本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種工件加工系統(tǒng)(10)，其包括具有精加工工具形式的加工工具(40)的工具單元(12)，還包括用于容納工件(14)的工件容納部(22)，工具特別是滾動軸承的軸承環(huán)，其中，工具單元具有引導(dǎo)裝置，通過該引導(dǎo)裝置在工件的至少一個引導(dǎo)面上沿移動路徑(38)可移動地引導(dǎo)工具單元。工具單元。工具單元。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】工件加工系統(tǒng)
[0001]本專利技術(shù)涉及一種工件加工系統(tǒng)，其包括具有精加工工具形式的加工工具的工具單元，還包括用于容納工件的工件容納部，該工件特別是滾動軸承的軸承環(huán)。
技術(shù)介紹
[0002]這種系統(tǒng)已被DE 10 2010 036 445 A1公開，且用于機械加工大型滾動軸承的軸承環(huán)。該已知系統(tǒng)包括具有多排滾珠的實體機床，待加工的軸承環(huán)布置在該實體機床上。此外，還提供了驅(qū)動器，該驅(qū)動器能夠以圍繞工件的工件中心軸線的方式驅(qū)動工件。固定的研磨或珩磨裝置被用來加工工件。
[0003]根據(jù)待加工工件的最大尺寸，已知系統(tǒng)的缺點在于它長期需要大量的空間。如果加工直徑為數(shù)米的大型滾動軸承的軸承環(huán)，僅機床自身就相應(yīng)地需要大的、穩(wěn)定的和平坦的安裝面積，例如超過50平方米。然而，與此同時，市場對這種大型滾動軸承的需求非常少，以至于滾動軸承制造商很難長期地以及以與所需的安裝面積相對應(yīng)的方式使用已知系統(tǒng)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0004]本專利技術(shù)的目的是提供一種工件加工系統(tǒng)，其能夠經(jīng)濟地加工少量甚至非常大的工件。
[0005]根據(jù)本專利技術(shù)的上述類型的工件加工系統(tǒng)通過如下方式來實現(xiàn)該目的：工具單元具有引導(dǎo)裝置，通過引導(dǎo)裝置在工件的至少一個引導(dǎo)面上沿移動路徑可移動地引導(dǎo)工具單元。
[0006]在根據(jù)本專利技術(shù)的工件加工系統(tǒng)中，通過引導(dǎo)裝置直接在工件上引導(dǎo)工具單元，使得在工具的加工期間沿工件的走向在工件自身上引導(dǎo)工具單元以進行加工。通過這種方式，可以使工具單元沿工件的走向移動，這尤其涉及如下事實：工件在加工期間處于靜止狀態(tài)。由于靜止的工件不需要專門的工件容納部，因此可以靈活使用工件容納部所需的安裝區(qū)域，并且不必為工件的僅臨時加工而永久保留所述安裝區(qū)域。
[0007]工件加工系統(tǒng)是具有精加工工具的精加工系統(tǒng)。由此，可以沿工件的走向至少在表面部分的區(qū)域中進行精加工。優(yōu)選的是，工件單元包括擺動驅(qū)動器，通過該擺動驅(qū)動器可以沿擺動軸線擺動地驅(qū)動精加工工具。優(yōu)選地，擺動軸線相對于移動路徑成一定角度或垂直。
[0008]有利的是，工件、移動路徑和引導(dǎo)面是環(huán)形的，使得可以沿著封閉的環(huán)形走向加工工件。
[0009]有利地，工件容納部被設(shè)計為用于固定地、不可移動地固定工件。在最簡單的情況下，待加工工件可以放置在安裝面或生產(chǎn)環(huán)境的地面上。也可能的是，提供支撐元件(例如支撐塊)，它們沿工件的例如環(huán)形走向分布。因此，放置在這些支撐元件上的工件被支撐在這些支撐元件的區(qū)域中；在中間區(qū)域，工件被布置為自由懸空。在完成工件加工之后，可以拆除上述支撐元件，特別是以節(jié)省空間的方式存放或用于其他用途。
[0010]允許工具單元可沿著移動路徑移動的至少一個引導(dǎo)面可以由工件的環(huán)形地延伸的支撐面形成，工具單元在其沿移動路徑的移動期間在支撐面上滾動或滑動。在這種情況下，工具單元的重量至少部分地加載在工件的支撐面上，使得工具單元的重量被支撐面和工件吸收。
[0011]額外或替代地，至少一個引導(dǎo)面可以包括承托面，工具單元在其沿移動路徑的移動期間沿所述支撐面被滾動或滑動地承托。這種承托面尤其是工件的表面，該表面在布置在工件容納部上或中時具有垂直朝向，其中，承托面例如也可以具有環(huán)形走向。利用這種承托面，工具單元可以相對于環(huán)形工件的工件中心軸線在徑向上占用了定義的距離，即沿著工件的整個走向。
[0012]可以想到的是，可以通過人力沿移動路徑驅(qū)動工具單元。然而，優(yōu)選的是，提供機動驅(qū)動器，以用于沿著移動路徑驅(qū)動工具單元。
[0013]這種機動驅(qū)動器(motorischer Antrieb)可以固定地布置。例如，機動驅(qū)動器可以是機器人，其固定底座布置在例如環(huán)形工件的自由內(nèi)部空間中，特別地布置在環(huán)形工件的中心軸線的區(qū)域中。機器人的可移動驅(qū)動操作區(qū)域連接到工具單元，使得可以沿著移動路徑驅(qū)動工具單元。在這種情況下，機器人提供工具單元的移動所需的驅(qū)動能量；同時，通過引導(dǎo)裝置在工件的引導(dǎo)面上引導(dǎo)工具單元。換句話說，用作驅(qū)動器的機器人不必同時具有一定程度的穩(wěn)定性和抗扭轉(zhuǎn)性以至于工具單元可以相對于工件的特定部分沿著工件的走向高精度地定位；這項任務(wù)由工具單元的引導(dǎo)裝置與工件的引導(dǎo)面相互配合來完成。
