一種可摘掛吊椅自動循環系統技術方案

本發明專利技術公開了一種可摘掛吊椅自動循環系統，包括閉環設置的鋼絲繩，所述鋼絲繩上通過抱索器設置有吊椅；還包括軌道單元，推桿單元和撥桿系統，所述軌道單元通過支撐柱和懸掛臂固定架設于鋼絲繩的往復終點處，所述軌道單元由接引軌道段、外擴軌道段、半圓回轉軌道段、內收軌道段和導出軌道段連接形成軌道；所述推桿單元包括滑軌體，所述滑軌體上滑動有滑移件，所述滑移件上固定有推桿，所述滑移件由固定于軌道單元處的直線動力單元驅動；所述撥桿系統包括由撥桿動力單元驅動的多根撥桿，所述撥桿沿旋轉軸進行圓形布置；本發明專利技術的可摘掛吊椅自動循環系統，可使吊椅在整個運輸距離內均勻分布，且不需人為摘掛。且不需人為摘掛。且不需人為摘掛。

【技術實現步驟摘要】
一種可摘掛吊椅自動循環系統


[0001]本專利技術具體涉及一種可摘掛吊椅自動循環系統，屬于煤礦架空乘人裝置組件


技術介紹

[0002]煤礦架空乘人裝置是煤礦生產過程的代步裝置，通過鋼絲繩往復系統、抱索器和吊椅能夠將工作人員往復運送；現有的煤礦架空乘人裝置在使用可摘掛抱索器時，時常因吊椅分布不均勻造成個別地方吊椅積壓嚴重，造成因局部乘人間距過小，而另外的區域則因缺少吊椅而造成運輸效率降低；同時，吊椅在運送過程中，行進到頭端和尾端需要人工參與進行吊椅摘掛換位；勞動強度大，工作效率低。

