一種線包擺放機構制造技術

本實用新型專利技術公開一種線包擺放機構，包括理線底座、夾線底座、線包底座和旋轉后座，兩個夾線底座與兩個線包底座均固定在理線底座上，旋轉后座橫向移動在夾線底座上，旋轉后座上轉動連接有夾爪組件，線包底座上橫向移動有線包伸出座，線包伸出座上固定有線包放置槽，理線底座上固定有線包角度相機和理線頂升氣缸，理線頂升氣缸的驅動端豎直向上連接有理線光源板，線包角度相機位于線包放置槽的前端，理線光源板位于線包放置槽的后端。該線包擺放機構在夾持線包的時候，轉動線包的擺放角度，再用相機拍攝確認需要的位置，最后用兩個夾爪組件向中間靠攏夾緊線包，保證了后續線包入膠殼的位置，為后續的線包與膠殼組裝作準備。為后續的線包與膠殼組裝作準備。為后續的線包與膠殼組裝作準備。

【技術實現步驟摘要】
一種線包擺放機構


[0001]本技術涉及網絡濾波器生產的
，尤其涉及一種線包擺放機構。

技術介紹

[0002]網絡濾波器在生產的過程中，需要在器件殼體的內部按照生產作業指導書要求放置有線包(或者叫磁環)，將線包兩端的三條銅線(一條粗線和兩條細線)按照生產需求理順并固定在治具上，方便后續加工設備進行生產，目前都是采用夾線裝置分別從兩側夾持銅線上的三條線再進行移動，從而將線包放入膠殼內，但是無法判斷當前線包的擺放角度，因此放入膠殼中后仍然需要進行檢測，步驟繁瑣復雜，影響效率進程。

