一種編碼器(10)適用于電機(20)。該編碼器(10)包含：傳感器模塊(13)，所述傳感器模塊能夠在電機(20)運行時使用至少一個傳感器收集所述電機(20)的傳感器數據；存儲模塊(16)，所述存儲模塊能夠存儲電機(20)運行記錄；以及微控制器單元(11)，所述微控制器單元能夠使用所述傳感器數據確定所述電機(20)的運行狀態，響應于所述運行狀態為預定運行狀態的確定而將關于所述運行狀態的信息存儲到所述存儲模塊(16)中作為電機運行記錄，并且響應于從通信接口(14)接收到的讀取請求而通過所述通信接口(14)提供存儲在所述存儲模塊(16)中的所述電機運行記錄中的至少一個電機運行記錄。機運行記錄中的至少一個電機運行記錄。機運行記錄中的至少一個電機運行記錄。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】編碼器、電機、電機驅動器和主計算機
[0001]本公開涉及電機，并且具體地，涉及編碼器、電機、電機驅動器和主計算機。
技術介紹
[0002]目前，許多電機具有集成編碼器。編碼器可以監測電機的實際位置，并且向電機的驅動器(或控制器)提供反饋，使得電機驅動器可以執行電機的位置驗證以及甚至失速檢測。因此，編碼器的添加可以使電機系統更穩健并且實現更好的性能。
技術實現思路
[0003]為了解決當前編碼器或電機的至少一些缺點，本公開提供了一種編碼器、一種電機、一種電機驅動器和一種主計算機，以方便電機的維護和維修。
[0004]各個實施例提供了一種編碼器，其適用于電機。所述編碼器可以包含：
[0005]傳感器模塊，所述傳感器模塊能夠在電機運行時使用至少一個傳感器收集所述電機的傳感器數據；
[0006]存儲模塊，所述存儲模塊能夠存儲電機運行記錄；以及
[0007]微控制器單元，所述微控制器單元能夠使用所述傳感器數據確定所述電機的運行狀態，響應于所述運行狀態為預定運行狀態的確定而將關于所述運行狀態的信息存儲到所述存儲模塊中作為電機運行記錄，并且響應于從通信接口接收到的讀取請求而通過所述通信接口提供存儲在所述存儲模塊中的所述電機運行記錄中的至少一個電機運行記錄。
[0008]可以看到，由于編碼器總體上集成到電機中以在所述電機的整個服務壽命內始終與所述電機在一起，因此所述電機的存儲在所述編碼器中的性能記錄與所述電機也一直在一起并且可以在需要時不必依賴于置于其它地方的手動注釋而獲得。例如，即使從所述電機的前一擁有者無法獲得關于所述電機的歷史的手動注釋，二手電機的購買者也可以從所述編碼器中獲得關于所述電機的服務歷史的信息。因此，所述編碼器可以方便所述電機的維護和維修。
[0009]在一些實施例中，所述微控制器單元還能夠從裝置接收記錄請求，將所述記錄請求所指定的信息存儲到所述存儲模塊中作為電機運行記錄。因此，除了所述編碼器檢測到的信息外，所述編碼器還可以記錄關于所述電機的更多信息。
[0010]在一實例中，所述裝置可以是所述電機的驅動器，并且所述記錄請求所指定的所述信息可以是關于所述驅動器檢測到的所述電機的異常的信息。因此，所述編碼器能夠記錄超出所述編碼器的檢測能力的電機異常，如所述電機的電壓或電流的異常，并且提供關于所述電機的性能的更全面的信息。
[0011]在另一實例中，所述裝置可以是主計算機，并且所述記錄請求所指定的所述信息可以是由所述主計算機生成的關于對所述電機進行的維護操作的信息。因此，除了異常外，所述編碼器還可以記錄所述電機的維護信息，并且此類些信息對于所述電機的未來維護或維修可以是尤其信息量大的。
