本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)了一種自動(dòng)化零件膠口切斷裝置,屬于自動(dòng)化機(jī)械裝置領(lǐng)域,其技術(shù)方案要點(diǎn)包括上料機(jī)構(gòu),與上料機(jī)構(gòu)銜接的切斷機(jī)構(gòu)、與切斷機(jī)構(gòu)銜接的下料機(jī)構(gòu),本實(shí)用新型專利技術(shù)具有自動(dòng)化程度高、效率高的效果。效率高的效果。效率高的效果。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種自動(dòng)化零件膠口切斷裝置
[0001]本技術(shù)屬于自動(dòng)化機(jī)械裝置領(lǐng)域,更具體地說(shuō)它涉及一種自動(dòng)化零件膠口切斷裝置。
技術(shù)介紹
[0002]現(xiàn)有的一種手機(jī)內(nèi)置零件如圖1所示,其包括本體1401以及一體成型于本體1401上的膠口1402,在該零件14成型后,需要將膠口1402從本體1401上切除。現(xiàn)有的切除方式還是通過(guò)人工手動(dòng)切除的方式,效率十分低下。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本技術(shù)的目的在于提供一種自動(dòng)化零件膠口切斷裝置,其具有自動(dòng)化程度高、效率高的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本技術(shù)提供了如下技術(shù)方案:
[0005]一種自動(dòng)化零件膠口切斷裝置,包括上料機(jī)構(gòu),與上料機(jī)構(gòu)銜接的切斷機(jī)構(gòu)、與切斷機(jī)構(gòu)銜接的下料機(jī)構(gòu);所述切斷機(jī)構(gòu)包括:機(jī)架一;橫向軌道,與上料機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)銜接,活動(dòng)設(shè)置于機(jī)架一上并可通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置沿線性方向移動(dòng);夾具,安裝在橫向軌道上方,其上設(shè)有用于定位零件的定位槽;軌跡板,固定安裝于橫向軌道上,其上設(shè)有若干凹槽;機(jī)架二;縱向活動(dòng)架,活動(dòng)安裝在機(jī)架二上并通過(guò)彈簧一向橫向軌道的方向驅(qū)動(dòng);切刀,安裝在縱向活動(dòng)架靠近橫向軌道的一端;滑輪,安裝在縱向活動(dòng)架靠近軌跡板的一端并與軌跡板抵接,當(dāng)所述滑輪位于軌跡板的凹槽內(nèi)時(shí),所述切刀的刀頭對(duì)應(yīng)零件的膠口位置。
[0006]通過(guò)采用上述技術(shù)方案,上料機(jī)構(gòu)能夠?qū)D1所示的零件送至橫向軌道上,隨后夾具移動(dòng)使零件卡在定位槽內(nèi),隨后通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)橫向軌道以及其上的零件向切刀方向線性移動(dòng)。
[0007]此時(shí)由于夾具以及軌跡板與橫向軌道相對(duì)固定,因此二者也會(huì)同步向切刀方向線性移動(dòng)。在軌跡板移動(dòng)過(guò)程中,滑輪始終抵接在軌跡板上,因此當(dāng)滑輪移動(dòng)至凹槽內(nèi)時(shí),切刀會(huì)切得更深,使得切刀的刀頭對(duì)應(yīng)零件的膠口位置,零件上的膠口會(huì)沿著線性移動(dòng)從本體上切除。切除后的零件本體會(huì)從下料機(jī)構(gòu)下料。
[0008]整個(gè)膠口切除過(guò)程能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化,無(wú)需人工操作切除,不僅自動(dòng)化程度高,而且效率高。
[0009]本技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為:還包括有用于將零件預(yù)壓在定位槽內(nèi)的預(yù)壓機(jī)構(gòu)。
[0010]通過(guò)采用上述技術(shù)方案,零件位于定位槽內(nèi)時(shí),零件與定位槽內(nèi)壁之間還存在用于讓位的間距,因此通過(guò)預(yù)壓機(jī)構(gòu)能夠在膠口切除過(guò)程中,將零件預(yù)壓在定位槽內(nèi),降低了零件脫離定位槽造成的穩(wěn)定性問(wèn)題。
