基于粒子濾波無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)預(yù)測跟蹤方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種基于粒子濾波無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)預(yù)測跟蹤方法，該方法主要包括：自組織形式為單點式網(wǎng)絡(luò)中，當(dāng)前時刻目標(biāo)的跟隨節(jié)點通過濾波預(yù)測目標(biāo)狀態(tài)，作為喚醒下一時刻跟隨節(jié)點的依據(jù)；根據(jù)預(yù)測位置與當(dāng)前真實位置的關(guān)系，判斷目標(biāo)預(yù)測位置是否落在當(dāng)前跟隨節(jié)點的喚醒范圍之外；目標(biāo)預(yù)測位置落在當(dāng)前跟隨節(jié)點的喚醒范圍之外，則調(diào)整采樣時間；對調(diào)整的采樣時間重新進行濾波預(yù)測；喚醒下一時刻預(yù)測位置附近的節(jié)點并作為所述下一時刻的跟隨節(jié)點。通過本發(fā)明專利技術(shù)可以顯著減小預(yù)測位置與當(dāng)前目標(biāo)跟隨節(jié)點的偏差對節(jié)點喚醒結(jié)果的影響，降低無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤的失跟率。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

【技術(shù)保護點】
基于粒子濾波無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)預(yù)測跟蹤方法，其特征在于，該方法包括：　Ａ自組織形式為單點式網(wǎng)絡(luò)中，當(dāng)前時刻目標(biāo)的跟隨節(jié)點通過濾波預(yù)測目標(biāo)狀態(tài)，作為喚醒下一時刻跟隨節(jié)點的依據(jù)；　Ｂ根據(jù)預(yù)測位置與當(dāng)前真實位置的關(guān)系，判斷目標(biāo)預(yù)測位置是否落在 當(dāng)前跟隨節(jié)點的喚醒范圍之外；　Ｃ目標(biāo)預(yù)測位置落在當(dāng)前跟隨節(jié)點的喚醒范圍之外，則調(diào)整采樣時間；　Ｄ對調(diào)整的采樣時間重新進行濾波預(yù)測；　Ｅ喚醒下一時刻預(yù)測位置附近的節(jié)點并作為所述下一時刻的跟隨節(jié)點。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳岳武，劉賜沖，
申請(專利權(quán))人：長訊通信服務(wù)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：81[中國|廣州]