碼放裝置制造方法及圖紙

本申請提供一種碼放裝置，包含底座；旋轉組件，轉動設于所述底座上，以在自身驅動時相對于所述底座轉動；升降組件，與所述旋轉組件連接，以在所述旋轉組件轉動時跟隨轉動；夾持組件，與所述升降組件連接，用于夾持或松開工件，以在所述升降組件的驅動下升降以及在所述升降組件轉動時跟隨轉動，從而將夾持的工件松開碼放至所需位置。上述的碼放裝置通過夾持組件夾持工件，以及通過旋轉組件和升降組件驅動夾持組件升降和旋轉，能夠使夾持組件將夾持的工件松開并碼放至所需位置，整個過程自動化進行，不需要使用人力，勞動強度較小，能夠有效提升碼放效率。升碼放效率。升碼放效率。

【技術實現步驟摘要】
碼放裝置


[0001]本申請涉及打包
，具體涉及一種碼放裝置。

技術介紹

[0002]對于一些工件，例如煙筐，當其不在所需位置時，需要將其進行搬運及碼放。已知技術中主要是通過人工的方式搬運及碼放煙筐，然而，此種方式操作人員勞動強度大，且效率低。

技術實現思路

[0003]鑒于以上問題，本申請提出一種碼放裝置，以解決上述人工搬運及碼放煙筐勞動強度大和效率低的技術問題。
[0004]本申請提出了一種碼放裝置，包含底座；旋轉組件，轉動設于所述底座上，以在自身驅動時相對于所述底座轉動；升降組件，與所述旋轉組件連接，以在所述旋轉組件轉動時跟隨轉動；夾持組件，與所述升降組件連接，用于夾持或松開工件，以在所述升降組件的驅動下升降以及在所述升降組件轉動時跟隨轉動，從而將夾持的工件松開碼放至所需位置。
[0005]在一些實施例中，所述底座包括第一齒輪，所述旋轉組件包括：承載件，轉動設于所述底座上；第二齒輪，設于所述承載件上，且與所述第一齒輪嚙合；旋轉驅動件，設于所述承載件上，且所述旋轉驅動件的驅動端與所述第二齒輪連接，用于驅動所述第二齒輪轉動，以在所述第一齒輪作用下帶動所述承載件和所述旋轉驅動件自身轉動。
[0006]在一些實施例中，所述升降組件設于所述旋轉驅動件的一側，所述升降組件包括：支撐件，連接于所述承載件；連接臂，設于所述支撐件上且沿所述支撐件的延伸方向滑動，用于連接所述夾持組件；升降驅動件，連接于所述承載件，且與所述連接臂連接，用于驅動所述連接臂沿豎向在所述支撐件上滑動。
>[0007]在一些實施例中，所述升降驅動件包括：兩個傳動輪，分別轉動設于所述支撐件的兩端；傳動帶，套設于兩個所述傳動輪上，且與所述連接臂相連；驅動電機，連接于所述承載件，且與一所述傳動輪連接，用于驅動所述傳動輪帶動所述傳動帶轉動，以帶動所述連接臂沿豎向滑動。
[0008]在一些實施例中，所述升降組件還包括：滑軌，沿所述支撐件的延伸方向延伸，且設于所述支撐件上；其中所述連接臂上設有與所述滑軌適配的滑槽，所述連接臂通過所述滑槽滑動連接于所述滑軌。
[0009]在一些實施例中，所述升降組件還包括：感測件，設于所述支撐件的遠離所述承載件的一端，用于感測所述連接臂是否滑動至預設位置。
[0010]在一些實施例中，所述夾持組件包括：夾持座，與所述連接臂遠離所述支撐架的一端連接；兩個夾持件，設于所述夾持座的兩端；夾持驅動件，設于所述夾持座上，且與至少一所述夾持件連接，用于驅動兩個所述夾持件靠近或遠離，以夾持或松開工件。
[0011]在一些實施例中，所述夾持件包括：連接部，與所述夾持座或所述夾持驅動件連
接；避位部，連接于所述連接部遠離所述夾持座的一側；夾持部，連接于所述避位部的一側，且與所述連接部相對設置，以抓起工件。
[0012]在一些實施例中，所述夾持部遠離所述避位部的一端且背離所述連接部的一側設有一弧形卷邊。
[0013]在一些實施例中，所述所述夾持部遠離所述避位部的一端并排設置有多個缺口，以與工件的形狀適配。
[0014]上述的碼放裝置，通過夾持組件夾持工件，以及通過旋轉組件和升降組件驅動夾持組件升降和旋轉，能夠使夾持組件將夾持的工件松開并碼放至所需位置，整個過程自動化進行，不需要使用人力，勞動強度較小，能夠有效提升碼放效率。
附圖說明
[0015]圖 1 是本申請一實施例提出的碼放裝置的立體結構示意圖。
[0016]圖 2 是圖 1 中的碼放裝置在 II 處的局部放大圖。
[0017]圖 3 是圖 1 中的碼放裝置在另一角度的立體結構示意圖。
[0018]圖 4 是圖 1 中的夾持組件的俯視圖。
[0019]圖 5 是圖 4 中的夾持組件的部分剖視圖。
[0020]圖 6 是圖 4 中的夾持組件在另一角度的立體結構示意圖。
[0021]主要元件符號說明
[0022]碼放裝置100
[0023]底座10
[0024]固定座11
