本發明專利技術涉及智能巡檢機器人技術領域，具體的說是一種多功能輪式工業智能巡檢機器人，包括：機體，所述機體的一側設置有信息采集裝置，所述機體的底部固定安裝有移動底座，所述移動底座的外側固定連接有多個移動輪，升降回收機構，用于在巡檢到不合格產品時可以進行即刻回收的所述升降回收機構設置于機體的一側；可以通過升降組件調節信息采集裝置的高度，方便對產品進行信息采集，在采集到不合格產品時可以讓升降組件與回收組件相配合使用，讓回收組件對不合格產品進行拿取回收，可以在發現不合格產品時自行進行回收從而節省了人力資源，并且導向組件可以與回收組件相配合，對回收的產品進行導向，可以回收產品的過程更加的穩定。可以回收產品的過程更加的穩定。可以回收產品的過程更加的穩定。
【技術實現步驟摘要】
一種多功能輪式工業智能巡檢機器人
[0001]本專利技術涉及智能巡檢機器人
，特別的涉及一種多功能輪式工業智能巡檢機器人。
技術介紹
[0002]工業流水線在生產中的廣泛應用，使其在生產過程中地位和作用也不斷得到提升，工業流水線運作的正常與否，直接影響到生產的進度、生產成本的高或者低，部分企業為了確保工業流水線的正常運作，投入巡檢機器人，經檢索，中國專利公開了一種工業流水線的智能巡檢機器人(公布號為CN216731789U)，該專利技術型結構新穎，不僅具有了采集高度調節功能，且具有了水平采集方向的調節功能，適宜推廣，但該裝置在進行巡視時若是發現不合格產品時，只能進行記錄，后面仍需工作人員對不合格產品進行清理，從而增加人力投入。
[0003]因此，提出一種多功能輪式工業智能巡檢機器人以解決上述問題。
技術實現思路
[0004]本專利技術的目的就在于為了解決上述問題而提供一種多功能輪式工業智能巡檢機器人，改善了該裝置在進行巡視時若是發現不合格產品時，只能進行記錄，后面仍需工作人員對不合格產品進行清理，從而增加人力投入的問題。
[0005]本專利技術通過以下技術方案來實現上述目的，一種多功能輪式工業智能巡檢機器人，包括：機體，所述機體的一側設置有信息采集裝置，所述機體的底部固定安裝有移動底座，所述移動底座的外側固定連接有多個移動輪，升降回收機構，用于在巡檢到不合格產品時可以進行即刻回收的所述升降回收機構設置于機體的一側，其中，所述升降回收機構包括設置于機體一側的升降組件，所述機體的一側設置有與升降組件相配合使用的回收組件，所述機體的一側設置有與回收組件相配合使用的導向組件，在使用時可以通過升降組件調節信息采集裝置的高度，從而方便信息采集裝置進行信息采集，并且在采集到不合格產品時可以讓升降組件與回收組件相配合使用，讓回收組件對不合格產品進行拿取回收，可以在發現不合格產品時自行進行回收從而節省了人力資源，在回收組件進行使用時導向組件可以與回收組件相配合，對回收的產品進行導向，可以回收產品的過程更加的穩定。
[0006]優選的，所述升降組件包括滑動安裝在機體頂部的移動架，所述信息采集裝置固定安裝在移動架的頂部，所述移動架的內部固定安裝有第一支板，所述第一支板的一側固定連接有第一電機，所述第一電機的一側固定連接有第一螺桿，所述機體的內部固定連接有第二支板，所述第二支板的頂部固定連接有固定管，所述第一螺桿的一端延伸至固定管的內部并與所述固定管螺紋連接，可以需要調節信息采集裝置的高度時可以通過打開第一電機，讓第一電機驅動第一螺桿進行旋轉，使得第一螺桿與固定管螺紋運動，即可讓第一螺桿在固定管的一側進行移動，讓第一螺桿同步帶動移動架進行移動，即可對信息采集裝置進行調節移動十分的便捷。
[0007]優選的，所述升降組件還包括開設在機體外側的多個連接槽，所述移動架的底部固定連接有多個導向板，多個所述導向板分別與多個所述連接槽滑動連接，在信息采集裝置進行移動時可以通過導向板在對應的連接槽內部滑動，對信息采集裝置的移動進行限位導向，使得信息采集裝置在移動時更加穩定。
[0008]優選的，所述導向板的兩側均開設有導向槽，兩個所述導向槽均與相鄰所述連接槽的內壁滑動連接，在導向板的兩側均將相鄰的連接槽通過對應的導向槽包裹起來，使得導向板在移動時與連接槽的接觸面更多，從而使得導向板的導向移動更加穩定，從而使得導向板的導向效果更好。
[0009]優選的，所述回收組件包括固定安裝在第一支板一側的第二電機，所述第二電機的一側設置有導板，所述導板的外側滑動連接有活動板，所述活動板的一側設置有吸氣泵，所述第二電機的一側固定連接有第二螺桿，所述第二螺桿貫穿活動板并與第二螺桿螺紋連接，在對需要對不合格產品進行回收時可以通過第二電機驅動第二螺桿旋轉，使得第二螺桿與活動板螺紋運動，可以讓活動板在導板上滑動，使得活動板同步帶動吸氣泵移動至不合格產品的上方對產品進行吸附拿取十分的便捷。
[0010]優選的，所述回收組件還包括固定安裝在第一支板一側的卷揚機，所述卷揚機位于導板的頂部，所述卷揚機的一側固定連接有牽引繩，所述牽引繩的一端貫穿移動架和活動板并與吸氣泵固定連接，所述機體的內部設置有回收框，在吸氣泵需要使用時，可以啟動卷揚機將牽引繩放出，使得吸氣泵下移，讓吸氣泵靠近產品可以更加穩定地對產品進行吸附，然后再通過第二螺桿反向轉動將產品運輸至導向組件的上方，松開產品將產品送入回收框的內部進行回收十分的方便。
