一種瓶蓋旋轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種瓶蓋旋轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)，該瓶蓋旋轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)，包括：調(diào)節(jié)部件；第一擺動(dòng)部件；設(shè)置于所述第一擺動(dòng)部件的輸出端；用于提供擺動(dòng)動(dòng)力；以及夾爪部件，固設(shè)于所第一擺動(dòng)部件的輸出端；所述第一擺動(dòng)部件可驅(qū)動(dòng)所述夾爪部件來回往復(fù)擺動(dòng)；其中：所述夾爪部件成角度安裝在所述第一擺動(dòng)部件的輸出端。本實(shí)用新型專利技術(shù)具有角度調(diào)整結(jié)構(gòu)，控制精度高，使用方便，不易損傷工件，降低了生產(chǎn)成本，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種瓶蓋旋轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)


[0001]本技術(shù)涉及機(jī)械自動(dòng)化
，尤其涉及一種瓶蓋旋轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)介紹

[0002]目前在瓶蓋加工上下料的工序中，很多都是使用人工或?qū)C(jī)進(jìn)行上下料的方式，這種方法在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的；但是在面對(duì)不便抓取擺放的物料，如球狀瓶蓋并要求傾斜一定角度擺放時(shí)，現(xiàn)有的設(shè)備難以適應(yīng)產(chǎn)品變化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供一種具有角度調(diào)整結(jié)構(gòu)，控制精度高，使用方便，不易損傷工件，降低了生產(chǎn)成本，提高了工作效率的瓶蓋旋轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)。
[0004]本技術(shù)的技術(shù)方案如下：一種瓶蓋旋轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)，該瓶蓋旋轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)，包括：
[0005]調(diào)節(jié)部件；
[0006]第一擺動(dòng)部件；設(shè)置于所述第一擺動(dòng)部件的輸出端；用于提供擺動(dòng)動(dòng)力；以及
[0007]夾爪部件，固設(shè)于所第一擺動(dòng)部件的輸出端；所述第一擺動(dòng)部件可驅(qū)動(dòng)所述夾爪部件來回往復(fù)擺動(dòng)；
[0008]其中：所述夾爪部件成角度安裝在所述第一擺動(dòng)部件的輸出端。
[0009]進(jìn)一步的，所述夾爪部件包括：
[0010]連接限位板，通過緊固件固設(shè)于所述第一擺動(dòng)部件的輸出端，所述連接限位板關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱設(shè)有限位軸肩部；
[0011]安裝橫梁，固設(shè)于所述連接限位板上的凹槽中，所述安裝橫梁底部陣列設(shè)有夾爪安裝槽；
[0012]夾爪氣缸，陣列安裝于所述夾爪安裝槽上，用于提供夾緊力；以及
[0013]夾板元件，對(duì)稱設(shè)置于所述夾爪氣缸的輸出端，所述夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)所述夾板元件相互靠攏或遠(yuǎn)離；所述夾板元件上設(shè)有內(nèi)凹的仿形槽。
[0014]進(jìn)一步的，陣列安裝于所述夾爪安裝槽上的夾爪氣缸數(shù)量為六個(gè)。
[0015]進(jìn)一步的，所述第一擺動(dòng)部件為旋轉(zhuǎn)氣缸；所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過緊固件固設(shè)于所述調(diào)節(jié)部件上；所述第一擺動(dòng)部件上關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱設(shè)有L形限位座；所述L形限位座上可調(diào)節(jié)旋接有調(diào)節(jié)螺桿。
[0016]進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)部件包括調(diào)節(jié)支架；所述調(diào)節(jié)支架上固定設(shè)有前后移動(dòng)部；所述前后移動(dòng)部上通過雙線軌連接有升降部；所述前后移動(dòng)部可驅(qū)動(dòng)所述升降部沿水平來回往復(fù)移動(dòng)；所述升降部上可滑動(dòng)設(shè)有擺動(dòng)支架；所述升降部可驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)支架沿豎直方向來回往復(fù)移動(dòng)。