[0025]第一齒輪12
[0026]旋轉組件20
[0027]承載件21
[0028]第二齒輪22
[0029]旋轉驅動件23
[0030]升降組件30
[0031]支撐件31
[0032]連接臂32
[0033]套筒321
[0034]滑槽322
[0035]固定部323
[0036]升降驅動件33
[0037]傳動輪331
[0038]傳動帶332
[0039]驅動電機333
[0040]滑軌34
[0041]支架35
[0042]感測件36
[0043]夾持組件40
[0044]夾持座41
[0045]夾持件42
[0046]連接部421
[0047]避位部422
[0048]孔4221
[0049]夾持部423
[0050]弧形卷邊4231
[0051]缺口4232
[0052]側部424
[0053]夾持驅動件43
具體實施方式
[0054]為了能夠更清楚地理解本申請的上述目的、特征和優點，下面結合附圖和具體實施例對本申請進行詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0055]在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本申請，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0056]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本申請的
的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本申請的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本申請。
[0057]請參見圖 1，本申請申請提出了一種碼放裝置 100，用于碼放工件（圖未示），在本實施方式中，工件為煙筐，可以理解，在其他的實施方式中，工件也可為其他結構，此處不作具體限制。具體地，碼放裝置 100 包含底座 10、旋轉組件20、升降組件 30 及夾持組件 40。
[0058]旋轉組件 20 轉動設于底座 10 上，以在自身驅動時相對于底座 10 轉動。升降組件 30 與旋轉組件 20 連接，以在旋轉組件 20 轉動時跟隨轉動。夾持組件 40與升降組件 30 連接，用于夾持或松開工件，以在升降組件 30 的驅動下升降以及在升降組件 30 轉動時跟隨轉動，從而將夾持的工件松開碼放至所需位置。可以理解，所需位置可根據實際需要設置，此處不作具體限定。
[0059]請參見圖 2，底座 10 包括固定座 11 和第一齒輪 12，第一齒輪 12 固定設于固定座 11 上。
[0060]旋轉組件 20 包括承載件 21、第二齒本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種碼放裝置，包含底座，其特征在于，還包括：旋轉組件，轉動設于所述底座上，以在自身驅動時相對于所述底座轉動；升降組件，與所述旋轉組件連接，以在所述旋轉組件轉動時跟隨轉動；夾持組件，與所述升降組件連接，用于夾持或松開工件，以在所述升降組件的驅動下升降以及在所述升降組件轉動時跟隨轉動，從而將夾持的工件松開碼放至所需位置。2.如權利要求1所述的碼放裝置，其特征在于，所述底座包括第一齒輪，所述旋轉組件包括：承載件，轉動設于所述底座上，其中所述升降組件設于所述承載件上；第二齒輪，設于所述承載件上，且與所述第一齒輪嚙合；旋轉驅動件，設于所述承載件上，且所述旋轉驅動件的驅動端與所述第二齒輪連接，用于驅動所述第二齒輪轉動，以在所述第一齒輪作用下帶動所述承載件和所述旋轉驅動件自身轉動。3.如權利要求2所述的碼放裝置，其特征在于，所述升降組件設于所述旋轉驅動件的一側，所述升降組件包括：支撐件，連接于所述承載件；連接臂，設于所述支撐件上且沿所述支撐件的延伸方向滑動，用于連接所述夾持組件；升降驅動件，連接于所述承載件，且與所述連接臂連接，用于驅動所述連接臂沿所述支撐件的延伸方向滑動。4.如權利要求3所述的碼放裝置，其特征在于，所述升降驅動件包括：兩個傳動輪，分別轉動設于所述支撐件的兩端；傳動帶，套設于兩個所述傳動輪上，且與所述連接臂相連；驅動電機，連接于所述承載件，且與一...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張玉祥，代毫，崔福生，
申請(專利權)人：鞏義市建設機械制造有限公司，
類型：新型
國別省市：