本實用新型專利技術(shù)涉及一種適用于羅馬桿和軌道的窗簾機器人滾輪。它解決了現(xiàn)有機器人滾輪只能用于軌道窗簾等技術(shù)問題。包括滾輪體，滾輪體周向外側(cè)具有向內(nèi)凹陷的環(huán)形凹陷區(qū)域，且環(huán)形凹陷區(qū)域內(nèi)具有向內(nèi)凹陷的曲面滾動接觸部和/或平直滾動接觸部，曲面滾動接觸部和/或平直滾動接觸部上具有齒狀摩擦結(jié)構(gòu)。優(yōu)點在于：該滾輪體在曲面滾動接觸部和平直滾動接觸部上設(shè)置齒狀摩擦結(jié)構(gòu)，齒狀摩擦結(jié)構(gòu)采用了柔性材料制成，在滾輪體轉(zhuǎn)動時增加摩擦力，同時也具有一定的耐磨性，延長滾輪體的使用壽命，該滾輪體采用中間圓弧型和兩側(cè)平面型，可以同時匹配羅馬桿窗簾和軌道窗簾，通過滾輪體的曲面滾動接觸部和平直滾動接觸部，增加了滾輪體的接觸面積。接觸面積。接觸面積。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
適用于羅馬桿和軌道的窗簾機器人滾輪
[0001]本技術(shù)屬于窗簾機器人設(shè)備
，具體涉及一種適用于羅馬桿和軌道的窗簾機器人滾輪。
技術(shù)介紹
[0002]為實現(xiàn)對窗簾的自動化控制，市場上出現(xiàn)一種電動窗簾機。該電動窗簾機無需對現(xiàn)有的手動窗簾進(jìn)行改造，而是直接安裝在窗簾軌道上即可實現(xiàn)對窗簾的自動控制。該電動窗簾機掛置在窗簾軌道上，并且通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動抵壓在窗簾軌道上的滾輪行走，實現(xiàn)對窗簾的打開和關(guān)閉。但是，現(xiàn)有的電動窗簾機的滾輪為直筒型結(jié)構(gòu)，只可以在軌道上移動，只能適配一種窗簾軌道，無法在羅馬桿窗簾上運行，導(dǎo)致在客戶裝修時通常要根據(jù)實際情況購置不同的電動窗簾機，挑選起來較為麻煩，而且成本較高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0003]本技術(shù)的目的是針對上述問題，提供一種適用于羅馬桿和軌道的窗簾機器人滾輪。
[0004]為達(dá)到上述目的，本技術(shù)采用了下列技術(shù)方案：一種適用于羅馬桿和軌道的窗簾機器人滾輪，包括滾輪體，所述的滾輪體周向外側(cè)具有向內(nèi)凹陷的環(huán)形凹陷區(qū)域，且所述的環(huán)形凹陷區(qū)域內(nèi)具有向內(nèi)凹陷的曲面滾動接觸部和/或平直滾動接觸部，所述的曲面滾動接觸部和/或平直滾動接觸部上具有齒狀摩擦結(jié)構(gòu)。曲面滾動接觸部和平直滾動接觸部都設(shè)置在滾輪體外側(cè)，滾輪體通過曲面滾動接觸部和平直滾動接觸部可以分別在軌道窗簾或羅馬桿窗簾上運行，并且利用齒狀摩擦結(jié)構(gòu)增加滾輪體運行時的摩擦力，更好的在羅馬桿或軌道上移動。
[0005]在上述的適用于羅馬桿和軌道的窗簾機器人滾輪中，所述的環(huán)形凹陷區(qū)域兩端分別具有平直滾動接觸部，且兩個平直滾動接觸部相互對應(yīng)的一端之間設(shè)有曲面滾動接觸部。曲面滾動接觸部位于兩個平直滾動接觸部之間，羅馬桿活動在曲面滾動接觸部上，軌道活動在兩個平直滾動接觸部上。
[0006]在上述的適用于羅馬桿和軌道的窗簾機器人滾輪中，所述的平直滾動接觸部呈直筒狀且所述的曲面滾動接觸部呈兩粗中間細(xì)的筒狀，所述的曲面滾動接觸部兩端的直徑大小等于平直滾動接觸部的直徑大小，且所述的平直滾動接觸部和曲面滾動接觸部均與滾輪體同軸設(shè)置。曲面滾動接觸部與平直滾動接觸部同軸相連，平直滾動接觸部呈直筒狀有利于軌道窗簾的使用，曲面滾動接觸部呈兩粗中間細(xì)的筒狀有利于羅馬桿窗簾的使用。
[0007]在上述的適用于羅馬桿和軌道的窗簾機器人滾輪中，所述的曲面滾動接觸部呈羅馬桿外形相匹配的弧形且位于環(huán)形凹陷區(qū)域中部，且兩個平直滾動接觸部長度相同。曲面滾動接觸部呈弧形并且位于環(huán)形凹陷區(qū)域中部，有利于羅馬桿窗簾的使用，在運行時羅馬桿可以因為弧形結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確的與滾輪體抵靠，兩個平直滾動接觸部長度相同有利于軌道窗簾的使用，避免出現(xiàn)軌道左右接觸不全面，導(dǎo)致出現(xiàn)偏移現(xiàn)象。
