本發(fā)明專利技術公開了一種多維度撕膜機，包括撕膜腔，所述撕膜腔的內部設置有撕膜機構，在所述撕膜腔的一側設置有工件上料的上料機構，在所述撕膜腔的另一側設置有工件撕膜后送出的出料機構；所述撕膜腔的內部設置有用于工件固定的夾緊機構，所述撕膜腔上還設置有平移機構，所述夾緊機構在撕膜腔內通過所述平移機構完成工件切膜位置的調整；通過平移機構對夾緊機構在對工件夾持前和夾持后分別不同驅動作用，使夾緊機構在撕膜腔對夾緊的工件進行不同位置變換，從而便于撕膜腔內的撕膜機構對工件不同區(qū)域的膜進行切割，使工件的膜能夠全方位的切割，同時通過上料機構與出料機構的上料送料，使撕膜腔的切膜自動化程度高，提高了工件撕膜的流暢性。撕膜的流暢性。撕膜的流暢性。
【技術實現步驟摘要】
一種多維度撕膜機
[0001]本專利技術涉及玻璃瓶生產
，具體涉及一種多維度撕膜機。
技術介紹
[0002]玻璃瓶是人們日常生活中極為常見的重要容器，玻璃瓶在生產過程中一般會打包成膜包，對于需要回收重新加工的玻璃瓶，需要對玻璃瓶膜包進行撕膜拆包作業(yè)，撕膜機是玻璃瓶生產工作中的重要輔助設備，能夠在人工輔助的基礎上降低人工對玻璃瓶膜包拆除的工作強度，有利于提升整個玻璃瓶生產環(huán)節(jié)的工作流暢性。
[0003]現有專用于玻璃瓶生產中的玻璃瓶膜包拆包撕膜機很少，大多用于玻璃瓶生產作業(yè)中的撕膜機需要人工輔助進行正常使用工作，整體自動化程度較為低下，無法實現連續(xù)流暢的自動撕膜拆包作業(yè)，致使人工作業(yè)強度較大，以至于整個玻璃瓶生產環(huán)節(jié)中的人力資源需求較大，增加了生產成本，同時，現有用于玻璃瓶生產作業(yè)中的撕膜機自身使用跨度較低，整體結構獨立，并不具備較高的工作兼容性，難以適用于不同規(guī)格玻璃瓶膜包的撕膜拆包作業(yè)，整體對產品膜包的柔性調節(jié)效果較差。
技術實現思路
[0004]本專利技術的目的在于提供一種多維度撕膜機，通過在撕膜腔的兩側分別設置上料機構和出料機構，通過上料機構對未切膜的工件進行上料，出料機構對切膜后的工件進行出料，并通過平移機構對夾緊機構在對工件夾持前和夾持后分別不同驅動作用，使夾緊機構在撕膜腔對夾緊的工件進行不同位置變換，從而便于撕膜腔內的撕膜機構對工件不同區(qū)域的膜進行切割，使工件的膜能夠全方位的切割，同時通過上料機構與出料機構的上料送料，使撕膜腔的切膜自動化程度高，減少了工件在撕膜過程中的人工輔助作用，提高了工件撕膜的流暢性。
[0005]本專利技術的目的可以通過以下技術方案實現：
[0006]一種多維度撕膜機，包括撕膜腔；
[0007]所述撕膜腔的內部設置有撕膜機構，在所述撕膜腔的一側設置有工件上料的上料機構，在所述撕膜腔的另一側設置有工件撕膜后送出的出料機構；
[0008]所述撕膜腔的內部設置有用于工件固定的夾緊機構，所述撕膜腔上還設置有平移機構，所述夾緊機構在撕膜腔內通過所述平移機構完成工件切膜位置的調整；
[0009]所述撕膜腔內部還設置有換向機構，所述換向機構用于工件切膜過程中工件位置的換向調整。
[0010]作為本專利技術進一步的方案：所述上料機構與所述出料機構均為連續(xù)性的輸送機構；
[0011]所述上料機構與所述出料機構均為傳送帶。
[0012]作為本專利技術進一步的方案：所述換向機構包括設置在所述撕膜腔內部的支撐平臺；
[0013]所述支撐平臺上設置有可轉動的轉盤。
[0014]作為本專利技術進一步的方案：所述夾緊機構設置在所述撕膜腔內部背面區(qū)域；