[0014]而且，機動驅(qū)動器可以是工具單元的一部分，即它可以與工具單元一起沿移動路徑移動，并與工件的固定驅(qū)動面相互配合。這種驅(qū)動器可以通過摩擦鎖合(Reibschluss)實現(xiàn)，例如通過驅(qū)動輥和驅(qū)動面的摩擦鎖定實現(xiàn)。這種驅(qū)動器也可以通過形狀鎖合來實現(xiàn)，例如通過機動驅(qū)動器與工件的相應(yīng)成形的配合面的齒狀嚙合。
[0015]有利的是，待由加工工具加工的工件的表面是滾動元件滾道。特別地，該滾道是圓柱形、錐形或桶形滾動元件的滾道，其中，通過精加工石或精加工帶形式的精加工工具精加工該滾道。在這種精加工處理中，精加工工具與待精加工工件的表面的一部分平坦地接合，其中，精加工工具沿著擺動軸線來回擺動。在根據(jù)本專利技術(shù)的工件精加工系統(tǒng)中通過工具單元沿著移動路徑的移動來提供傳統(tǒng)的精加工操作中通過工件的旋轉(zhuǎn)提供的旋轉(zhuǎn)運動部件。相對于沿著布置在水平面中的移動路徑的特定位置，擺動軸線在垂直面中延伸。
[0016]至少一個引導(dǎo)面和待由加工工具加工的工件表面可以由工件的同一表面部分形成。例如，該表面可以是滾動元件的滾道，工具單元沿著該滾道被引導(dǎo)，并且該滾道同時被加工工具加工。這種設(shè)計特別適用于待修工件的現(xiàn)場維修，特別是滾動軸承的外圈或內(nèi)圈的現(xiàn)場維修。
[0017]替代地，至少一個引導(dǎo)面和待由加工工具加工的工件表面可以由工件的不同表面部分形成。
[0018]本專利技術(shù)的其它特征和優(yōu)點是以下說明和優(yōu)選實施例的圖形表示的內(nèi)容。
附圖說明
[0019]圖1示出了工件加工系統(tǒng)的實施例的立體圖。
[0020]圖2示出了圖1的放大截面圖。
[0021]圖3以相反視角示出了圖1的對應(yīng)于圖2的截面圖。
[0022]圖4示出了工件加工系統(tǒng)的另一實施例的立體圖。
[0023]圖5示出了工件加工系統(tǒng)的另一實施例的俯視圖。
具體實施方式
[0024]圖1示出了整體上由附圖標記10表示的工件加工系統(tǒng)的實施例。該系統(tǒng)10包括工具單元12和環(huán)形工件14。
[0025]工件14是滾動軸承的軸承環(huán)16。特別地，軸承環(huán)16是大型滾動軸承的軸承環(huán)，其中，軸承環(huán)16的直徑至少為兩米，特別地至少為三米，尤其至少為四米或五米。
[0026]軸承環(huán)16可以是滾動軸承的外圈或內(nèi)圈。工件14或軸承環(huán)16具有工件中心軸線18。
[0027]為了相對于尤其水平的安裝面20定位工件14，提供了總體上由附圖標記22表示的工件容納部(Werkst
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ckaufnahme)。工件容納部包括多個支撐元件24、26，這些支撐元件具有各自的支撐面28、30，這些支撐元件沿著工件14的環(huán)形走向分布，并向下支撐工件14。支撐面28、30優(yōu)選地在水平面中延伸，并垂直于工件14的中心軸線18。
[0028]利用上述的工件容納部22以相對于安裝面20固本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】1.一種工件加工系統(tǒng)(10)，所述工件加工系統(tǒng)包括具有加工工具(40)的工具單元(12)，所述加工工具為精加工工具的形式，所述工件加工系統(tǒng)還包括用于容納工件(14)的工件容納部(22)，所述工件特別是滾動軸承的軸承環(huán)，其特征在于，所述工具單元(12)具有引導(dǎo)裝置(62)，通過所述引導(dǎo)裝置在所述工件(14)的至少一個引導(dǎo)面(68、70)上沿移動路徑(38)可移動地引導(dǎo)所述工具單元(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件加工系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述工件、所述移動路徑和所述引導(dǎo)面是環(huán)形的。3.根據(jù)前述任一項權(quán)利要求所述的工件加工系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述工件容納部(22)被設(shè)計為用于固定地、不可移動地固定所述工件(14)。4.根據(jù)前述任一項權(quán)利要求所述的工件加工系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述至少一個引導(dǎo)面(68、70)包括支撐面(34)，所述工具單元(12)在其沿所述移動路徑(38)的移動期間在所述支撐面上滾動或滑動。5.根據(jù)前述任一項權(quán)利要求所述的工件加工系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述至少一個引導(dǎo)面(...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：卡爾海因茨，
申請(專利權(quán))人：德國索菲納有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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