[0017]進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)支架上對(duì)稱設(shè)有長(zhǎng)條形安裝孔。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本技術(shù)具有如下有益效果：本技術(shù)通過設(shè)置第一擺
動(dòng)部件在調(diào)節(jié)夾爪部件抓取時(shí)的姿態(tài)，之后再通過第一擺動(dòng)部件在調(diào)節(jié)夾爪部件在放至下料的姿態(tài)具有控制精度高，能夠靈活、平緩的實(shí)現(xiàn)對(duì)瓶蓋的上下料操作；同時(shí)本技術(shù)還設(shè)置內(nèi)凹的仿形槽能夠使夾板元件與物料結(jié)合的更緊密，夾取更加可靠、高效，提高了工作效率，而且通過一個(gè)第一擺動(dòng)部件完成一次動(dòng)作時(shí)“一拖六”產(chǎn)品的上下料擺放，有效減少人工，提高生產(chǎn)效率。
附圖說明
[0019]為進(jìn)一步說明各實(shí)施例，本技術(shù)提供有附圖。這些附圖為本技術(shù)揭露內(nèi)容的一部分，其主要用以說明實(shí)施例，并可配合說明書的相關(guān)描述來解釋實(shí)施例的運(yùn)作原理。配合參考這些內(nèi)容，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實(shí)施方式以及本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號(hào)通常用來表示類似的組件。
[0020]圖1為本技術(shù)瓶蓋旋轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本技術(shù)瓶蓋旋轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)的爆炸圖。
具體實(shí)施方式
[0022]下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0023]為了使本
的技術(shù)人員更好地理解本技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0024]參見圖1至2所示，一種瓶蓋旋轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)，該瓶蓋旋轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)，包括：調(diào)節(jié)部件1、第一擺動(dòng)部件2和夾爪部件3。其中：第一擺動(dòng)部件2設(shè)置于所述第一擺動(dòng)部件2的輸出端；用于提供擺動(dòng)動(dòng)力；夾爪部件3固設(shè)于所第一擺動(dòng)部件2的輸出端；所述第一擺動(dòng)部件2可驅(qū)動(dòng)所述夾爪部件3來回往復(fù)擺動(dòng)；具體的，所述夾爪部件3成角度安裝在所述第一擺動(dòng)部件2的輸出端。工作時(shí)，通過第一擺動(dòng)部件2帶動(dòng)夾爪部件3轉(zhuǎn)動(dòng)，完成平面內(nèi)的擺放角度位置調(diào)整，使得瓶蓋旋轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)具有控制精度高，能夠靈活、平緩的實(shí)現(xiàn)對(duì)瓶蓋的上下料操作。
[0025]在上述實(shí)施例基礎(chǔ)上，所述夾爪部件3包括：
[0026]連接限位板31，通過緊固件固設(shè)于所述第一擺動(dòng)部件2的輸出端，所述連接限位板31關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱設(shè)有限位軸肩部311；
[0027]安裝橫梁32，固設(shè)于所述連接限位板31上的凹槽中，所述安裝橫梁32底部陣列設(shè)有夾爪安裝槽；
[0028]夾爪氣缸33，陣列安裝于所述夾爪安裝槽上，用于提供夾緊力；以及
[0029]夾板元件34，對(duì)稱設(shè)置于所述夾爪氣缸33的輸出端，所述夾爪氣缸33驅(qū)動(dòng)所述夾板元件34相互靠攏或遠(yuǎn)離；所述夾板元件34上設(shè)有內(nèi)凹的仿形槽。
[0030]在上述實(shí)施例基礎(chǔ)上，陣列安裝于所述夾爪安裝槽上的夾爪氣缸33數(shù)量為六個(gè)。