[0008]在上述的適用于羅馬桿和軌道的窗簾機器人滾輪中，所述的齒狀摩擦結(jié)構(gòu)包括若干設(shè)置在環(huán)形凹陷區(qū)域周向內(nèi)側(cè)的齒狀體，所述的齒狀體一端由其中一個平直滾動接觸部經(jīng)過曲面滾動接觸部且軸向延伸至另一個平直滾動接觸部上。齒狀摩擦結(jié)構(gòu)采用了橡膠等柔性材料制成，齒狀體與平直滾動接觸部以及曲面滾動接觸部組成凹凸嚙合結(jié)構(gòu)，增大了滾輪體的摩擦力，在運行時齒狀體產(chǎn)生彈性形變，起到了更好的貼合作用。
[0009]在上述的適用于羅馬桿和軌道的窗簾機器人滾輪中，所述的齒狀體分別一體成型于曲面滾動接觸部和平直滾動接觸部周向外側(cè)，所述的齒狀體分別相互平行且等間距分布設(shè)置。齒狀體一體成型不會因為曲面滾動接觸部和平直滾動接觸部出現(xiàn)斷裂損壞，影響正常使用。
[0010]在上述的適用于羅馬桿和軌道的窗簾機器人滾輪中，所述的齒狀體的橫截面為三角形、梯形、鋸齒形與矩形中的任意一種。
[0011]在上述的適用于羅馬桿和軌道的窗簾機器人滾輪中，所述的環(huán)形凹陷區(qū)域形成于滾輪體中部周向外側(cè)且所述的環(huán)形凹陷區(qū)域沿滾輪體軸向延伸設(shè)置。
[0012]在上述的適用于羅馬桿和軌道的窗簾機器人滾輪中，所述的環(huán)形凹陷區(qū)域兩端分別和滾輪體周向外側(cè)面之間形成環(huán)形臺階，且所述的滾輪體兩端未設(shè)有環(huán)形凹陷區(qū)域的區(qū)域兩端長度相同。使用時軌道或羅馬桿可以卡在兩個環(huán)形臺階之間，有利于卡住軌道或羅馬桿移動，提高了穩(wěn)定性，避免滾輪體與軌道或羅馬桿移動脫離。
[0013]在上述的適用于羅馬桿和軌道的窗簾機器人滾輪中，所述的滾輪體內(nèi)部具有空腔，且所述的滾輪體一端具有敞口，且所述的敞口處設(shè)有位于空腔內(nèi)的轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機，且所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機的輸出軸與滾輪體周向定位。滾輪體安裝于窗簾機器人上端，并且滾輪體的一半活動于窗簾機器人上端外側(cè)，轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機設(shè)置在滾輪體內(nèi)部，轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機的輸出軸插接于滾輪體一端，然后窗簾機器人控制轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機工作，同時帶動滾輪體轉(zhuǎn)動。
[0014]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本技術(shù)的優(yōu)點在于：
[0015]1.該滾輪體采用中間圓弧型，可以匹配羅馬桿窗簾結(jié)構(gòu)，與羅馬桿匹配時滾輪體的曲面滾動接觸部與羅馬桿外表面接觸，該結(jié)構(gòu)增大了接觸面積。
[0016]2.該滾輪體在中間圓弧型兩側(cè)設(shè)置平面型，可以匹配軌道窗簾結(jié)構(gòu)，與軌道匹配時滾輪體的平直滾動接觸部與軌道外表面接觸，該結(jié)構(gòu)增大了接觸面積。
[0017]3.該滾輪體在曲面滾動接觸部和平直滾動接觸部上設(shè)置齒狀摩擦結(jié)構(gòu)，齒狀摩擦結(jié)構(gòu)采用了柔性材料制成，在滾輪體轉(zhuǎn)動時增加摩擦力，同時也具有一定的耐磨性，延長滾輪體的使用壽命。
附圖說明
[0018]圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本技術(shù)的主視圖。
[0020]圖3是本技術(shù)的另一個視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是本技術(shù)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中：滾輪體1、空腔11、敞口12、轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機13、輸出軸14、環(huán)形凹陷區(qū)域2、曲面滾動接觸部3、平直滾動接觸部4、齒狀摩擦結(jié)構(gòu)5、齒狀體51、環(huán)形臺階6。