技術實現思路

[0003]為解決上述問題，本專利技術提出了一種可摘掛吊椅自動循環系統，可使吊椅在整個運輸距離內均勻分布，避免了局部乘人間距過小，全程自動循環，不需人為摘掛，降低了勞動的強度，增強了運輸效率。
[0004]本專利技術的可摘掛吊椅自動循環系統，包括閉環設置的鋼絲繩，所述鋼絲繩上通過抱索器設置有吊椅；還包括固定于鋼絲繩的機頭機尾處的自動循環模組，所述自動循環模組包括軌道單元，所述軌道單元通過支撐柱和懸掛臂固定架設于鋼絲繩的往復終點處，所述軌道單元包括依次連接形成一條軌道的接引軌道段、外擴軌道段、半圓回轉軌道段、內收軌道段和導出軌道段；所述外擴軌道段和內收軌道段包括一體制成的水平段和傾斜段，所述水平段與半圓回轉軌道段對接，所述傾斜段與接引軌道段或導出軌道段對接；所述半圓回轉軌道段直徑大于接引軌道段或導出軌道段之間的寬度；推桿單元，所述推桿單元包括通過懸掛梁固定于軌道單元兩開放端外側的滑軌體，所述滑軌體上滑動有滑移件，所述滑移件上固定有推桿，兩所述推桿滑動范圍分別包括接引軌道段輸出端至傾斜段輸出端；及另一傾斜段輸入端至導出軌道段輸入端；所述滑移件由固定于軌道單元處的直線動力單元驅動；所述推桿單元還包括導入接近開關和導出接近開關；所述導入接近開關布置于接引軌道段處；所述導出接近開關布置于半圓回轉軌道段輸出側。
[0005]撥桿系統，所述撥桿系統包括通過懸掛梁固定于半圓回轉軌道段外側的撥桿動力單元，所述撥桿動力單元的輸出軸上固定有旋轉軸，所述旋轉軸軸心正對半圓回轉軌道段圓心；所述旋轉軸另一端固定有多根撥桿，所述撥桿沿旋轉軸進行圓形布置；所述撥桿貼合半圓回轉軌道段設置；所述旋轉軸于撥桿上方固定有柔性減速器。
[0006]本專利技術的可摘掛吊椅自動循環系統安裝于架空乘人裝置的機頭機尾處，當抱索器掛載著吊椅運行至自動循環模組前方時，推桿單元的傳感器會檢測到吊椅的到來，吊椅繼續前行，在鋼絲繩的牽引下，通過推桿；此時，控制系統控制推桿將吊椅從接引軌道推送到
外擴軌道，吊椅傾斜向上滑動，推桿可允許吊椅向前通過，限制后退，在此過程中，由于吊椅的上滑，吊椅重力作用在外擴軌道上，抱索器和鋼絲繩分離，當推桿推動吊椅至撥桿單元運轉范圍內，推桿回位；吊椅在撥桿的撥動下，通過半圓回轉軌道，在行至半圓軌道下滑位，吊椅下滑由下一撥桿限位支撐，獲得柔性減速，吊椅下滑速度降低，吊椅姿態穩定；在撥桿單元將吊椅傳遞至半圓回轉軌道末端時，另一推桿單元的傳感器檢測到位信號，通過另一推桿直線滑動動作，推桿將吊椅傾斜向上將吊椅經內收軌道推送至導出軌道，在此過程中，抱索器與鋼絲繩重新卡抱在一起，并隨同鋼絲繩運行；多個吊椅連續通過時，控制系統控制推桿的動作時間間隔，對于間距過小的吊椅，系統將等待吊椅間距足夠時才推出吊椅，確保乘人間距足夠。
[0007]進一步地，所述柔性減速器為支撐體，所述支撐體上固定有與吊椅接觸的接觸面，所述接觸面和支撐體之間設置有彈簧、橡膠和/或柔性棉接觸體，當吊椅運行至半圓回轉軌道段時，乘人吊椅下滑至下方得撥桿的柔性減速器，通過柔性減速器進行限速，有效降低乘人吊椅下滑速度，并平穩過渡到底部，再有后方的撥桿向前推動。
[0008]進一步地，所述直線動力單元為電動絲桿滑臺、氣缸或液壓缸組成；所述撥桿動力單元由電機驅動的減速機動力總成構成。
[0009]進一步地，所述導入接近開關和導出接近開關為機械接觸式接近開關或紅外感應式接近開關。
[0010]進一步地，所述推桿行進范圍與撥桿行進范圍部分重合，推桿或撥桿將吊椅送至重合位，再有撥桿或推桿進行過渡銜接，實現整個吊椅能夠在軌道上順利行進。
[0011]與現有技術相比，本專利技術的可摘掛吊椅自動循環系統，可使吊椅在整個運輸距離內均勻分布，避免了局部乘人間距過小，全程自動循環，不需人為摘掛，降低了勞動的強度，增強了運輸效率。
附圖說明
[0012]圖1為本專利技術的整體安裝結構示意圖。
[0013]圖2為本專利技術的柔性減速器和撥桿系統安裝結構示意圖。
具體實施方式
[0014]實施例1：
[0015]如圖1和圖2所示的可摘掛吊椅自動循環系統，包括閉環設置的鋼絲繩1，所述鋼絲繩1上通過抱索器2設置有吊椅3；還包括固定于鋼絲繩1的機頭機尾處的自動循環模組，所述自動循環模組包括軌道單元，所述軌道單元通過支撐柱和懸掛臂固定架設于鋼絲繩的往復終點處，所述軌道單元包括依次連接形成一條軌道的接引軌道段4、外擴軌道段5、半圓回轉軌道段6、內收軌道段7和導出軌道段8；所述外擴軌道段5和內收軌道段7包括一體制成的水平段51和傾斜段52，所述水平段51與半圓回轉軌道段6對接，所述傾斜段52與接引軌道段4或導出軌道8段對接；所述半圓回轉軌道段6直徑大于接引軌道段4或導出軌道段8之間的寬度；推桿單元，所述推桿單元包括通過懸掛梁9固定于軌道單元兩開放端外側的滑軌體10，所述滑軌體10上滑動有滑移件11，所述滑移件11上固定有推桿12，兩所述推桿12滑動
范圍分別包括接引軌道段4輸出端至傾斜段52輸出端；及另一傾斜段52輸入端至導出軌道段8輸入端；所述滑移件11由固定于軌道單元處的直線動力單元13驅動；所述推桿單元還包括導入接近開關14和導出接近開關15；所述導入接近開關14布置于接引軌道段4處；所述導出接近開關15布置于半圓回轉軌道段6輸出側。
[0016]撥桿系統，所述撥桿系統包括通過懸掛梁9固定于半圓回轉軌道段6外側的撥桿動力單元16，所述撥桿動力單元16的輸出軸上固定有旋轉軸17，所述旋轉軸17軸心正對半圓回轉軌道段6圓心；所述旋轉軸17另一端固定有多根撥桿18，所述撥桿18沿旋轉軸17進行圓形布置；所述撥桿18貼合半圓回轉軌道段設置；所述旋轉軸17于撥桿18上方固定有柔性減速器19。
[0017]本專利技術的可摘掛吊椅自動循環系統安裝于架空乘人裝置的機頭機尾處，當抱索器掛載著吊椅運行至自動循環模組前方時，推桿單元的傳感器會檢測到吊椅的到來，吊椅繼續前行，在鋼絲繩的牽引下，通過推桿；此時，控制系統控制推桿將吊椅從接引軌道推送到外擴軌道，吊椅傾斜向上滑動，推桿可允許吊椅向前通過，限制后退，在此過程中，由于吊椅的上滑，吊椅重力作用在外擴軌道上，抱索器被彈性張開和鋼絲繩分離，當推桿推動吊椅至撥桿單元運轉范圍內，推桿回位；吊椅在撥桿的撥動下，通過半圓回轉軌道，在行至半圓軌道下滑位，吊椅下滑由下一撥桿限位支撐，獲得柔性減速，吊椅下滑速度降低，吊椅姿態穩定本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種可摘掛吊椅自動循環系統，包括閉環設置的鋼絲繩，所述鋼絲繩上通過抱索器設置有吊椅；其特征在于：還包括固定于鋼絲繩的機頭機尾處的自動循環模組，所述自動循環模組包括軌道單元，所述軌道單元通過支撐柱和懸掛臂固定架設于鋼絲繩的往復終點處，所述軌道單元包括依次連接形成一條軌道的接引軌道段、外擴軌道段、半圓回轉軌道段、內收軌道段和導出軌道段；所述外擴軌道段和內收軌道段包括一體制成的水平段和傾斜段，所述水平段與半圓回轉軌道段對接，所述傾斜段與接引軌道段或導出軌道段對接；所述半圓回轉軌道段直徑大于接引軌道段或導出軌道段之間的寬度；推桿單元，所述推桿單元包括通過懸掛梁固定于軌道單元兩開放端外側的滑軌體，所述滑軌體上滑動有滑移件，所述滑移件上固定有推桿，兩所述推桿滑動范圍分別包括接引軌道段輸出端至傾斜段輸出端；及另一傾斜段輸入端至導出軌道段輸入端；所述滑移件由固定于軌道單元處的直線動力單元驅動；所述推桿單元還包括導入接近開關和導出接近開關；所述導入接近開關布置于接引軌道段處；所述導出接近開關布置...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張新慧，張新超，張云佳，張君雅，
申請(專利權)人：山東寧瑞機電科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：