本實用新型專利技術涉及輸送機構的技術領域，尤其是涉及一種帶弧面物體輸送機構，其包括：機座，所述機座內部轉動設置有兩個驅動輥，所述機座設置有用于驅動任一所述驅動輥轉動的第一驅動件，每個所述驅動輥兩端均同軸固定連接有鏈輪，每兩個位于所述驅動輥同端的鏈輪之間均設置有鏈條且均與所述鏈條嚙合，兩個所述鏈條之間沿自身長度方向轉動設置有多個承托輥，每兩個相鄰的所述承托輥之間形成供待檢測物體放置的間隙，兩個相鄰所述承托輥之間的間隙尺寸小于待檢測物體的尺寸，兩個所述驅動輥之間設置有轉動組件，所述轉動組件用于驅動位于所述鏈條頂側的所述承托輥轉動。本申請具有提高外觀檢測的準確度的效果。觀檢測的準確度的效果。觀檢測的準確度的效果。
【技術實現步驟摘要】
一種帶弧面物體輸送機構
[0001]本技術涉及輸送機構的
，尤其是涉及一種帶弧面物體輸送機構。
技術介紹
[0002]在各類工件物體生產出來后，不可避免地會出現次品，需要經過檢測裝置來檢測成品物體的各項外觀參數，以確定生產物體的良品率，現有技術通常是通過設置用于輸送成品物體的輸送機構和用于對物體進行外觀檢測的相機，在輸送機構輸送物體的過程中，使用相機來采集物體的圖像數據，而現有的輸送機構通常為輸送帶，在輸送帶輸送物體的過程中，物體的底部為拍攝死角，相機無法拍到物體的各個部位，同樣影響外觀檢測的準確度，并且對于一些帶有弧面的物體，在傳送帶輸送的過程中，容易發生物體打滑移動的現象，從而影響外觀檢測的準確度。
技術實現思路
[0003]為了提高外觀檢測的準確度，本申請提供一種帶弧面物體輸送機構。
[0004]本申請的上述專利技術目的是通過以下技術方案得以實現的：
[0005]機座，所述機座內部轉動設置有兩個驅動輥，所述機座設置有用于驅動任一所述驅動輥轉動的第一驅動件，每個所述驅動輥兩端均同軸固定連接有鏈輪，每兩個位于所述驅動輥同端的鏈輪之間均設置有鏈條且均與所述鏈條嚙合，兩個所述鏈條之間沿自身長度方向轉動設置有多個承托輥，每兩個相鄰的所述承托輥之間形成供待檢測物體放置的間隙，兩個相鄰所述承托輥之間的間隙尺寸小于待檢測物體的尺寸，兩個所述驅動輥之間設置有轉動組件，所述轉動組件用于驅動位于所述鏈條頂側的所述承托輥轉動。
[0006]通過采用上述技術方案，在待檢測物體輸送至任一承托輥外表面時，物體在重力的作用下會自動滑落至兩個承托輥之間的間隙中，以使兩個承托輥同時抵接于物體的相對兩側面，在給待檢測物體提供支撐作用的同時，還能夠起到限位的作用，從而減少物體發生打滑移動的現象，然后通過第一驅動件驅動任一驅動輥帶動鏈輪轉動，以使鏈條在鏈輪的傳動下帶動承托輥進行移動，使承托輥帶動物體進行移動，完成輸送工作，并且在轉動組件的作用下，位于鏈條頂側的承托輥進行轉動，以使每兩個相鄰承托輥之間的物體在滾動摩擦的作用力下進行轉動，轉動狀態下的物體自動切換成像面，以使外部的成型相機能夠進行多方位的外觀檢測，減少物體的成型死角，從而提高外觀檢測的準確度。
[0007]本申請在一較佳示例中可以進一步配置為：所述轉動組件包括兩個驅動齒輪和用于驅動任一所述驅動齒輪轉動的第二驅動件，兩個所述驅動齒輪轉動設置于所述機座且位于兩個所述驅動輥之間，兩個所述驅動齒輪之間設置有齒形帶，所述齒形帶與兩個所述驅動齒輪均嚙合，每個所述承托輥均同軸固定連接有轉動齒輪，所述齒形帶與位于所述鏈條頂側的所述轉動齒輪嚙合。
[0008]通過采用上述技術方案，在物體位于兩個相鄰承托輥之間的間隙中時，通過第二驅動件驅動任一驅動齒輪轉動，使齒形帶同步進行轉動，以使位于鏈條頂側的轉動齒輪在
齒形帶的傳動作用下進行轉動，從而帶動連接于轉動齒輪的承托輥進行轉動，實現兩個相鄰承托輥之間的物體在滾動摩擦的作用下完成轉動。
[0009]本申請在一較佳示例中可以進一步配置為：兩個所述驅動齒輪之間設置有支撐組件，所述支撐組件用于給所述齒形帶提供使所述齒形帶頂側抵接于位于所述鏈條頂側的所述轉動齒輪的力。
[0010]通過采用上述技術方案，在支撐組件的作用下，齒形帶頂側能夠抵接于轉動齒輪，以防止齒形帶與轉動齒輪之間脫離嚙合，從而提高轉動組件的穩定性。
[0011]本申請在一較佳示例中可以進一步配置為：所述支撐組件包括支撐板，所述支撐板水平固定安裝于所述機座且位于兩個所述驅動齒輪之間，所述支撐板頂部豎直滑動設置有安裝座，所述安裝座頂部設置有抵接件，所述抵接件用于抵接所述齒形帶內側，所述安裝座與所述支撐板之間設置有彈性組件，所述彈性組件用于給所述安裝座持續提供向上的力。
[0012]通過采用上述技術方案，在彈性組件的作用下，安裝座帶動抵接件抵接于齒形帶內側且持續對齒形帶內側施加向上的力，以使齒形帶持續抵接于轉動齒輪，從而使齒形帶與轉動齒輪之間的嚙合關系更加穩定，實現提高轉動組件的穩定性。
