第二圓錐滾子軸承的內(nèi)圈與所述第二中心軸轉(zhuǎn)動連接，所述第二軸承蓋與所述第二圓錐滾子軸承的外圈連接，所述連接臂的一端設(shè)置于所述第二軸承蓋上。
[0016]可選地，所述底座包括座體和多個滾輪，多個所述滾輪設(shè)置于所述座體底部。
[0017]可選地，所述座體包括支撐板和支撐柱，兩個所述支撐板平行設(shè)置，多個所述支撐柱均布與兩個所述支撐板之間，每個所述支撐柱的兩端均與兩個所述支撐板焊接連接。
[0018]可選地，所述底座還包括把手，所述把手與所述底板連接。
[0019]有益效果：
[0020]本技術(shù)提供的CNC治具架設(shè)機械手包括底座、連桿機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)，底座上設(shè)置有底板和載具，載具上放置有治具，連桿機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)盤組件、定支座、雙連桿組件、動支座、第二轉(zhuǎn)盤組件、連接臂和吊鉤，第一轉(zhuǎn)盤組件設(shè)置于底板上，定支座設(shè)置于第一轉(zhuǎn)盤組件的輸出端上，定支座能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，雙連桿組件一端與定支座轉(zhuǎn)動連接，另一端與動支座轉(zhuǎn)動連接，第二轉(zhuǎn)盤組件設(shè)置于動支座的頂端，連接臂一端與第二轉(zhuǎn)盤組件的輸出端連接，另一端設(shè)置有吊鉤，驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動雙連桿組件以定支座為圓點在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而能夠使吊鉤升高或降低，以使吊鉤將治具從載具中取出并放置到指定位置，該CNC治具架設(shè)機械手采用雙連桿組件，能夠使得吊鉤的運動軌跡更加穩(wěn)定，減小因運動不穩(wěn)定而對治具產(chǎn)生的損壞，連桿機構(gòu)采用第一轉(zhuǎn)盤組件和第二轉(zhuǎn)盤組件，使得機械手能夠在多個平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，可以根據(jù)需要將治具放置在不同的位置，提高了治具的放置靈活性，并且該CNC治具架設(shè)機械手能夠自動化地完成治具的升降，便于在機床內(nèi)對治具位置進行調(diào)整，提高了生產(chǎn)效率，同時也減少了人工搬運過程中產(chǎn)生的勞動強度和人身傷害的風(fēng)險。
附圖說明
[0021]圖1是本技術(shù)提供的CNC治具架設(shè)機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本技術(shù)提供的底座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中：
[0024]10、治具；
[0025]100、底座；101、座體；1011、支撐板；1012、支撐柱；102、滾輪；110、底板；120、載具；130、把手；
[0026]200、連桿機構(gòu)；210、第一轉(zhuǎn)盤組件；220、定支座；230、雙連桿組件；231、連桿；240、動支座；250、第二轉(zhuǎn)盤組件；260、連接臂；270、吊鉤；
[0027]300、驅(qū)動機構(gòu)；310、固定座；320、氣缸；
[0028]400、配重塊。
具體實施方式
[0029]下面結(jié)合附圖和實施例對本技術(shù)作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處
所描述的具體實施例僅僅用于解釋本技術(shù)，而非對本技術(shù)的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本技術(shù)相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。
[0030]在本技術(shù)的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”、“固定”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本技術(shù)中的具體含義。
[0031]在本技術(shù)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0032]在本實施例的描述中，術(shù)語“上”、“下本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.CNC治具架設(shè)機械手，其特征在于，包括：底座(100)，所述底座(100)上設(shè)置有底板(110)和載具(120)，所述載具(120)上放置有治具(10)；連桿機構(gòu)(200)，包括第一轉(zhuǎn)盤組件(210)、定支座(220)、雙連桿組件(230)、動支座(240)、第二轉(zhuǎn)盤組件(250)、連接臂(260)和吊鉤(270)，所述第一轉(zhuǎn)盤組件(210)設(shè)置于所述底板(110)上，所述定支座(220)設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)盤組件(210)的輸出端上，所述雙連桿組件(230)一端與所述定支座(220)轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述動支座(240)轉(zhuǎn)動連接，所述第二轉(zhuǎn)盤組件(250)設(shè)置于所述動支座(240)的頂端，所述連接臂(260)一端與所述第二轉(zhuǎn)盤組件(250)的輸出端連接，另一端設(shè)置有所述吊鉤(270)；驅(qū)動機構(gòu)(300)，所述驅(qū)動機構(gòu)(300)被配置為驅(qū)動所述雙連桿組件(230)以所述定支座(220)為圓點在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動，以使所述吊鉤(270)將所述治具(10)從所述載具(120)中取出并放置到指定位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CNC治具架設(shè)機械手，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)盤組件(210)包括第一中心軸、第一圓錐滾子軸承和第一軸承蓋，所述第一中心軸垂直設(shè)置于所述底板(110)上，所述第一圓錐滾子軸承的內(nèi)圈與所述第一中心軸轉(zhuǎn)動連接，所述第一軸承蓋與所述第一圓錐滾子軸承的外圈連接，所述定支座(220)設(shè)置于所述第一軸承蓋上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的CNC治具架設(shè)機械手，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)(300)包括固定座(310)和氣缸(320)，所述固定座(310)設(shè)置于所述第一軸承蓋上，所述氣缸(320)的缸體與所述固定座(310)連接，所述氣缸(320)的活塞桿與所述雙連桿組件(230)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的CNC治具架設(shè)機械手，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)(300)包括兩個所述氣缸(320)，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：秦士猛，沈超，劉繹，施翔，張亮亮，吳敬柳，
申請(專利權(quán))人：立鎧精密科技鹽城有限公司，
類型：新型
國別省市：
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