[0031]在上述實(shí)施例基礎(chǔ)上，所述第一擺動(dòng)部件2為旋轉(zhuǎn)氣缸；所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過緊固件固設(shè)于所述調(diào)節(jié)部件1上；所述第一擺動(dòng)部件2上關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱設(shè)有L形限位座；所述L形限位座上可調(diào)節(jié)旋接有調(diào)節(jié)螺桿。
[0032]在上述實(shí)施例基礎(chǔ)上，所述調(diào)節(jié)部件1包括調(diào)節(jié)支架11；所述調(diào)節(jié)支架11上固定設(shè)有前后移動(dòng)部12；所述前后移動(dòng)部12上通過雙線軌連接有升降部13；所述前后移動(dòng)部12可驅(qū)動(dòng)所述升降部13沿水平來回往復(fù)移動(dòng)；所述升降部13上可滑動(dòng)設(shè)有擺動(dòng)支架14；所述升降部13可驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)支架14沿豎直方向來回往復(fù)移動(dòng)。
[0033]在上述實(shí)施例基礎(chǔ)上，所述調(diào)節(jié)支架11上對(duì)稱設(shè)有長(zhǎng)條形安裝孔，用以調(diào)整整個(gè)機(jī)構(gòu)的安裝位置。
[0034]本技術(shù)工作如下：正常工作時(shí)，調(diào)節(jié)部件1將整個(gè)瓶蓋旋轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)至下料原點(diǎn)狀態(tài)，升降部13頂出，使其處于伸出狀態(tài)，接著夾爪部件3動(dòng)作帶動(dòng)夾板元件34相互靠攏完成抓取瓶蓋，接著升降部13回原點(diǎn)，最后依靠第一擺動(dòng)部件2旋轉(zhuǎn)角度，最后夾爪部件3反向動(dòng)作松開把瓶蓋放入治具里。本技術(shù)通過設(shè)置第一擺動(dòng)部件在調(diào)節(jié)夾爪部件抓取時(shí)的姿態(tài)，之后再通過第一擺動(dòng)部件在調(diào)節(jié)夾爪部件在放至下料的姿態(tài)具有控制精度高，能夠靈活、平緩的實(shí)現(xiàn)對(duì)瓶蓋的上下料操作；同時(shí)本技術(shù)還設(shè)置內(nèi)凹的仿形槽能夠使夾板元件與物料結(jié)合的更緊密，夾取更加可靠、高效，提高了工作效率，而且通過一個(gè)第一擺動(dòng)部件完成一次動(dòng)作時(shí)“一拖六”產(chǎn)品的上下料擺放，有效減少人工，提高生產(chǎn)效率。
[0035]以上所述僅為本技術(shù)的實(shí)施例，并非因此限制本技術(shù)的專利范圍，凡是利用本技術(shù)說明書及附本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種瓶蓋旋轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，該瓶蓋旋轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)，包括：調(diào)節(jié)部件(1)；第一擺動(dòng)部件(2)；設(shè)置于所述第一擺動(dòng)部件(2)的輸出端；用于提供擺動(dòng)動(dòng)力；以及夾爪部件(3)，固設(shè)于所第一擺動(dòng)部件(2)的輸出端；所述第一擺動(dòng)部件(2)可驅(qū)動(dòng)所述夾爪部件(3)來回往復(fù)擺動(dòng)；其中：所述夾爪部件(3)成角度安裝在所述第一擺動(dòng)部件(2)的輸出端。2.如權(quán)利要求1所述的瓶蓋旋轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾爪部件(3)包括：連接限位板(31)，通過緊固件固設(shè)于所述第一擺動(dòng)部件(2)的輸出端，所述連接限位板(31)關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱設(shè)有限位軸肩部(311)；安裝橫梁(32)，固設(shè)于所述連接限位板(31)上的凹槽中，所述安裝橫梁(32)底部陣列設(shè)有夾爪安裝槽；夾爪氣缸(33)，陣列安裝于所述夾爪安裝槽上，用于提供夾緊力；以及夾板元件(34)，對(duì)稱設(shè)置于所述夾爪氣缸(33)的輸出端，所述夾爪氣缸(33)驅(qū)動(dòng)所述夾板元件(34)相互靠攏或遠(yuǎn)離；所述夾板元件(34)上設(shè)有內(nèi)凹的仿形槽。3...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：余垚松，連振瀅，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廈門雙櫟福自動(dòng)化科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：