包括有限行進開關的外科器械制造技術

本發明專利技術公開了一種外科器械，該外科器械包括柄部、從該柄部延伸的軸和端部執行器。該外科器械包括至少一個包括致動器的驅動系統。該致動器和/或該柄部包括限制該致動器的行進的特征部。特征部。特征部。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】包括有限行進開關的外科器械

技術介紹

[0001]本專利技術涉及外科器械，并且在各種布置結構中，涉及被設計成縫合和切割組織的外科縫合和切割器械以及與它們一起使用的釘倉。
附圖說明
[0002]本文所述的實施方案的各種特征連同其優點可結合如下附圖根據以下描述來加以理解：
[0003]圖1是根據至少一個實施方案的外科器械的透視圖；
[0004]圖1B是圖1的外科器械的左側正視圖；
[0005]圖1C是圖1的外科器械的右側正視圖；
[0006]圖1D是圖1的外科器械的前正視圖；
[0007]圖1E是圖1的外科器械的后正視圖；
[0008]圖1F是圖1的外科器械的平面圖；
[0009]圖1G是圖1的外科器械的底視圖；
[0010]圖2是圖1的外科器械的局部透視圖；
[0011]圖3是圖1的外科器械的軸的局部透視圖；
[0012]圖4是圖3的軸的管嘴的透視圖；
[0013]圖5是圖1的外科器械的取向開關的正視圖；
[0014]圖6是根據至少一個實施方案的外科器械的局部透視圖，該外科器械包括具有取向傳感器的柄部和具有能夠由取向傳感器檢測到的磁性元件的軸；
[0015]圖7是根據至少一個實施方案的外科器械的局部正視圖，該外科器械包括柄部和在柄部的相對側上的關節運動致動器；
[0016]圖8是圖7的外科器械的局部平面圖；
[0017]圖9是根據至少一個實施方案的外科器械的透視圖，該外科器械包括柄部和可旋轉軸，該可旋轉軸包括在軸的相對側上的關節運動致動器；
[0018]圖10是圖9的軸的端視圖；
[0019]圖11是根據至少一個實施方案的外科器械的透視圖，該外科器械包括柄部和可旋轉軸，該可旋轉軸包括在軸的相對側上的兩個關節運動致動器；
[0020]圖12是圖11的軸的端視圖；
[0021]圖13是根據至少一個實施方案的外科器械的透視圖，該外科器械包括可滑動關節運動致動器，該可滑動關節運動致動器包括兩個位置和位于兩個位置之間的止動器；
[0022]圖14示出了電容式開關，該電容式開關包括第一側和第二側、第一側中的當接觸第一側時點亮的第一燈、以及第二側中的當接觸第二側時點亮的第二燈；
[0023]圖15示出了根據至少一個實施方案的用于使外科器械的端部執行器進行關節運動的兩級搖臂開關；
[0024]圖16是根據至少一個實施方案的外科器械的局部頂視圖，該外科器械包括端部執
行器和定位在端部執行器的相對側上的燈，這些燈被點亮以指示端部執行器正在進行關節運動的方向；
[0025]圖17是圖16的外科器械的局部正視圖；
[0026]圖18是根據至少一個實施方案的外科器械的局部正視圖，該外科器械包括方向指示器，該方向指示器被點亮以指示端部執行器正在進行關節運動的方向；
[0027]圖19是根據至少一個實施方案的外科器械的透視圖，該外科器械包括可滑動關節運動開關，該可滑動關節運動開關包括三個位置——關節運動左側位置、關節運動右側位置和中心位置或原始位置；
[0028]圖20是根據至少一個實施方案的外科器械的正視圖，該外科器械包括能夠沿縱向軸線致動的關節運動操縱桿；
[0029]圖21是根據至少一個實施方案的外科器械的正視圖，該外科器械包括端部執行器和能夠被致動以使端部執行器圍繞多于一條軸線進行關節運動的關節運動操縱桿；
[0030]圖22A是根據至少一個實施方案的包括多個關節運動控制件的外科器械的前正視圖；
[0031]圖22B是圖22A的外科器械的局部側正視圖；
[0032]圖23是根據至少一個實施方案的包括4向觸覺關節運動控制件的外科器械的正視圖；
[0033]圖24是根據至少一個實施方案的包括4向觸覺關節運動控制件的外科器械的局部正視圖，該4向觸覺關節運動控制件包括中心致動器或歸位致動器；
[0034]圖25是根據至少一個實施方案的包括4向電容式表面的外科器械的正視圖；
[0035]圖26A示出了根據至少一個實施方案的外科器械，該外科器械包括端部執行器和定位在端部執行器的相對側上的燈，這些燈被點亮以指示端部執行器正在進行關節運動的方向；