技術實現思路

[0003]本技術的一個目的在于：提供一種線包擺放機構，在夾持線包的銅線的三條線時，優先對線包的擺放角度進行擺正，后續抓取線包時可直接放入膠殼內，節省工序，提高效率。
[0004]為達此目的，本技術采用以下技術方案：
[0005]一種線包擺放機構，包括理線底座、夾線底座、線包底座和旋轉后座，兩個所述夾線底座與兩個所述線包底座均固定在所述理線底座上，所述旋轉后座橫向移動在所述夾線底座上，所述旋轉后座上轉動連接有夾爪組件，所述線包底座上橫向移動有線包伸出座，所述線包伸出座上固定有線包放置槽，所述理線底座上固定有線包角度相機和理線頂升氣缸，所述理線頂升氣缸的驅動端豎直向上連接有理線光源板，所述線包角度相機位于所述線包放置槽的前端，所述理線光源板位于所述線包放置槽的后端。
[0006]作為一種優選的技術方案，所述線包放置槽的外側設置有線包Y型槽，所述線包放置槽的內側設置有線包U型槽。
[0007]作為一種優選的技術方案，所述夾線底座上橫向設置有夾線滑軌，所述旋轉后座的下端設置有夾線滑塊，所述夾線滑軌滑動在所述夾線滑塊上。
[0008]作為一種優選的技術方案，所述夾線底座的一側安裝有夾線電機，所述夾線電機的驅動端連接有夾線絲桿，所述旋轉后座上安裝有夾線螺母，所述夾線絲桿螺紋連接在所述夾線螺母上。
[0009]作為一種優選的技術方案，所述旋轉后座上固定有夾線氣缸和旋轉電機，所述夾線氣缸的驅動端穿過所述旋轉電機后與所述夾爪組件連接，所述旋轉電機的驅動端與所述夾爪組件轉動連接。
[0010]作為一種優選的技術方案，所述線包底座上橫向設置有線包滑軌，所述線包伸出座的下端設置有線包滑塊，所述線包滑軌滑動在所述線包滑塊上。
[0011]作為一種優選的技術方案，所述線包底座的一側安裝有線包電機，所述線包電機的驅動端連接有線包絲桿，所述線包伸出座上安裝有線包螺母，所述線包絲桿螺紋連接在所述線包螺母上。
[0012]作為一種優選的技術方案，兩個所述線包放置槽位于兩個所述夾爪組件之間。
[0013]本技術的有益效果為：提供一種線包擺放機構，該線包擺放機構在夾持線包的時候，轉動線包的擺放角度，再用相機拍攝確認需要的位置，最后用兩個夾爪組件向中間靠攏夾緊線包，保證了后續線包入膠殼的位置，為后續的線包與膠殼組裝作準備。
附圖說明
[0014]下面根據附圖和實施例對本技術作進一步詳細說明。
[0015]圖1為實施例所述的一種線包擺放機構的整體結構示意圖；
[0016]圖2為實施例所述的一種線包擺放機構的相機結構的結構示意圖；
[0017]圖3為實施例所述的夾線底座的結構示意圖；
[0018]圖4為實施例所述的線包底座的結構示意圖。
[0019]圖1至圖4中：
[0020]1、理線底座；2、夾線底座；3、線包底座；4、旋轉后座；5、夾爪組件；6、線包伸出座；7、線包放置槽；8、線包角度相機；9、理線頂升氣缸；10、理線光源板；11、線包Y型槽；12、線包U型槽；13、夾線滑軌；14、夾線電機；15、夾線絲桿；16、夾線氣缸；17、旋轉電機；18、線包滑軌；19、線包電機；20、線包絲桿。
具體實施方式
[0021]下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本技術的技術方案。
[0022]如圖1至圖4所示，于本實施例中，一種線包擺放機構，包括理線底座1、夾線底座2、線包底座3和旋轉后座4，兩個夾線底座2與兩個線包底座3均固定在理線底座1上，旋轉后座4橫向移動在夾線底座2上，旋轉后座4上轉動連接有夾爪組件5，線包底座3上橫向移動有線包伸出座6，線包伸出座6上固定有線包放置槽7，理線底座1上固定有線包角度相機8和理線頂升氣缸9，理線頂升氣缸9的驅動端豎直向上連接有理線光源板10，線包角度相機8位于線包放置槽7的前端，理線光源板10位于線包放置槽7的后端。
[0023]前方由振動盤、機械手或者人工上線包至夾線底座2之間，在旋轉后座4向中間移動靠近線包，兩個夾爪組件5分別夾持線包兩側的銅線，然后理線頂升氣缸9控制理線光源板10升起打光，在線包角度相機8進行拍攝當前線包的角度，若不符合要求，則控制旋轉后座4上的夾爪組件5進行轉動，直到線包的角度正確，然后兩側的線包放置槽7共同向中間靠攏，夾住當前的線包，保持線包的角度不變，等待線包側邊分線機構對線包進行抓取。
[0024]在線包擺放正確后，線包放置槽7的外側設置有線包Y型槽11，線包放置槽7的內側設置有線包U型槽12，其中線包Y型槽11使得線包上的銅線能夠穿過并卡入，而線包U型槽12則是夾緊線包中的磁環部分。
[0025]夾線底座2上橫向設置有夾線滑軌13，旋轉后座4的下端設置有夾線滑塊，夾線滑軌13滑動在夾線滑塊上，而且，夾線底座2的一側安裝有夾線電機14，夾線電機14的驅動端連接有夾線絲桿15，旋轉后座4上安裝有夾線螺母，夾線絲桿15螺紋連接在夾線螺母上，在需要夾持線包兩側的銅線時，夾線電機14通過夾線絲桿15和夾線螺母之間的螺紋傳動，搭配夾線滑塊與夾線滑軌13使得旋轉后座4在線包的側面進行水平方向的橫向移動，靠近線包后夾爪組件5可對線包的銅線進行夾緊。
[0026]旋轉后座4上固定有夾線氣缸16和旋轉電機17，夾線氣缸16的驅動端穿過旋轉電機17后與夾爪組件5連接，旋轉電機17的驅動端與夾爪組件5轉動連接，夾線氣缸16微調夾爪組件5的位置，再用旋轉電機17控制夾爪組件5的旋轉動作。
[0027]在后方的結構上，線包底座3上橫向設置有線包滑軌18，線包伸出座6的下端設置有線包滑塊，線包滑軌18滑動在線包滑塊上，線包底座3的一側安裝有線包電機19，線包電機19的驅動端連接有線包絲桿20，線包伸出座6上安裝有線包螺母，線包絲桿20螺紋連接在線包螺母上，而且，兩個線包放置槽7位于兩個夾爪組件5之間，在轉繞線包的時候，線包放置槽7分別處于線包的兩側，當確定轉動好線包的角度后，在線包滑軌18與線包滑塊的滑動作用下，線包電機19提供動力，通過線包絲桿20與線包螺母的傳動，使得線包伸出座6靠近線包，線包放置槽7夾緊當前位置的線包，保證線包的位置不變。
[0028]需要聲明的是，上述具體實施方式僅僅為本技術的較佳實施例及所運用技術原理，在本技術所公開的技術范圍內，任何熟悉本
的技術人員所容易想到的變化本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種線包擺放機構，其特征在于，包括理線底座、夾線底座、線包底座和旋轉后座，兩個所述夾線底座與兩個所述線包底座均固定在所述理線底座上，所述旋轉后座橫向移動在所述夾線底座上，所述旋轉后座上轉動連接有夾爪組件，所述線包底座上橫向移動有線包伸出座，所述線包伸出座上固定有線包放置槽，所述理線底座上固定有線包角度相機和理線頂升氣缸，所述理線頂升氣缸的驅動端豎直向上連接有理線光源板，所述線包角度相機位于所述線包放置槽的前端，所述理線光源板位于所述線包放置槽的后端。2.根據權利要求1所述的一種線包擺放機構，其特征在于，所述線包放置槽的外側設置有線包Y型槽，所述線包放置槽的內側設置有線包U型槽。3.根據權利要求1所述的一種線包擺放機構，其特征在于，所述夾線底座上橫向設置有夾線滑軌，所述旋轉后座的下端設置有夾線滑塊，所述夾線滑軌滑動在所述夾線滑塊上。4.根據權利要求1所述的一種線包擺放機構，其特征在于，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王曉玲，鄧天貴，
申請(專利權)人：東莞市復偉電子有限公司，
類型：新型
國別省市：