透明管檢查系統和方法技術方案

本發明專利技術公開一種透明管檢查系統和方法。透明管檢查系統包括：兩個光源，適于分別安裝在待檢查的透明管的兩端上，用于從所述透明管的兩端向所述透明管的內部發射照明光；成像裝置，用于拍攝被所述光源照亮的所述透明管的圖像；和判斷裝置，適于根據所述成像裝置拍攝到的所述圖像判斷所述透明管的質量是否合格。在本發明專利技術的中，光源分別安裝在透明管的兩端上，其不僅能夠為透明管提供良好的照明，而且不會與成像裝置干涉，提高了透明管的檢查準確性和可靠性。可靠性。可靠性。

【技術實現步驟摘要】
透明管檢查系統和方法


[0001]本專利技術涉及一種透明管檢查系統和一種透明管檢查方法。

技術介紹

[0002]透明管應用于各行各業。例如，透明玻璃管或透明塑料管。在出廠前，必須對透明管進行檢查，以確定透明管的質量是否合格。在現有技術中，透明管的質量檢查系統通常包括背光和攝像機。背光從后側向整個透明管發射照明光，攝像機從前側拍攝透明管的圖像。在現有技術中，背光體積較大，導致不能在透明管的后側設置攝像機，因此，不能同時拍攝到透明管的360度方向上的圖像，存在拍攝盲區，這會導致不能檢查出透明管上的所有缺陷，降低了質量檢查的準確性和可靠性。

