本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種一體化電動舵機(jī)，其中包括殼體、永磁無刷直流電機(jī)、推桿組件和傳動組件；所述殼體內(nèi)設(shè)有第一腔體、第二腔體和第三腔體；所述第三腔體與所述第一腔體、所述第二腔體均連通，且所述第一腔體、所述第二腔體位于所述第三腔體的同一側(cè)；所述永磁無刷直流電機(jī)安裝于所述第一腔體內(nèi)，所述推桿組件安裝在所述第二腔體內(nèi)；所述傳動組件安裝在所述第三腔體內(nèi)；所述永磁無刷直流電機(jī)的輸出軸的第一端伸入到所述第三腔體內(nèi)，且與所述傳動組件連接；所述推桿組件的第一端插入到所述第三腔體內(nèi)，且與所述傳動組件連接。本發(fā)明專利技術(shù)能夠進(jìn)一步提高電動舵機(jī)的負(fù)載自重比及瞬態(tài)響應(yīng)。提高電動舵機(jī)的負(fù)載自重比及瞬態(tài)響應(yīng)。提高電動舵機(jī)的負(fù)載自重比及瞬態(tài)響應(yīng)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種一體化電動舵機(jī)
[0001]本專利技術(shù)涉及導(dǎo)彈舵機(jī)
，具體涉及一種一體化電動舵機(jī)。
技術(shù)介紹
[0002]舵機(jī)伺服系統(tǒng)是飛行器的重要組成部分，也是飛行器控制制導(dǎo)系統(tǒng)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)。伺服系統(tǒng)的控制精度和響應(yīng)速度決定了導(dǎo)彈飛行的品質(zhì)，隨著航天技術(shù)的不斷發(fā)展和精確制導(dǎo)要求，人們對舵機(jī)控制精度和反應(yīng)參數(shù)等要求越來越高，并且對機(jī)構(gòu)的整體體積和質(zhì)量也提出了更高的要求，體積小、質(zhì)量輕、高負(fù)載自重比是研發(fā)人員不斷追求的目標(biāo)。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，燃?xì)舛鏅C(jī)的閥門開啟主要為通過電磁閥的啟閉實(shí)現(xiàn)，電磁閥是快開和快關(guān)的，閥芯只能處于兩個極限位置，不能連續(xù)調(diào)節(jié)，一般用在小流量和小壓力，要求開關(guān)頻率大的地方卻不適用。如何連續(xù)高精度的調(diào)節(jié)閥芯的相對位置，實(shí)現(xiàn)燃?xì)饬髁康木_控制，且整個控制機(jī)構(gòu)能夠在較小的體積重量下保持較高的動態(tài)響應(yīng)和輸出力，特別是長度方向安裝范圍嚴(yán)重受限的情況下，使得舵機(jī)的結(jié)構(gòu)布局及總體設(shè)計上存在很大的難度。公告號為CN205499339U的專利文件公開了一種直線電動舵機(jī)中，描述了一種可解決直線電動舵機(jī)的外形尺寸較大問題的舵機(jī)，傳動原理如下：電機(jī)安裝在外殼內(nèi)，電機(jī)齒輪固定于電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，滾珠絲杠固定安裝在外殼內(nèi)部，電機(jī)軸線與絲杠軸線平行，絲杠齒輪固定在絲杠軸上，電機(jī)齒輪和絲杠軸之間有一個惰輪可供傳動。對電機(jī)通電后，電機(jī)帶動電機(jī)齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動惰輪轉(zhuǎn)動，惰輪帶動絲杠齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動絲杠做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，帶動絲杠螺母前后直線運(yùn)動，絲杠螺母上固定有推桿組合，推桿組合作為最后輸出零件，形成最終出力。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，如何進(jìn)一步提高負(fù)載自重比及瞬態(tài)響應(yīng)，是本領(lǐng)域亟待解決的重要問題之一。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0005]本專利技術(shù)的目的是提供一種一體化電動舵機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，它能夠進(jìn)一步提高電動舵機(jī)的負(fù)載自重比及瞬態(tài)響應(yīng)。