[0012]在一些實施例中，所述微控制器單元還能夠記錄表示每個電機運行記錄被存儲時的時間點的時間信息。通過記錄每個電機運行記錄的時間，所述編碼器可以提供所述電機的性能歷史的時間線，由此方便所述電機的未來維護或維修。
[0013]在一實例中，所述微控制器單元能夠在所述編碼器通電時通過對所述微控制器單元的時鐘信號進行計數來記錄累計服務時間，并且在將電機運行記錄存儲到所述存儲模塊中時將記錄上的所述累計服務時間存儲到所述電機運行記錄中。通過記錄每個電機運行記錄被存儲時的累計時間長度，所述編碼器可以提供所述電機的服務壽命中的關于所述記錄被存儲時的所述時間點的信息，由此便方便技術人員了解所述電機的狀況。
[0014]在另一實例中，所述編碼器可以包含實時時鐘模塊，所述實時時鐘模塊能夠對日期和時間進行計數。所述微控制器單元能夠在電機運行記錄被存儲時將從所述時鐘模塊獲得的日期和時間記錄到所述電機運行記錄中。通過記錄每個電機運行記錄被存儲時的所述日期和所述時間，所述編碼器可以提供關于所述記錄的明確日期和時間信息，由此方便技術人員了解所述電機的狀況。
[0015]在一些實施例中，所述存儲模塊還可以存儲所述電機的維護周期；所述微控制器單元還能夠確定累計運行時間，所述累計運行時間表示所述電機(20)自上一次維護以來累計運行的總時間長度，并且響應于所述累計運行時間達到所述維護周期的確定而向裝置提供維護警報。
[0016]通過監測所述電機的所述維護周期，所述編碼器可以在所述電機需要維護時提供警報，由此可以確保所述電機得到適當維護，所述適當維護可以使所述電機保持處于良好狀況并且延長所述電機的服務壽命。
[0017]在一些實施例中，所述存儲模塊還可以存儲所述電機的服務壽命；所述微控制器單元還能夠確定累計服務時間，所述累計服務時間表示自所述電機(20)投入使用以來所述電機(20)累計運行的總時間長度，并且響應于所述累計服務時間達到服務壽命的確定而向裝置提供更換電機警報。
[0018]通過監測所述電機的服務壽命，所述編碼器可以在所述電機需要更換時提供警報，由此可以確保系統正常且安全地起作用，由此提高系統的性能。
[0019]在一些實施例中，所述存儲模塊還可以存儲所述電機的參數；所述微控制器單元還能夠響應于從通信接口接收到的參數請求而通過所述通信接口提供存儲在所述存儲模塊中的所述電機的所述參數。
[0020]通過存儲所述電機的參數，所述編碼器可以根據請求提供所述參數，由此任何裝置或人員都可以從所述編碼器獲得關于所述電機的信息，無需在購買所述電機后保留所述電機的指南的硬拷貝。
[0021]在一些實施例中，所述存儲模塊可以包含：存儲芯片，所述存儲芯片安裝到所述編碼器的電路板上，連接到起到微控制器單元的作用的芯片的串行通信接口。因此，所述編碼器可以通過使用存儲芯片而具有大的存儲空間。
[0022]在一些實施例中，所述存儲模塊可以包含：起到所述微控制器單元的作用的芯片中的存儲電路。因此，使用所述微控制器芯片中的存儲空間可以減小所述編碼器的物理大小。
[0023]在一些實施例中，所述微控制器單元還能夠響應于從裝置接收到的記錄恢復命令
而將電機運行記錄從所述裝置下載到所述存儲模塊中作為恢復的電機運行記錄。因此，所述編碼器能夠分批下載電機運行記錄，所述電機運行記錄可在將所述編碼器安裝到電機中以替換先前的編碼器時使用，由此所述電機的歷史可以在另一編碼器中恢復并且在電機中的編碼器不工作并且被替換時不會丟失。
[0024]在一些實施例中，所述實時時鐘模塊可以是安裝到所述編碼器的電路板上的實時時鐘芯片，并且連接到起到所述微控制器單元的作用的芯片的串行通信接口；所述電路板提供電源接口，所述電源接口能夠將電力從電池遞送到所述實時時鐘模塊。因此，通過使用RTC芯片和電池接口，所述編碼器可以被啟用以持續記錄日期和時間，即使所述電機是斷電的。
