一種自動投料設備制造技術

本發明專利技術公開一種自動投料設備，屬于工業原材料投料技術領域，包括物料座、投料單元、撐開單元。物料座設于下料倉一端，用于放置裝載有噸袋的叉車托盤。投料單元設于物料座一端，包括用于翻轉叉車托盤和噸袋的托盤翻轉組件、用于夾持噸袋外側的噸袋外夾持組件、對噸袋的掛耳進行鉤吊的掛耳懸掛組件。托盤翻轉組件包括設于物料座一側的第一旋轉電機，凸板外側設有第一直線機構，其輸出軸一端設有若干與側口匹配的托盤固定板。掛耳懸掛組件包括固定斜板以及與固定斜板匹配的活動斜板。撐開單元設于物料座一側，用于撐開噸袋的料口。本發明專利技術的自動投料設備可自動將噸袋內的物料進行投料，且結構簡單、緊湊，便于噸袋再利用。便于噸袋再利用。便于噸袋再利用。

【技術實現步驟摘要】
一種自動投料設備


[0001]本專利技術涉及工業原材料投料
，尤其涉及一種自動投料設備。

技術介紹

[0002]在大批量的工業生產中，需要用到各種使用噸袋進行包裝的原材料，比如在磷酸鐵鋰制造工藝中，需要將各噸袋內的磷酸鐵、碳酸鋰、葡萄糖分別投入下料倉。目前的噸袋投料一般有兩種方式：一種是通過行車將噸袋吊起，由人工輔助將噸袋翻轉后投料，這種方式需要消耗大量人力，且散發在空氣中的顆粒會對人員健康造成損害；另一種是通過專門的噸袋投料機，先將噸袋提升較高的高度，然后降下并切開噸袋底部，這種設備對生產車間的高度要求較高，生產成本高，且破壞噸袋后，就無法對噸袋進行回收再利用。