[0036]圖26B是圖26A的外科器械的透視圖；
[0037]圖27示出了根據至少一個實施方案的外科器械，該外科器械包括關節運動接頭、能夠圍繞關節運動接頭進行關節運動的端部執行器、以及被構造成能夠使端部執行器圍繞關節運動接頭旋轉的可平移關節運動致動器；
[0038]圖28是可關節運動的端部執行器、被構造成能夠使端部執行器圍繞關節運動接頭旋轉的關節運動致動器以及關節運動致動器上的分界線的局部透視圖，該分界線指示端部執行器進行關節運動和/或正在進行關節運動的方向；
[0039]圖29是根據至少一個實施方案的外科器械的透視圖，該外科器械包括柄部、從柄部延伸的可旋轉軸、以及位于柄部上的可旋轉致動器，該可旋轉致動器被構造成能夠使軸圍繞縱向軸線旋轉；
[0040]圖30是圖29的外科器械的透視圖，示出了處于旋轉位置的軸；
[0041]圖31是圖29的外科器械的透視圖，示出了柄部外殼的一部分被移除；
[0042]圖32是圖1的外科器械的關節運動接頭的局部細部圖，示出了一些部件被移除；
[0043]圖33是根據至少一個另選實施方案的可與圖1的外科器械一起使用的關節運動接頭的局部細部圖；
[0044]圖34是從圖33的實施方案的端部執行器的框架延伸的關節運動驅動銷的局部透
視圖；
[0045]圖35是圖33的實施方案的局部細部圖，示出了處于關節運動位置的端部執行器；
[0046]圖36是圖33的實施方案的局部細部圖，示出了處于另一關節運動位置的端部執行器；
[0047]圖37是圖33的實施方案的局部細部圖，示出了處于另一關節運動位置的端部執行器；
[0048]圖38是圖1的外科器械的端部執行器的剖視圖，示出為處于打開構型；
[0049]圖39是圖1的外科器械的端部執行器的局部剖視圖，示出了端部執行器的組織止擋件；
[0050]圖40是圖1的外科器械的端部執行器的局部剖視圖，示出了端部執行器的釘倉鉗口和砧座鉗口之間的樞轉接頭；
[0051]圖41是圖40的釘倉鉗口的局部平面圖，其中釘倉沒有定位在釘倉鉗口中；
[0052]圖42是圖40的砧座鉗口的局部透視圖；
[0053]圖43是圖40的樞轉接頭的局部頂視圖；
[0054]圖44是根據至少一個實施方案的端部執行器的釘倉鉗口的局部剖視圖，示出在釘倉鉗口中沒有釘倉；
[0055]圖45A是處于打開構型的圖44的端部執行器的局部剖視圖；
[0056]圖45B是處于閉合構型的圖44的端部執行器的局部剖視圖；
[0057]圖46是圖1的外科器械的端部執行器的局部剖視圖，示出了處于非擊發本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】1.一種外科器械，包括：柄部；軸，所述軸從所述柄部延伸；端部執行器；關節運動接頭，其中所述端部執行器能夠相對于所述軸圍繞所述關節運動接頭旋轉；控制系統；和關節運動驅動裝置，所述關節運動驅動裝置包括：電動馬達；關節運動構件，所述關節運動構件與所述端部執行器接合，其中所述關節運動構件能夠由所述電動馬達驅動；和關節運動致動器，所述關節運動致動器包括：框架；第一電接觸件，所述第一電接觸件與所述控制系統連通；第二電接觸件，所述第二電接觸件與所述控制系統連通；和搖臂構件，所述搖臂構件可樞轉地聯接到所述框架，其中所述搖臂構件被構造成能夠當所述搖臂構件沿第一方向旋轉時閉合所述第一電接觸件以便以第一操作模式操作所述電動馬達，其中所述搖臂構件被構造成能夠當所述搖臂構件沿第二方向旋轉時閉合所述第二電接觸件以便以第二操作模式操作所述電動馬達，并且其中所述搖臂構件包括：第一支座，所述第一支座被構造成能夠接觸所述框架以限制所述搖臂構件沿所述第一方向的行進；和第二支座，所述第二支座被構造成能夠接觸所述框架以限制所述搖臂構件沿所述第二方向的行進。2.根據權利要求1所述的外科器械，其中，所述框架包括印刷電路板。3.根據權利要求1所述的外科器械，其中，所述框架包括第一接觸墊和第二接觸墊，其中所述搖臂構件被構造成能夠接觸所述第一接觸墊以限制所述搖臂構件沿所述第一方向的行進，并且其中所述搖臂構件被構造成能夠接觸所述第二接觸墊以限制所述搖臂構件沿所述第二方向的行進。4.根據權利要求1所述的外科器械，其中，所述柄部包括外殼，并且其中所述框架由所述外殼支撐。5.一種外科器械，包括：柄部；軸，所述軸從所述柄部延伸；端部執...

【專利技術屬性】
技術研發人員：C，
申請(專利權)人：西拉格國際有限公司，
類型：發明
國別省市：