[0011]優選的，所述回收組件還包括滑動安裝在機體一側的回收框，所述回收框與導向組件相配合使用，可以通過滑動回收框，將回收框移動出機體的內部，即可對回收框內部的產品進行處理十分的便捷。
[0012]優選的，所述導向組件包括固定安裝在機體一側的固定板，所述固定板位于吸氣泵的下方，所述固定板的頂部斜向設置有入料板，在吸氣泵移動至入料板的上方時，吸氣泵通過卷揚機放下，然后在產品靠近入料板時松開產品，讓產品落在入料板的表面，通過入料板將產品引導至回收框的內部進行回收，可以使得在回收產品時更加穩定。
[0013]優選的，所述入料板設置為U字形狀，所述入料板的一側位于回收框的上方，U字形狀的入料板可以在對產品導向時，通過入料板兩側對產品進行遮擋，減少產品脫落的概率。
[0014]優選的，所述固定板的一側固定連接有定位板，所述定位板的一側開設有定位槽，所述入料板的一側位于定位槽的內部并與所述定位槽相接觸，入料板在使用時一側靠在定位槽的內部，可以通過定位板對入料板形成三角支撐，使得入料板在使用時更加穩定。
[0015]本專利技術的有益效果是：
[0016]1、通過設置升降組件，可以需要調節信息采集裝置的高度時可以通過打開第一電機，讓第一電機驅動第一螺桿進行旋轉，使得第一螺桿與固定管螺紋運動，即可讓第一螺桿在固定管的一側進行移動，讓第一螺桿同步帶動移動架進行移動，即可對信息采集裝置進行調節移動十分的便捷；
[0017]2、通過設置回收組件，在對需要對不合格產品進行回收時可以通過第二電機驅動第二螺桿旋轉，使得第二螺桿與活動板螺紋運動，可以讓活動板在導板上滑動，使得活動板
同步帶動吸氣泵移動至不合格產品的上方，啟動卷揚機將牽引繩放出，使得吸氣泵下移，讓吸氣泵靠近產品可以更加穩定地對產品進行吸附，然后再通過第二螺桿反向轉動將產品運輸至導向組件的上方，松開產品將產品送入回收框的內部進行回收十分的方便；
[0018]3、通過設置導向組件，在吸氣泵移動至入料板的上方時，吸氣泵通過卷揚機放下，然后在產品靠近入料板時松開產品，讓產品落在入料板的表面，通過入料板將產品引導至回收框的內部進行回收，可以使得在回收產品時更加穩定。
附圖說明
[0019]圖1為本專利技術的主體結構示意圖；
[0020]圖2為本專利技術的移動架內部結構示意圖；
[0021]圖3為本專利技術的機體內部結構示意圖；
[0022]圖4為本專利技術的回收組件結構示意圖；
[0023]圖5為本專利技術的導向板結構示本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種多功能輪式工業智能巡檢機器人，其特征在于，包括：機體(1)，所述機體(1)的一側設置有信息采集裝置(101)，所述機體(1)的底部固定安裝有移動底座(102)，所述移動底座(102)的外側固定連接有多個移動輪(103)；升降回收機構，用于在巡檢到不合格產品時可以進行即刻回收的所述升降回收機構設置于機體(1)的一側；其中，所述升降回收機構包括設置于機體(1)一側的升降組件(2)，所述機體(1)的一側設置有與升降組件(2)相配合使用的回收組件(3)，所述機體(1)的一側設置有與回收組件(3)相配合使用的導向組件(4)。2.根據權利要求1所述的一種多功能輪式工業智能巡檢機器人，其特征在于：所述升降組件(2)包括滑動安裝在機體(1)頂部的移動架(201)，所述信息采集裝置(101)固定安裝在移動架(201)的頂部，所述移動架(201)的內部固定安裝有第一支板(202)，所述第一支板(202)的一側固定連接有第一電機(207)，所述第一電機(207)的一側固定連接有第一螺桿(208)，所述機體(1)的內部固定連接有第二支板(205)，所述第二支板(205)的頂部固定連接有固定管(206)，所述第一螺桿(208)的一端延伸至固定管(206)的內部并與所述固定管(206)螺紋連接。3.根據權利要求2所述的一種多功能輪式工業智能巡檢機器人，其特征在于：所述升降組件(2)還包括開設在機體(1)外側的多個連接槽(209)，所述移動架(201)的底部固定連接有多個導向板(203)，多個所述導向板(203)分別與多個所述連接槽(209)滑動連接。4.根據權利要求3所述的一種多功能輪式工業智能巡檢機器人，其特征在于：所述導向板(203)的兩側均開設有導向槽(204)，兩個所述導向槽(204)均與相鄰所述連接槽(209)的內壁滑動連接。5.根據權利要求1所述的一種多功能輪式工業智能巡檢機器人，其特征在于：所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：郭海峰，
申請(專利權)人：郭海峰，
類型：發明
國別省市：
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