技術實現思路

[0003]針對上述缺陷，本專利技術提供一種自動投料設備，可自動將噸袋內的物料進行投料，且結構簡單、緊湊，便于噸袋再利用。
[0004]為了實現本專利技術的目的，擬采用以下技術：一種自動投料設備，包括：物料座，設于下料倉一端，用于放置裝載有噸袋的叉車托盤；投料單元，設于物料座一端，包括用于翻轉叉車托盤和噸袋的托盤翻轉組件、用于夾持噸袋外側的噸袋外夾持組件、對噸袋的掛耳進行鉤吊的掛耳懸掛組件；托盤翻轉組件包括設于物料座一側的第一旋轉電機，其輸出軸一端的側面設有橫板，橫板一側面設有一對凸板，凸板側面貫穿地開設有若干與叉車托盤的側面開口匹配的側口，凸板外側設有第一直線機構，其輸出軸一端設有若干與側口匹配的托盤固定板；掛耳懸掛組件包括四個豎直設置的第三直線機構，其輸出軸上端設有傾斜設置的第四直線機構，第四直線機構輸出軸一端設有固定斜板，固定斜板一側設有第二旋轉電機，其輸出軸一端設有與固定斜板匹配的活動斜板；撐開單元，設于物料座一側，用于撐開噸袋的料口。
[0005]進一步，第一旋轉電機輸出軸一端的側面設有豎板，橫板設于豎板下端。
[0006]進一步，第一直線機構輸出軸一端設有推板，托盤固定板設于推板一側面。
[0007]進一步，噸袋外夾持組件包括設于推板上端面的雙頭直線機構，雙頭直線機構的兩個輸出軸一端分別設有三角塊，三角塊一側面設有L型固定板，雙頭直線機構的軸線與L型固定板的內側面具有30
°
~60
°
的夾角， L型固定板內側面上部還設有第二直線機構，第二直線機構輸出軸一端設有L型活動板，L型活動板的長邊端面與短邊部內側面匹配，用于夾噸袋的邊緣。
[0008]進一步，四個第三直線機構中的兩個設于橫板上，另外兩個分別設于一個凸板上。
[0009]進一步，撐開單元包括設于一個支撐架上且豎直設置的第五直線機構，其輸出軸上端設有升降板，升降板一端的上方設有豎直設置的第六直線機構，升降板一端還設有C型
板，第六直線機構輸出軸下端設有四個第一轉環，第一轉環外周側下端設有連桿，連桿下端設有第二轉環，第二轉環內穿設有第一圓桿，第一圓桿兩端向下延伸有豎桿，豎桿之間設有第二圓桿，C型板內側面設有四個側板，側板一側面設有一對限位板，側板一側面還設有一對支板，支板設于限位板下方，支板端部之間設有第二固定桿，限位板之間設有撐開桿，撐開桿側面貫穿地開設有槽口和套設于第二固定桿的圓口，第二圓桿滑動配合于槽口。
[0010]進一步，第六直線機構輸出軸下端設有X型架，X型架的四個外端分別設有L型角板，各兩兩相鄰的L型角板之間分別設有第一固定桿，第一轉環套設于第一固定桿外周側。
[0011]進一步，豎桿下端內側設有滑塊，第二圓桿設于滑塊之間，限位板側面貫穿地開設有滑槽，滑塊滑動配合于滑槽。
[0012]進一步，自動投料設備還包括設于下料倉另一端的回收單元，用于回收噸袋，回收單元包括噸袋箱，噸袋箱一端設有豎直設置的第七直線機構，其輸出軸上端設有第八直線機構，第八直線機構輸出軸一端設有第三旋轉電機，第三旋轉電機輸出軸一端設有一對第九直線機構，第九直線機構的輸出軸一端設有用于在投料完成后夾取噸袋的夾板。
[0013]本技術方案的有益效果在于：1、采用本申請的自動投料設備前，工作人員只需將已放在叉車托盤上的噸袋的料口解開，接下來即可自動完成投料，且該設備將物料從噸袋上方的料口投到下料倉，不需要剪開噸袋下端，使噸袋可以回收利用，并且不需要在下料倉的上方占用較高的高度，使得可以采用高度更低的生產車間進行生產。
[0014]2、投料時，可以通過投料單元的噸袋外夾持組件和掛耳懸掛組件使噸袋在倒轉后更穩定，不易掉落。
附圖說明
[0015]圖1示出了本申請實施例整體立體圖一。
[0016]圖2示出了本申請實施例整體立體圖二。
[0017]圖3示出了本申請實施例物料座、投料單元、撐開單元、回收單元。
[0018]圖4示出了本申請實施例投料單元立體圖。
[0019]圖5示出了本申請實施例投料單元局部圖一。
[0020]圖6示出了本申請實施例圖5的A部分放大圖。
[0021]圖7示出了本申請實施例投料單元局部圖二。
[0022]圖8示出了本申請實施例撐開單元立體圖。
[0023]圖9示出了本申請實施例撐開單元局部圖一。
[0024]圖10示出了本申請實施例撐開單元局部圖二。
[0025]圖11示出了本申請實施例撐開單元局部圖三。
[0026]圖12示出了本申請實施例圖11的爆炸圖。
[0027]圖13示出了本申請實施例回收單元局部立體圖。
[0028]圖14示出了本申請實施例噸袋、叉車托盤立體圖。
[0029]圖中標記：車道
?
1、物料座
?
2、投料單元
?
3、第一旋轉電機
?
31、豎板311、橫板
?
312、凸板
?
313、側口
?
314、第一直線機構
?
32、推板
?
321、托盤固定板
?
33、雙頭直線機構
?
34、三角塊
?
341、L型固定板
?
342、短邊部
?
343、第二直線機構
?
35、L型活動板
?
351、第三直線機構
?
36、第四直線機構
?
37、固定斜板
?
371、第二旋轉電機
?
38、活動斜板
?
381、撐開單元
?
4、第五直線機構
?
41、升降板
?
411、L型架
?
412、第六直線機構
?
42、C型板
?
413、X型架
?
421、L型角板
?
422、第一固定桿
?
43、第一轉環
?
44、連桿
?
441、第二轉環
?
442、第一圓桿
?
45、豎桿...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種自動投料設備，其特征在于，包括：物料座（2），設于下料倉（8）一端，用于放置裝載有噸袋（7）的叉車托盤（6）；投料單元（3），設于物料座（2）一端，包括用于翻轉叉車托盤（6）和噸袋（7）的托盤翻轉組件、用于夾持噸袋（7）外側的噸袋外夾持組件、對噸袋（7）的掛耳（72）進行鉤吊的掛耳懸掛組件；托盤翻轉組件包括設于物料座（2）一側的第一旋轉電機（31），其輸出軸一端的側面設有橫板（312），橫板（312）一側面設有一對凸板（313），凸板（313）側面貫穿地開設有若干與叉車托盤（6）的側面開口（62）匹配的側口（314），凸板（313）外側設有第一直線機構（32），其輸出軸一端設有若干與側口（314）匹配的托盤固定板（33）；掛耳懸掛組件包括四個豎直設置的第三直線機構（36），其輸出軸上端設有傾斜設置的第四直線機構（37），第四直線機構（37）輸出軸一端設有固定斜板（371），固定斜板（371）一側設有第二旋轉電機（38），其輸出軸一端設有與固定斜板（371）匹配的活動斜板（381）；撐開單元（4），設于物料座（2）一側，用于撐開噸袋（7）的料口（71）。2.根據權利要求1所述的自動投料設備，其特征在于，第一旋轉電機（31）輸出軸一端的側面設有豎板（311），橫板（312）設于豎板（311）下端。3.根據權利要求1所述的自動投料設備，其特征在于，第一直線機構（32）輸出軸一端設有推板（321），托盤固定板（33）設于推板（321）一側面。4.根據權利要求3所述的自動投料設備，其特征在于，噸袋外夾持組件包括設于推板（321）上端面的雙頭直線機構（34），雙頭直線機構（34）的兩個輸出軸一端分別設有三角塊（341），三角塊（341）一側面設有L型固定板（342），雙頭直線機構（34）的軸線與L型固定板（342）的內側面具有30
°
~60
°
的夾角， L型固定板（342）內側面上部還設有第二直線機構（35），第二直線機構（35）輸出軸一端設有L型活動板（351），L型活動板（351）的長邊端面與短邊部（343）內側面匹配，用于夾噸袋（7）的邊緣。5.根據權利要求1所述的自動投料設備，其特征在于，四個第三直線機構（36）中的兩個設于橫板（312）...

【專利技術屬性】
技術研發人員：羅鋼，段浩，曾學鋒，楊強，何陽，魏鑫，
申請(專利權)人：四川朗晟新能源科技有限公司，
類型：發明
國別省市：