[0011]本技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為:所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)包括通過(guò)彈簧二連接于機(jī)架一上的縱向活動(dòng)件、固定于縱向活動(dòng)件底部的固定柱,所述固定柱的底端套設(shè)有軸承,當(dāng)零件沿橫向軌道方向移動(dòng)至靠近切刀時(shí),所述軸承在彈簧二的作用下將零件抵接在定位槽內(nèi)。
[0012]通過(guò)采用上述技術(shù)方案,彈簧具有彈力,能夠促使軸承將零件壓緊在定位槽內(nèi),避免零件脫離定位槽。
[0013]本技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為:還包括位于機(jī)架一下方用于裝廢料的垃圾收集桶。
[0014]通過(guò)采用上述技術(shù)方案,垃圾收集桶能夠收集膠口,避免膠口雜亂掉落。
[0015]本技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為:所述上料機(jī)構(gòu)為震動(dòng)盤(pán)。
[0016]通過(guò)采用上述技術(shù)方案,震動(dòng)盤(pán)屬于現(xiàn)有技術(shù),其能夠?qū)⒘慵\(yùn)送至橫向軌道上。
[0017]本技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為:所述下料機(jī)構(gòu)為機(jī)械手。
[0018]通過(guò)采用上述技術(shù)方案,機(jī)械手屬于現(xiàn)有技術(shù),其能夠?qū)⑶泻玫牧慵A持至指定位置。
[0019]綜上所述,本技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0020]1、通過(guò)設(shè)置上料機(jī)構(gòu)、切斷機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu),上料機(jī)構(gòu)能夠?qū)D1所示的零件送至橫向軌道上,切斷機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)切除膠口,切除后的零件本體會(huì)從下料機(jī)構(gòu)下料,整個(gè)過(guò)程不僅自動(dòng)化程度高,而且效率高;
[0021]2、通過(guò)設(shè)置預(yù)壓機(jī)構(gòu),零件位于定位槽內(nèi)時(shí),零件與定位槽內(nèi)壁之間還存在用于讓位的間距,因此通過(guò)預(yù)壓機(jī)構(gòu)能夠在膠口切除過(guò)程中,將零件預(yù)壓在定位槽內(nèi),降低了零件脫離定位槽造成的穩(wěn)定性問(wèn)題;
[0022]3、通過(guò)設(shè)置垃圾收集桶,垃圾收集桶能夠收集膠口,避免膠口雜亂掉落。
附圖說(shuō)明
[0023]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中手機(jī)內(nèi)置零件的整體示意圖;
[0024]圖2為一實(shí)施例的整體示意圖;
[0025]圖3為一實(shí)施例中下料機(jī)構(gòu)的整體示意圖;
[0026]圖4為圖3中B部分的放大示意圖;
[0027]圖5為一實(shí)施例中夾具和軌跡板的配合結(jié)構(gòu)示意圖;
[0028]圖6為圖2中A部分的放大示意圖;
[0029]圖7為一實(shí)施例中預(yù)壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]附圖標(biāo)記:1、切斷機(jī)構(gòu);2、下料機(jī)構(gòu);3、機(jī)架一;4、橫向軌道;5、驅(qū)動(dòng)裝置;6、夾具;601、定位槽;7、軌跡板;701、凹槽;8、機(jī)架二;9、縱向活動(dòng)架;901、彈簧一;10、切刀;11、滑輪;12、預(yù)壓機(jī)構(gòu);121、彈簧二;122、縱向活動(dòng)件;123、固定柱;124、軸承;13、垃圾收集桶;14、零件;1401、本體;1402、膠口。
具體實(shí)施方式
[0031]以下結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0032]一種自動(dòng)化零件膠口切斷裝置,參照?qǐng)D2與圖3,包括上料機(jī)構(gòu)(圖未示),與上料機(jī)構(gòu)銜接的切斷機(jī)構(gòu)1、與切斷機(jī)構(gòu)1銜接的下料機(jī)構(gòu)2。上料機(jī)構(gòu)為震動(dòng)盤(pán),下料機(jī)構(gòu)2為機(jī)械手。震動(dòng)盤(pán)與機(jī)械手均屬于現(xiàn)有技術(shù),震動(dòng)盤(pán)能夠?qū)⒘慵?4運(yùn)送至橫向軌道4上,機(jī)械手能夠?qū)⑶泻玫牧慵?4夾持至指定位置(如圖4所示)。