[0006]本專利技術(shù)提供了一種一體化電動舵機(jī)，其中包括殼體、永磁無刷直流電機(jī)、推桿組件和傳動組件；
[0007]所述殼體內(nèi)設(shè)有第一腔體、第二腔體和第三腔體；所述第三腔體與所述第一腔體、所述第二腔體均連通，且所述第一腔體、所述第二腔體位于所述第三腔體的同一側(cè)；
[0008]所述永磁無刷直流電機(jī)安裝于所述第一腔體內(nèi)，所述推桿組件安裝在所述第二腔體內(nèi)；所述傳動組件安裝在所述第三腔體內(nèi)；
[0009]所述永磁無刷直流電機(jī)的輸出軸的第一端伸入到所述第三腔體內(nèi)，且與所述傳動組件連接；所述推桿組件的第一端插入到所述第三腔體內(nèi)，且與所述傳動組件連接。
[0010]如上所述的一體化電動舵機(jī)，其中，可選的是：還包括旋轉(zhuǎn)變壓器；
[0011]所述殼體內(nèi)還設(shè)有第四腔體，所述第四腔體位于所述第一腔體遠(yuǎn)離所述第三腔體
的一側(cè)；所述旋轉(zhuǎn)變壓器安裝在所述第四腔體內(nèi)；
[0012]所述永磁無刷直流電機(jī)的輸出軸的第二端伸入到所述第四腔體內(nèi)，且與所述旋轉(zhuǎn)變壓器連接。
[0013]如上所述的一體化電動舵機(jī)，其中，可選的是：所述永磁無刷直流電機(jī)與所述推桿組件的中心線平行。
[0014]如上所述的一體化電動舵機(jī)，其中，可選的是：所述推桿組件包括絲桿、絲杠齒輪、絲杠螺母和滑塊；
[0015]所述絲桿轉(zhuǎn)動安裝在所述第二腔體內(nèi)，且其第一端延伸至所述第三腔體內(nèi)；所述絲杠齒輪安裝在所述絲桿的第一端，且所述絲杠齒輪與所述傳動組件連接；
[0016]所述絲杠螺母與所述絲桿螺紋連接，且所述絲杠螺母與所述滑塊固定連接，所述滑塊與所述第二腔體的壁滑動配合連接，且滑動方向與所述絲桿的方向一致；
[0017]所述第二腔體遠(yuǎn)離所述第三腔體的一側(cè)設(shè)有開口，所述滑塊的一端能夠伸出所述開口。
[0018]如上所述的一體化電動舵機(jī)，其中，可選的是：所述開口處設(shè)有銅套，所述銅套固定于所述開口處，且與所述殼體固定連接；所述推桿組件能夠伸出于所述銅套。
[0019]如上所述的一體化電動舵機(jī)，其中，可選的是：所述滑塊的一側(cè)與所述絲杠螺母固定連接，所述滑塊遠(yuǎn)離所述絲杠螺母的一側(cè)設(shè)有滑桿；所述滑桿能夠伸出所述開口。
[0020]如上所述的一體化電動舵機(jī)，其中，可選的是：所述滑塊靠近所述絲杠螺母的一側(cè)設(shè)有避讓槽，所述避讓槽能夠容納所述絲桿的第二端。
[0021]如上所述的一體化電動舵機(jī)，其中，可選的是：所述傳動組件包括電機(jī)齒輪、惰輪和雙聯(lián)齒輪；
[0022]所述電機(jī)齒輪與所述永磁無刷直流電機(jī)的輸出軸固定連接，所述電機(jī)齒輪位于所述第三腔體內(nèi)；
[0023]所述惰輪和所述雙聯(lián)齒輪均轉(zhuǎn)動安裝在所述第三腔體內(nèi)；
[0024]所述惰輪分別與所述電機(jī)齒輪、所述雙聯(lián)齒輪嚙合；所述雙聯(lián)齒輪與所述絲杠齒輪嚙合。
[0025]如上所述的一體化電動舵機(jī)，其中，可選的是：所述雙聯(lián)齒輪包括第一齒輪、第二齒輪和軸桿；所述第一齒輪和所述第二齒輪均固定在所述軸桿上，所述軸桿與所述殼體轉(zhuǎn)動連接；
[0026]所述第一齒輪的分度圓半徑大于所述第二齒輪的分度圓半徑，所述第一齒輪與所述惰輪嚙合，所述第二齒輪與所述絲杠齒輪嚙合。
[0027]如上所述的一體化電動舵機(jī)，其中，可選的是：還包括直線電位計；
[0028]所述直線電位計固定安裝在所述殼體的外部，所述直線電位計具有測桿，所述測桿與所述推桿組件連接，以測量所述推桿組件的位移量。
[0029]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)通過對舵機(jī)傳動進(jìn)行一體化設(shè)計，有效減小了舵機(jī)的外形尺寸，提高了整機(jī)裝配精度，利于輸出精度的維持。本專利技術(shù)采用具備高瞬態(tài)響應(yīng)電機(jī)，舵機(jī)帶寬可提高至15Hz以上。電機(jī)端采用高精度旋變控制，舵機(jī)輸出端采用高精度直線電位計控制，具備高精度輸出的能力。本專利技術(shù)具備高負(fù)載自重比，負(fù)載自重比達(dá)到1000N/Kg輸出。
附圖說明