[0025]在一些實施例中，所述微控制器單元還能夠檢測所述電池的電壓，并且響應于所述電池的所述電壓低于預定電壓閾值的確定而向裝置提供更換電池警報。因此，所述編碼器可以確保所述實時時鐘芯片持續起作用，并且所述電機的用戶不必擔心忘記更換電池。
[0026]各個實施例還提供了一種電機，其包含根據實施本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】1.一種編碼器(10)，其適用于電機(20)，所述編碼器包括：傳感器模塊(13)，所述傳感器模塊能夠在電機(20)運行時使用至少一個傳感器收集所述電機(20)的傳感器數據；存儲模塊(16)，所述存儲模塊能夠存儲電機(20)運行記錄；以及微控制器單元(11)，所述微控制器單元能夠使用所述傳感器數據確定所述電機(20)的運行狀態，響應于所述運行狀態為預定運行狀態的確定而將關于所述運行狀態的信息存儲到所述存儲模塊(16)中作為電機運行記錄，并且響應于從通信接口(14)接收到的讀取請求而通過所述通信接口(14)提供存儲在所述存儲模塊(16)中的所述電機運行記錄中的至少一個電機運行記錄。2.根據權利要求1所述的編碼器(10)，其中所述微控制器單元(11)進一步能夠從裝置接收記錄請求，將所述記錄請求所指定的信息存儲到所述存儲模塊(16)中作為電機運行記錄。3.根據權利要求2所述的編碼器(10)，其中所述裝置為所述電機(20)的驅動器(30)，所述記錄請求所指定的所述信息是關于所述驅動器檢測到的所述電機(20)的異常的信息。4.根據權利要求2所述的編碼器(10)，其中所述裝置為主計算機(40)，所述記錄請求所指定的所述信息是由所述主計算機(40)生成的關于對所述電機(20)進行的維護操作的信息。5.根據權利要求1所述的編碼器(10)，其中：所述微控制器單元(11)進一步能夠記錄表示每個電機運行記錄被存儲時的時間點的時間信息。6.根據權利要求5所述的編碼器(10)，其中：所述微控制器單元(11)能夠在所述編碼器(10)通電時通過對所述微控制器單元(11)的時鐘信號進行計數來記錄累計服務時間，并且在將電機運行記錄存儲到所述存儲模塊(16)中時將記錄上的所述累計服務時間存儲到所述電機運行記錄中。7.根據權利要求5所述的編碼器(10)，其進一步包括：實時時鐘模塊(18)，所述實時時鐘模塊能夠對日期和時間進行計數；其中所述微控制器單元(11)能夠在電機運行記錄被存儲時將從所述時鐘模塊獲得的日期和時間記錄到所述電機運行記錄中。8.根據權利要求1所述的編碼器(10)，其中：所述存儲模塊(16)進一步存儲所述電機(20)的維護周期；所述微控制器單元(11)進一步能夠確定累計運行時間，所述累計運行時間表示所述電機(20)自上一次維護以來累計運行的總時間長度，并且響應于累計運行時間達到所述維護周期的確定而向裝置提供維護警報。9.根據權利要求1所述的編碼器(10)，其中所述存儲模塊(16)進一步存儲所述電機(20)的服務壽命；所述微控制器單元(11)進一步能夠確定累計服務時間，所述累計服務時間表示自所述電機(20)投入使用以來所述電機(20)累計運行的總時間長度，并且響應于所述累計服務時間達到所述服務壽命的確定而向裝置提供更換電機警報。10.根據權利要求1所述的編碼器(10)，其中
...
【專利技術屬性】
技術研發人員：崔雷，晏波，孟爾平，季軍利，宋電，趙寧，
申請(專利權)人：西門子股份公司，
類型：發明
國別省市：
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