具體實施方式
[0023]下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本技術(shù)做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0024]如圖1
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4所示，一種適用于羅馬桿和軌道的窗簾機器人滾輪，包括滾輪體1，滾輪體1周向外側(cè)具有向內(nèi)凹陷的環(huán)形凹陷區(qū)域2，且環(huán)形凹陷區(qū)域2內(nèi)具有向內(nèi)凹陷的曲面滾動接觸部3和/或平直滾動接觸部4，曲面滾動接觸部3和/或平直滾動接觸部4上具有齒狀摩擦結(jié)構(gòu)5。曲面滾動接觸部3和平直滾動接觸部4都設(shè)置在滾輪體1外側(cè)，滾輪體1通過曲面滾動接觸部3和平直滾動接觸部4可以分別在軌道窗簾或羅馬桿窗簾上運行，并且利用齒狀摩擦結(jié)構(gòu)5增加滾輪體1運行時的摩擦力，更好的在羅馬桿或軌道上移動。
[0025]如圖2所示，環(huán)形凹陷區(qū)域2兩端分別具有平直滾動接觸部4，且兩個平直滾動接觸部4相互對應(yīng)的一端之間設(shè)有曲面滾動接觸部3。曲面滾動接觸部3位于兩個平直滾動接觸部4之間，羅馬桿活動在曲面滾動接觸部3上，軌道活動在兩個平直滾動接觸部4上。
[0026]其中，平直滾動接觸部4呈直筒狀且曲面滾動接觸部3呈兩粗中間細(xì)的筒狀，曲面滾動接觸部3兩端的直徑大小等于平直滾動接觸部4的直徑大小，且平直滾動接觸部4和曲面滾動接觸部3均與滾輪體本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種適用于羅馬桿和軌道的窗簾機器人滾輪，包括滾輪體(1)，其特征在于，所述的滾輪體(1)周向外側(cè)具有向內(nèi)凹陷的環(huán)形凹陷區(qū)域(2)，且所述的環(huán)形凹陷區(qū)域(2)內(nèi)具有向內(nèi)凹陷的曲面滾動接觸部(3)和/或平直滾動接觸部(4)，所述的曲面滾動接觸部(3)和/或平直滾動接觸部(4)上具有齒狀摩擦結(jié)構(gòu)(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于羅馬桿和軌道的窗簾機器人滾輪，其特征在于，所述的環(huán)形凹陷區(qū)域(2)兩端分別具有平直滾動接觸部(4)，且兩個平直滾動接觸部(4)相互對應(yīng)的一端之間設(shè)有曲面滾動接觸部(3)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于羅馬桿和軌道的窗簾機器人滾輪，其特征在于，所述的平直滾動接觸部(4)呈直筒狀且所述的曲面滾動接觸部(3)呈兩粗中間細(xì)的筒狀，所述的曲面滾動接觸部(3)兩端的直徑大小等于平直滾動接觸部(4)的直徑大小，且所述的平直滾動接觸部(4)和曲面滾動接觸部(3)均與滾輪體(1)同軸設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于羅馬桿和軌道的窗簾機器人滾輪，其特征在于，所述的曲面滾動接觸部(3)呈羅馬桿外形相匹配的弧形且位于環(huán)形凹陷區(qū)域(2)中部，且兩個平直滾動接觸部(4)長度相同。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的適用于羅馬桿和軌道的窗簾機器人滾輪，其特征在于，所述的齒狀摩擦結(jié)構(gòu)(5)包括若干設(shè)置在環(huán)形凹陷區(qū)域(2)周向內(nèi)側(cè)的齒狀體(51)，所述的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孫旭東，沈國良，朱才龍，井若海，王金超，
申請(專利權(quán))人：杭州威仕達(dá)機電科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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