[0015]所述夾緊機構包括夾緊導向梁，夾緊導向梁為水平設置的長方體空腔結構，在長方體的空腔內部水平設置有第二絲桿，第二絲桿沿中線方向兩端的螺紋旋向相反，在第二絲桿的兩端螺紋連接有第二絲母座，兩個第二絲母座上分別設置有第一夾持臂和第二夾持臂。
[0016]作為本專利技術進一步的方案：所述第一夾持臂包括柱狀支撐臂，在柱狀支撐臂的內部開設有矩形空腔，在矩形空腔的內部設置有第三絲桿，第三絲桿上螺紋連接有第三絲母座；
[0017]在柱狀支撐臂兩側開設有矩形槽，矩形槽與矩形空腔連通，柱狀支撐臂兩側的矩形槽上均滑動連接有工字型滑塊，兩個工字型滑塊位于矩形空腔內部的側面分別與第三絲母座兩側的側面連接。
[0018]作為本專利技術進一步的方案：遠離所述第二夾持臂一側的工字型滑塊的外側面上設置有微型電機，微型電機的輸出端設置有連接軸，連接軸貫穿第三絲母座及兩側的工字型滑塊連接有壓盤。
[0019]作為本專利技術進一步的方案：所述第二夾持臂與所述第一夾持臂結構完全一致，且第一夾持臂與第二夾持臂關于第二絲桿水平方向的中線對稱。
[0020]作為本專利技術進一步的方案：所述平移機構包括設置在撕膜腔背面的兩側的側板，兩側的側板之間設置有第一絲桿，所述第一絲桿上螺紋連接有第一絲母座，在撕膜腔的背面沿水平方向開設有條形槽一，第一絲母座的正面貫穿條形槽一延伸至撕膜腔內部，且第一絲母座在條形槽一上滑動，第一絲母座的正面與豎直導向腔的背面固定連接；
[0021]所述豎直導向腔的空腔內部設置有第四絲桿，第四絲桿上螺紋連接有第四絲母座，第四絲母座的正面貫穿豎直導向腔正面的條形槽二延伸至豎直導向腔外部，所述第四絲母座的正面與耦合板的板面固定連接，所述耦合板的正面與夾緊導向架的背面固定連接。
[0022]作為本專利技術進一步的方案：第三絲母座向夾緊導向梁一側移動至最大位置后，第一夾持臂與第二夾持臂上的壓盤位于上料機構正上方；
[0023]第三絲母座向遠離夾緊導向梁一側移動至最大位置后，第一夾持臂與第二夾持臂上的壓盤位于出料機構上方。
[0024]作為本專利技術進一步的方案：所述撕膜機構包括X向移動機構和Y向移動機構，所述X向移動機構與Y向移動機構協(xié)同驅動Z向移動機構運動；
[0025]所述Z向移動機構包括電機安裝座，所述電機安裝座上設置有用于切膜的切割輪。
[0026]本專利技術的有益效果：
[0027](1)本專利技術通過在撕膜腔的兩側分別設置上料機構和出料機構，通過上料機構對未切膜的工件進行上料，出料機構對切膜后的工件進行出料，并通過平移機構對夾緊機構在對工件夾持前和夾持后分別不同驅動作用，使夾緊機構在撕膜腔對夾緊的工件進行不同位置變換，從而便于撕膜腔內的撕膜機構對工件不同區(qū)域的膜進行切割，使工件的膜能夠全方位的切割，同時通過上料機構與出料機構的上料送料，使撕膜腔的切膜自動化程度高，減少了工件在撕膜過程中的人工輔助作用，提高了工件撕膜的流暢性，加快了工件的撕膜
效率；
[0028](2)本專利技術撕膜切割過程中，通過第一夾持臂和第二夾持臂上的微型電機驅動連接軸同步轉動，實現工件沿工件水平方向的軸翻轉，從而Z向移動機構配合工件水平方向的翻轉對切割輪豎直方向上的高度進行調整，并保證工件在翻轉過程中，切割輪與工件上的膜始終相抵，完成工件一次切膜；在一個具體的使用過程中，當工件上的膜切割撕膜后，通過夾緊機構和平移機構的導向作用，使工件傳送至換向機構的支撐平臺上，第一夾持臂與第二夾持臂上的壓盤松開對工件的夾持，使電機驅動轉盤轉動，使轉盤帶動工件沿工件豎直方向上的軸轉動，完成對工件角度的調整，再次通過第一夾持臂與第二夾持臂上的壓盤對工件進行夾持，重復工件一次切膜過程完成工件二次切膜，通過兩次切膜，完成對包覆工件的膜全方位無死角的切膜，有利于后續(xù)工件膜的去除。
