本發明專利技術同軸變速器涉及一種輸入軸與輸出軸共軸線的變速器。其目的是為了提供一種結構簡單、體積小、成本低、不易損壞的同軸變速器。本發明專利技術同軸變速器包括由內軸、中圈、外圈和傳動構件，其中內軸、中圈和外圈由內向外依次設置且三者共軸心，內軸的外緣和外圈的內緣都為均勻分布若干數量波的曲線，傳動構件設置在外圈上的徑向槽內，傳動構件可以與內軸的外緣和外圈的內緣相接觸，當內軸轉動時，內軸外緣的波就可以推動傳動構件沿徑向向外滑動，傳動構件向外滑動的同時可以推動外圈內緣的波，從而帶動外圈相對中圈進行轉動，且內軸與外圈相對于中圈的傳動比由內軸外緣和外圈內緣的波數所決定。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種變速裝置，特別是涉及一種輸入軸與輸出軸共軸線的同軸變速O
技術介紹
變速器被廣泛的應用在機床、車輛和其他需要變速的機器上，其主要目的是為了 根據不同情況的需要來改變輸出端與輸入端的傳動比。目前，傳統的變速器主要是由直徑 不同的齒輪組成，將這些齒輪安裝在主動軸和從動軸上，利用這些直徑不同的齒輪之間的 嚙合傳動來改變從動軸的轉速，從而實現傳動比的改變。然而這種傳統的變速器最少要具 有兩條平行的軸，并且在需要較大傳動比的時候，就需要變速器內具有直徑較大的齒輪，因 此這種變速器所占的空間較大，齒輪在長期受力的情況下容易造成齒的磨損和碎裂，需要 頻繁的維護或者更換齒輪，諸多因素造成這種傳統變速器也具有成本較高、壽命較短等缺 點ο
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種結構簡單、體積小、成本低、不易損壞的同軸 變速器。本專利技術同軸變速器，包括外圈、中圈、內軸和傳動構件，所述外圈、中圈和內軸共軸 線0-0，所述內軸的外緣是均勻設有na個波bi的曲線I1，所述曲線I1的基圓半徑為ra，所述 外圈設置在內軸外側，所述外圈的內緣是均勻設有nb個波b2的曲線I2，所述曲線I2的基圓 半徑為rb，所述中圈設置在內軸與外圈之間，所述中圈上均勻設有η。個徑向槽，所述傳動構 件設置在徑向槽內且可在徑向槽內滑動，傳動構件沿中圈徑向的長度為rb-ra，傳動構件的 寬度與徑向槽的寬度相同，所述波h與波b2的波高a相同，所述η。為na與nb的和或差的 絕對值；當內軸以軸線0-0沿周向轉動時，波bl推動傳動構件在徑向槽內沿徑向向外滑 動，傳動構件推動波b2使外圈也以軸線0-0沿周向轉動，當η。為na與nb的和時，內軸與外 圈相對于中圈的轉向相反；當η。為^與！^的差的絕對值時，內軸與外圈相對于中圈的轉向 相同。本專利技術同軸變速器，其中所述曲線I1以軸心0為原點的極坐標方程為 _7] p{t) = ra +a-(Sin(^O)2，(t為角變量)；所述曲線I2以軸心0為原點的極坐標方程為 權利要求一種同軸變速器，其特征在于包括外圈(1)、中圈(2)、內軸(3)和傳動構件，所述外圈(1)、中圈(2)和內軸(3)共軸線O O，所述內軸(3)的外緣是均勻設有na個波b1的曲線l1，所述曲線l1的基圓半徑為ra，所述外圈(1)設置在內軸(3)外側，所述外圈(1)的內緣是均勻設有nb個波b2的曲線l2，所述曲線l2的基圓半徑為rb，所述中圈(2)設置在內軸(3)與外圈(1)之間，所述中圈(2)上均勻設有nc個徑向槽(4)，所述傳動構件設置在徑向槽(4)內且可在徑向槽(4)內滑動，傳動構件沿中圈(2)徑向的長度為rb ra，傳動構件的寬度與徑向槽(4)的寬度相同，所述波b1與波b2的波高a相同，所述nc為na與nb的和或差的絕對值；當內軸(3)以軸線O O沿周向轉動時，波b1推動傳動構件在徑向槽(4)內沿徑向向外滑動，傳動構件推動波b2使外圈(1)也以軸線O O沿周向轉動，當nc為na與nb的和時，內軸(3)與外圈(1)相對于中圈(2)的轉向相反；當nc為na與nb的差的絕對值時，內軸(3)與外圈(1)相對于中圈(2)的轉向相同。2.根據權利要求1所述的同軸變速器，其特征在于所述曲線I1以軸心0為原點的極 坐標方程為3.