技術實現思路

[0003]本專利技術的目的旨在解決現有技術中存在的上述問題和缺陷的至少一個方面。
[0004]根據本專利技術的一個方面，提供一種透明管檢查系統，包括：兩個光源，適于分別安裝在待檢查的透明管的兩端上，用于從所述透明管的兩端向所述透明管的內部發射照明光；成像裝置，用于拍攝被所述光源照亮的所述透明管的圖像；和判斷裝置，適于根據所述成像裝置拍攝到的所述圖像判斷所述透明管的質量是否合格。
[0005]根據本專利技術的一個實例性的實施例，所述成像裝置能夠同時拍攝所述透明管的被拍攝的區段的整個圓周面的圖像。
[0006]根據本專利技術的另一個實例性的實施例，所述成像裝置包括：環形安裝架；和至少三個攝像機，安裝在所述環形安裝架上，所述至少三個攝像機圍繞所述環形安裝架的周向均勻間隔分布，用于同時拍攝從所述環形安裝架通過的所述透明管的圖像。
[0007]根據本專利技術的另一個實例性的實施例，所述至少三個攝像機都朝向所述環形安裝架的中心，以同時拍攝從所述環形安裝架的中心通過的所述透明管的圖像。
[0008]根據本專利技術的另一個實例性的實施例，所述成像裝置包括三個攝像機，并且相鄰兩個攝像機的光軸之間的夾角等于120度。
[0009]根據本專利技術的另一個實例性的實施例，所述成像裝置包括四個攝像機，并且相鄰兩個攝像機的光軸之間的夾角等于90度。
[0010]根據本專利技術的另一個實例性的實施例，所述光源為紅外聚光燈。
[0011]根據本專利技術的另一個實例性的實施例，所述透明管檢查系統還包括：夾持裝置，用于夾持所述透明管；和移動裝置，用于移動所述夾持裝置，以使被夾持的透明管移動通過所述成像裝置。
[0012]根據本專利技術的另一個實例性的實施例，所述夾持裝置包括：安裝板，被連接到所述移動裝置；第一夾具，安裝在所述安裝板上，適于夾持所述透明管；和第二夾具，安裝在所述安裝板上，適于夾持所述透明管，所述第一夾具和所述第二夾具在所述透明管的移動方向上間隔開預定間距。
[0013]根據本專利技術的另一個實例性的實施例，當需要檢查所述透明管的第一端部區段時，所述第二夾具夾持在所述透明管的第二端部區段上并移動所述透明管的第一端部區段經過所述成像裝置，以通過所述成像裝置拍攝所述透明管的第一端部區段的圖像。
[0014]根據本專利技術的另一個實例性的實施例，當需要檢查所述透明管的第二端部區段時，所述第一夾具夾持在所述透明管的第一端部區段上并移動所述透明管的第二端部區段經過所述成像裝置，以通過所述成像裝置拍攝所述透明管的第二端部區段的圖像。
[0015]根據本專利技術的另一個實例性的實施例，當需要檢查所述透明管的中間區段時，所述第一夾具和所述第二夾具同時分別夾持在所述透明管的第一端部區段和第二端部區段上并移動所述透明管的中間區段經過所述成像裝置，以通過所述成像裝置拍攝所述透明管的中間區段的圖像。
[0016]根據本專利技術的另一個實例性的實施例，所述移動裝置為多自由度機器人，所述安裝板被連接到所述自由度機器人的末端上。
[0017]根據本專利技術的另一個實例性的實施例，所述移動裝置沿預定路徑移動所述透明管通過所述成像裝置，使得所述透明管從所述環形安裝架的中心通過并與所述攝像機的光軸垂直。
[0018]根據本專利技術的另一個實例性的實施例，所述透明管檢查系統適于檢查不同形狀的彎曲的透明管和/或不同尺寸的透明管。
[0019]根據本專利技術的另一個方面，提供一種透明管檢查方法，包括以下步驟：提供前述透明管檢查系統；用第一夾具夾持在透明管的第一端部區段上并通過所述第一夾具移動被夾持的透明管的第二端部區段經過成像裝置，以拍攝所述透明管的第二端部區段的圖像；用第二夾具夾持在已被第一夾具夾持的透明管的第二端部區段上并通過所述第一夾具和所述第二夾具一起移動被夾持的透明管的中間區段經過成像裝置，以拍攝所述透明管的中間區段的圖像；松開所述第一夾具，并通過夾持在透明管的第二端部區段上的第二夾具移動透明管的第一端部區段經過成像裝置，以拍攝所述透明管的第一端部區段的圖像。
[0020]在根據本專利技術的前述各個實例性的實施例中，光源分別安裝在透明管的兩端上，其不僅能夠為透明管提供良好的照明，而且不會與成像裝置干涉，提高了透明管的檢查準確性和可靠性。
[0021]通過下文中參照附圖對本專利技術所作的描述，本專利技術的其它目的和優點將顯而易見，并可幫助對本專利技術有全面的理解。
附圖說明
[0022]圖1顯示根據本專利技術的一個實例性的實施例的透明管檢查系統的示意圖；
[0023]圖2顯示根據本專利技術的一個實例性的實施例的透明管檢查系統的成像裝置的示意圖；
[0024]圖3顯示根據本專利技術的一個實例性的實施例的透明管檢查系統的攝像機的布置圖；
[0025]圖4A顯示根據本專利技術的一個實例性的實施例的透明管檢查系統檢查透明管的第二端部區段時的示意圖；
[0026]圖4B顯示根據本專利技術的一個實例性的實施例的透明管檢查系統檢查透明管的中
間區段時的示意圖；
[0027]圖4C顯示根據本專利技術的一個實例性的實施例的透明管檢查系統檢查透明管的第一端部區段時的示意圖。
具體實施方式
[0028]下面通過實施例，并結合附圖，對本專利技術的技術方案作進一步具體的說明。在說明書中，相同或相似的附圖標號指示相同或相似的部件。下述參照附圖對本專利技術實施方式的說明旨在對本專利技術的總體專利技術構思進行解釋，而不應當理解為對本專利技術的一種限制。
[0029]另外，在下面的詳細描述中，為便于解釋，闡述了許多具體的細節以提供對本披露實施例的全面理解。然而明顯地，一個或多個實施例在沒有這些具體細節的情況下也可以被實施。在其他情況下，公知的結構和裝置以圖示的方式體現以簡化附圖。
[0030]根據本專利技術的一個總體技術構思，提供一種透明管檢查系統，包括：兩個光源，適于分別安裝在待檢查的透明管的兩端上，用于從所述透明管的兩端向所述透明管的內部發射照明光；成像裝置，用于拍攝被所述光源照亮的所述透明管的圖像；和判斷裝置，適于根據所述成像裝置拍攝到的所述圖像判斷所述透明管的質量是否合格。
[0031]根據本專利技術的另一個總體技術構思，提供一種透明管檢查方法，包括以下步驟：提供前述透明管檢查系統；用第一夾具夾持在透明管的第一端部區段上并通過所述第一夾具移動被夾持的透明管的第二本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種透明管檢查系統，其特征在于，包括：兩個光源(20)，適于分別安裝在待檢查的透明管(100)的兩端上，用于從所述透明管(100)的兩端向所述透明管(100)的內部發射照明光；成像裝置(10)，用于拍攝被所述光源(20)照亮的所述透明管(100)的圖像；和判斷裝置，適于根據所述成像裝置(10)拍攝到的所述圖像判斷所述透明管(100)的質量是否合格。2.根據權利要求1所述的透明管檢查系統，其特征在于：所述成像裝置(10)能夠同時拍攝所述透明管(100)的被拍攝的區段的整個圓周面的圖像。3.根據權利要求1所述的透明管檢查系統，其特征在于：所述成像裝置(10)包括：環形安裝架(12)；和至少三個攝像機(11)，安裝在所述環形安裝架(12)上，所述至少三個攝像機(11)圍繞所述環形安裝架(12)的周向均勻間隔分布，用于同時拍攝從所述環形安裝架(12)通過的所述透明管(100)的圖像。4.根據權利要求3所述的透明管檢查系統，其特征在于：所述至少三個攝像機(11)都朝向所述環形安裝架(12)的中心，以同時拍攝從所述環形安裝架(12)的中心通過的所述透明管(100)的圖像。5.根據權利要求4所述的透明管檢查系統，其特征在于：所述成像裝置(10)包括三個攝像機(11)，并且相鄰兩個攝像機(11)的光軸之間的夾角等于120度。6.根據權利要求4所述的透明管檢查系統，其特征在于：所述成像裝置(10)包括四個攝像機(11)，并且相鄰兩個攝像機(11)的光軸之間的夾角等于90度。7.根據權利要求1所述的透明管檢查系統，其特征在于：所述光源(20)為紅外聚光燈。8.根據權利要求3
?
7中任一項所述的透明管檢查系統，其特征在于，還包括：夾持裝置(30)，用于夾持所述透明管(100)；和移動裝置(40)，用于移動所述夾持裝置(30)，以使被夾持的透明管(100)移動通過所述成像裝置(10)。9.根據權利要求8所述的透明管檢查系統，其特征在于：所述夾持裝置(30)包括：安裝板(33)，被連接到所述移動裝置(40)；第一夾具(31)，安裝在所述安裝板(33)上，適于夾持所述透明管(100)；和第二夾具(32)，安裝在所述安裝板(33)上，適于夾持所述透明管(100)，所述第一夾具(31)和所述第二夾具(32)在所述透明管(100)的移動方向上間隔開預定間距。10.根據權利要求9所述的透明管檢查系統，其特征在于：當需要檢查所述透明管(100)的第一端部區段(110)時，所述第二夾具(32)夾持在所述透明管(100)的第二端部區段(120)上并移動所述透明管(100)的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周青，張丹丹，魯異，胡綠海，楊岸，周磊，
申請(專利權)人：泰連服務有限公司，
類型：發明
國別省市：