[0033]參照?qǐng)D2與圖5,切斷機(jī)構(gòu)1包括:
[0034]機(jī)架一3;
[0035]橫向軌道4,與上料機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)2銜接,活動(dòng)設(shè)置于機(jī)架一3上并可通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置5沿線性方向移動(dòng);驅(qū)動(dòng)裝置5為電機(jī)絲桿滑塊模組,滑塊與橫向軌道4固定,通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置5能夠?qū)崿F(xiàn)橫向軌道4的線性移動(dòng)。
[0036]夾具6,如圖5與圖6所示,安裝在橫向軌道4上方,并通過(guò)安裝在機(jī)架一3上的氣缸實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)。夾具6上設(shè)有用于定位零件14的定位槽601,當(dāng)零件14通過(guò)上料機(jī)構(gòu)送到橫向軌道4上時(shí),夾具6在氣缸的推力下會(huì)將零件14卡在定位槽601內(nèi)。
[0037]軌跡板7,如圖5與圖6所示,固定安裝于橫向軌道4上,其上沿橫向設(shè)有若干凹槽701,該凹槽701對(duì)應(yīng)零件14在橫向軌道4上的擺盤(pán)位置。
[0038]機(jī)架二8,如圖2所示,固定在機(jī)架一3的一側(cè)。
[0039]縱向活動(dòng)架9,如圖2與圖5所示,活動(dòng)安裝在機(jī)架二8上并通過(guò)彈簧一901向橫向軌道4的方向驅(qū)動(dòng),在彈簧一901的作用下,縱向活動(dòng)架9始終具有向橫向軌道4方向移動(dòng)的趨勢(shì)。
[0040]切刀10,如圖6所示,安裝在縱向活動(dòng)架9靠近橫向軌道4的一端,且刀頭朝向橫向軌道4;
[0041]滑輪11,如圖6所示,安裝在縱向活動(dòng)架9靠近軌跡板7的一端并在彈簧一901作用下與軌跡板7抵接,當(dāng)軌跡板7移動(dòng)后,滑輪11會(huì)依次經(jīng)過(guò)凹槽701,且當(dāng)滑輪11位于軌跡板7的凹槽701內(nèi)時(shí),切刀10的刀頭深度對(duì)應(yīng)零件14的膠口1402位置,隨著軌跡板7和零本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)化零件膠口切斷裝置,其特征在于:包括上料機(jī)構(gòu),與上料機(jī)構(gòu)銜接的切斷機(jī)構(gòu)(1)、與切斷機(jī)構(gòu)(1)銜接的下料機(jī)構(gòu)(2);所述切斷機(jī)構(gòu)(1)包括:機(jī)架一(3);橫向軌道(4),與上料機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)(2)銜接,活動(dòng)設(shè)置于機(jī)架一(3)上并可通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置(5)沿線性方向移動(dòng);夾具(6),安裝在橫向軌道(4)上方,其上設(shè)有用于定位零件(14)的定位槽(601);軌跡板(7),固定安裝于橫向軌道(4)上,其上設(shè)有若干凹槽(701);機(jī)架二(8);縱向活動(dòng)架(9),活動(dòng)安裝在機(jī)架二(8)上并通過(guò)彈簧一(901)向橫向軌道(4)的方向驅(qū)動(dòng);切刀(10),安裝在縱向活動(dòng)架(9)靠近橫向軌道(4)的一端;滑輪(11),安裝在縱向活動(dòng)架(9)靠近軌跡板(7)的一端并與軌跡板(7)抵接,當(dāng)所述滑輪(11)位于軌跡板(7)的凹槽(701)內(nèi)時(shí),所述切刀(10)的刀頭對(duì)應(yīng)零件(14)的膠口(1402)位置。2.根據(jù)權(quán)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:張世靈,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:廈門(mén)奧維絲精密機(jī)械有限公司,
類(lèi)型:新型
國(guó)別省市:
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