根據權利要求1所述的同軸變速器，其特征在于所述曲線I1以軸心0為原點的極 坐標方程為P (t) = r+a · sin (nat) +βδ · cos (2nat)，(t 為角變量)；所述曲線I2以軸心0為原點的極坐標方程為P (t) = rb+a · sin (nbt) +βδ · coS (2nbt)，(t 為角變量)；其中所小于a的1/4。4.根據權利要求2或3所述的同軸變速器，其特征在于所述傳動構件為大滾柱(5)， 所述大滾柱(5)的直徑為rb-ra。5.根據權利要求2或3所述的同軸變速器，其特征在于所述傳動構件包括推桿(6)和 兩個小滾柱(7)，所述兩個小滾柱(7)分別設置在推桿(6)的兩端，且小滾柱(7)相對推桿 (6)可轉動。6.根據權利要求4所述的同軸變速器，其特征在于所述中圈(2)上設有若干固定通 孔(8)，所述中圈(2)的左、右兩端面分別設有蓋板(9、9’)，所述蓋板(9、9’ )上設有與固 定通孔⑶相對應的通孔(10)，所述固定通孔⑶與通孔(10)內裝有連接螺栓將中圈(2) 和蓋板(9、9’ )固定連接。7.根據權利要求5所述的同軸變速器，其特征在于所述中圈(2)上設有若干固定通 孔(8)，所述中圈(2)的左、右兩端面分別設有蓋板(9、9’)，所述蓋板(9、9’ )上設有與固 定通孔⑶相對應的通孔(10)，所述固定通孔⑶與通孔(10)內裝有連接螺栓將中圈(2) 和蓋板(9、9’ )固定連接。8.根據權利要求6或7所述的同軸變速器，其特征在于所述其中一個蓋板(9)的外 端面設有底座(U)。全文摘要本專利技術同軸變速器涉及一種輸入軸與輸出軸共軸線的變速器。其目的是為了提供一種結構簡單、體積小、成本低、不易損壞的同軸變速器。本專利技術同軸變速器包括由內軸、中圈、外圈和傳動構件，其中內軸、中圈和外圈由內向外依次設置且三者共軸心，內軸的外緣和外圈的內緣都為均勻分布若干數量波的曲線，傳動構件設置在外圈上的徑向槽內，傳動構件可以與內軸的外緣和外圈的內緣相接觸，當內軸轉動時，內軸外緣的波就可以推動傳動構件沿徑向向外滑動，傳動構件向外滑動的同時可以推動外圈內緣的波，從而帶動外圈相對中圈進行轉動，且內軸與外圈相對于中圈的傳動比由內軸外緣和外圈內緣的波數所決定。文檔編號F16H37/00GK101956801SQ20091008880公開日2011年1月26日 申請日期2009年7月16日 優先權日2009年7月16日專利技術者葉齊萌, 王歡歡, 申永勝, 肖麗英, 趙克研, 韓勇 申請人:韓勇本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種同軸變速器，其特征在于：包括外圈（１）、中圈（２）、內軸（３）和傳動構件，所述外圈（１）、中圈（２）和內軸（３）共軸線Ｏ－Ｏ，所述內軸（３）的外緣是均勻設有ｎ↓［ａ］個波ｂ↓［１］的曲線ｌ↓［１］，所述曲線ｌ↓［１］的基圓半徑為ｒ↓［ａ］，所述外圈（１）設置在內軸（３）外側，所述外圈（１）的內緣是均勻設有ｎ↓［ｂ］個波ｂ↓［２］的曲線ｌ↓［２］，所述曲線ｌ↓［２］的基圓半徑為ｒ↓［ｂ］，所述中圈（２）設置在內軸（３）與外圈（１）之間，所述中圈（２）上均勻設有ｎ↓［ｃ］個徑向槽（４），所述傳動構件設置在徑向槽（４）內且可在徑向槽（４）內滑動，傳動構件沿中圈（２）徑向的長度為ｒ↓［ｂ］－ｒ↓［ａ］，傳動構件的寬度與徑向槽（４）的寬度相同，所述波ｂ↓［１］與波ｂ↓［２］的波高ａ相同，所述ｎ↓［ｃ］為ｎ↓［ａ］與ｎ↓［ｂ］的和或差的絕對值；當內軸（３）以軸線Ｏ－Ｏ沿周向轉動時，波ｂ↓［１］推動傳動構件在徑向槽（４）內沿徑向向外滑動，傳動構件推動波ｂ↓［２］使外圈（１）也以軸線Ｏ－Ｏ沿周向轉動，當ｎ↓［ｃ］為ｎ↓［ａ］與ｎ↓［ｂ］的和時，內軸（３）與外圈（１）相對于中圈（２）的轉向相反；當ｎ↓［ｃ］為ｎ↓［ａ］與ｎ↓［ｂ］的差的絕對值時，內軸（３）與外圈（１）相對于中圈（２）的轉向相同。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：葉齊萌，韓勇，申永勝，肖麗英，趙克研，王歡歡，
申請(專利權)人：韓勇，
類型：發明
國別省市：11[中國|北京]
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