附圖說明
[0029]下面結合附圖對本專利技術作進一步的說明。
[0030]圖1是本專利技術立體圖；
[0031]圖2是本專利技術撕膜腔內部結構示意圖；
[0032]圖3是本專利技術平移機構結構示意圖；
[0033]圖4是本專利技術夾緊機構的結構示意圖；
[0034]圖5是本專利技術矩形空腔內部結構示意圖；
[0035]圖6是本專利技術第三絲母座的結構示意圖；
[0036]圖7是本本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種多維度撕膜機，其特征在于，包括撕膜腔(1)；所述撕膜腔(1)的內部設置有撕膜機構(5)，在所述撕膜腔(1)的一側設置有工件上料的上料機構(101)，在所述撕膜腔(1)的另一側設置有工件撕膜后送出的出料機構(102)；所述撕膜腔(1)的內部設置有用于工件固定的夾緊機構(4)，所述撕膜腔(1)上還設置有平移機構(3)，所述夾緊機構(4)在撕膜腔(1)內通過所述平移機構(3)完成工件切膜位置的調整；所述撕膜腔(1)內部還設置有換向機構(2)，所述換向機構(2)用于工件切膜過程中工件位置的換向調整。2.根據權利要求1所述的一種多維度撕膜機,其特征在于，所述上料機構(101)與所述出料機構(102)均為連續(xù)性的輸送機構；所述上料機構(101)與所述出料機構(102)均為傳送帶。3.根據權利要求1所述的一種多維度撕膜機,其特征在于，所述換向機構(2)包括設置在所述撕膜腔(1)內部的支撐平臺(201)；所述支撐平臺(201)上設置有可轉動的轉盤(202)。4.根據權利要求3所述的一種多維度撕膜機,其特征在于，所述夾緊機構(4)設置在所述撕膜腔(1)內部背面區(qū)域；所述夾緊機構(4)包括夾緊導向梁(401)，夾緊導向梁(401)為水平設置的長方體空腔結構，在長方體的空腔內部水平設置有第二絲桿(402)，第二絲桿(402)沿中線方向兩端的螺紋旋向相反，在第二絲桿402的兩端螺紋連接有第二絲母座(403)，兩個第二絲母座(403)上分別設置有第一夾持臂(404)和第二夾持臂(405)。5.根據權利要求4所述的一種多維度撕膜機,其特征在于，所述第一夾持臂(404)包括柱狀支撐臂，在柱狀支撐臂的內部開設有矩形空腔(4041)，在矩形空腔(4041)的內部設置有第三絲桿(4043)，第三絲桿(4043)上螺紋連接有第三絲母座(4044)；在柱狀支撐臂兩側開設有矩形槽(4042)，矩形槽(4042)與矩形空腔(4041)連通，柱狀支撐臂兩側的矩形槽(4042)上均滑動連接有工字型滑塊，兩個工字型滑塊位于矩形空腔(4041)內部的側面分別與第三絲母座(4044)兩側的側面連接。6.根據權利要求5所述的一種多維度撕膜機,...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：梅魁，楊海濤，馮實，
申請(專利權)人：安徽歆坤智能裝備科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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