[0030]圖1是本專利技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2是本專利技術(shù)提出的電動舵機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3是本專利技術(shù)提出的電動舵機(jī)的主視圖。
[0033]附圖標(biāo)記說明：
[0034]1－殼體，2－永磁無刷直流電機(jī)，3－推桿組件，4－傳動組件，5－旋轉(zhuǎn)變壓器，6－直線電位計，7－第一端蓋，8－第二端蓋，9－第三端蓋；
[0035]11－第一腔體，12－第二腔體，13－第三腔體，14－第四腔體，15－開口，16－銅套；
[0036]31－絲桿，32－絲杠齒輪，33－絲杠螺母，34－滑塊，35－滑桿，36－避讓槽；
[0037]41－電機(jī)齒輪，42－惰輪，43－雙聯(lián)齒輪；
[0038]431－第一齒輪，432－第二齒輪，433－軸桿。
具體實(shí)施方式
[0039]下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本專利技術(shù)，而不能解釋為對本專利技術(shù)的限制。
[0040]請參照圖1到圖3，本專利技術(shù)提出了一種一體化電動舵機(jī)，其中包括殼體1、永磁無刷直流電機(jī)2、推桿組件3和傳動組件4。所述殼體1用于給安裝于內(nèi)部的各類部件提供空間和保護(hù)。
[0041]具體地，所述殼體1內(nèi)設(shè)有第一腔體11、本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種一體化電動舵機(jī)，其特征在于：包括殼體(1)、永磁無刷直流電機(jī)(2)、推桿組件(3)和傳動組件(4)；所述殼體(1)內(nèi)設(shè)有第一腔體(11)、第二腔體(12)和第三腔體(13)；所述第三腔體(13)與所述第一腔體(11)、所述第二腔體(12)均連通，且所述第一腔體(11)、所述第二腔體(12)位于所述第三腔體(13)的同一側(cè)；所述永磁無刷直流電機(jī)(2)安裝于所述第一腔體(11)內(nèi)，所述推桿組件(3)安裝在所述第二腔體(12)內(nèi)；所述傳動組件(4)安裝在所述第三腔體(13)內(nèi)；所述永磁無刷直流電機(jī)(2)的輸出軸的第一端伸入到所述第三腔體(13)內(nèi)，且與所述傳動組件(4)連接；所述推桿組件(3)的第一端插入到所述第三腔體(13)內(nèi)，且與所述傳動組件(4)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化電動舵機(jī)，其特征在于：還包括旋轉(zhuǎn)變壓器(5)；所述殼體(1)內(nèi)還設(shè)有第四腔體(14)，所述第四腔體(14)位于所述第一腔體(11)遠(yuǎn)離所述第三腔體(13)的一側(cè)；所述旋轉(zhuǎn)變壓器(5)安裝在所述第四腔體(14)內(nèi)；所述永磁無刷直流電機(jī)(2)的輸出軸的第二端伸入到所述第四腔體(14)內(nèi)，且與所述旋轉(zhuǎn)變壓器(5)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一體化電動舵機(jī)，其特征在于：所述永磁無刷直流電機(jī)(2)與所述推桿組件(3)的中心線平行。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一體化電動舵機(jī)，其特征在于：所述推桿組件(3)包括絲桿(31)、絲杠齒輪(32)、絲杠螺母(33)和滑塊(34)；所述絲桿(31)轉(zhuǎn)動安裝在所述第二腔體(12)內(nèi)，且其第一端延伸至所述第三腔體(13)內(nèi)；所述絲杠齒輪(32)安裝在所述絲桿(31)的第一端，且所述絲杠齒輪(32)與所述傳動組件(4)連接；所述絲杠螺母(33)與所述絲桿(31)螺紋連接，且所述絲杠螺母(33)與所述滑塊(34)固定連接，所述滑塊(34)與所述第二腔體(12)的壁滑動配合連接，且滑動方向與所述絲桿(31)的方向一致；所述第二腔體(12)遠(yuǎn)離所述第三腔體(13)的一側(cè)設(shè)有開口(15)，所述滑塊(34)的一端能...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王金星，
申請(專利權(quán))人：航天科工智能機(jī)器人有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。