[0013]本申請在一較佳示例中可以進一步配置為：所述抵接件包括抵接齒輪，所述抵接齒輪轉動連接于所述安裝座頂部且與所述齒形帶內側嚙合。
[0014]通過采用上述技術方案，設置與齒形帶內側嚙合的抵接齒輪，能夠使齒形帶與安裝座之間的連接更加緊密，以更好地帶動齒形帶抵接于轉動齒輪。
[0015]本申請在一較佳示例中可以進一步配置為：所述安裝座設置的數量對應所述承托輥的數量設置有多個，每個所述安裝座均位于對應所述轉動齒輪的正下方。
[0016]通過采用上述技術方案，設置多個安裝座，能夠提高對齒形帶的支撐作用，并且由于每個安裝座位于對應轉動齒輪的正下方，在安裝座帶動抵接件持續抵接于齒形帶內側時，能夠配合轉動齒輪對齒形帶同一位置的相對兩側進行擠壓，以使齒形帶與轉動齒輪的嚙合關系更加穩定，從而提高轉動組件的穩定性。
[0017]本申請在一較佳示例中可以進一步配置為：所述彈性組件包括彈簧，所述支撐板豎直固定安裝有固定桿，所述安裝座底部沿自身高度方向開設有滑移槽，所述滑移槽與所述固定桿滑移配合，所述彈簧固定連接于所述滑移槽內底壁與所述固定桿之間。
[0018]通過采用上述技術方案，設置滑移槽和與滑移槽滑移配合的固定桿，能夠實現安裝座豎直滑動于支撐板頂部，由于彈簧設置于安裝座底部，在安裝座的重力和齒形帶對安裝座向下的反作用力的作用下，彈簧能夠給安裝座持續提供向上的恢復力，結構簡單且實用。
[0019]本申請在一較佳示例中可以進一步配置為：所述第一驅動件包括第一電機，所述第一電機固定安裝于所述機座，所述第一電機輸出軸同軸固定連接于任一所述驅動輥。
[0020]通過采用上述技術方案，通過啟動第一電機驅動輸出軸轉動，能夠實現帶動任一驅動輪轉動。
[0021]本申請在一較佳示例中可以進一步配置為：所述第二驅動件包括第二電機，所述第二電機固定安裝于所述機座，所述第二電機輸出軸同軸固定連接于任一所述驅動齒輪。
[0022]通過采用上述技術方案，通過啟動第二電機驅動輸出軸轉動，能夠實現帶動任一
驅動齒輪轉動。
[0023]綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術效果：
[0024]1、在待檢測物體輸送至任一承托輥外表面時，物體在重力的作用下會自動滑落至兩個承托輥之間的間隙中，以使兩個承托輥同時抵接于物體的相對兩側面，在給待檢測物體提供支撐作用的同時，還能夠起到限位的作用，從而減少物體發生打滑移動的現象，然后通過第一驅動件驅動任一驅動輥帶動鏈輪轉動，以使鏈條在鏈輪的傳動下帶動承托輥進行移動，使承托輥帶動物體進行移動，完成輸送工作，并且在轉動組件的作用下，位于鏈條頂側的承托輥進行轉動，以使每兩個相鄰承托輥之間的物體在滾動摩擦的作用力下進行轉動，轉動狀態下的物體自動切換成像面，以使外部的成型相機能夠進行多方位的外觀檢測，減少物體的成型死角，從而提高外觀檢測的準確度。
[0025]2、在物本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種帶弧面物體輸送機構，其特征在于，包括：機座(1)，所述機座(1)內部轉動設置有兩個驅動輥(2)，所述機座(1)設置有用于驅動任一所述驅動輥(2)轉動的第一驅動件，每個所述驅動輥(2)兩端均同軸固定連接有鏈輪(4)，每兩個位于所述驅動輥(2)同端的鏈輪(4)之間均設置有鏈條(5)且均與所述鏈條(5)嚙合，兩個所述鏈條(5)之間沿自身長度方向轉動設置有多個承托輥(6)，每兩個相鄰的所述承托輥(6)之間形成供待檢測物體(7)放置的間隙，兩個相鄰所述承托輥(6)之間的間隙尺寸小于待檢測物體(7)的尺寸，兩個所述驅動輥(2)之間設置有轉動組件，所述轉動組件用于驅動位于所述鏈條(5)頂側的所述承托輥(6)轉動。2.如權利要求1所述的一種帶弧面物體輸送機構，其特征在于，所述轉動組件包括兩個驅動齒輪(8)和用于驅動任一所述驅動齒輪(8)轉動的第二驅動件，兩個所述驅動齒輪(8)轉動設置于所述機座(1)且位于兩個所述驅動輥(2)之間，兩個所述驅動齒輪(8)之間設置有齒形帶(10)，所述齒形帶(10)與兩個所述驅動齒輪(8)均嚙合，每個所述承托輥(6)均同軸固定連接有轉動齒輪(11)，所述齒形帶(10)與位于所述鏈條(5)頂側的所述轉動齒輪(11)嚙合。3.如權利要求2所述的一種帶弧面物體輸送機構，其特征在于，兩個所述驅動齒輪(8)之間設置有支撐組件，所述支撐組件用于給所述齒形帶(10)提供使所述齒形帶(10)頂側抵接于位于所述鏈條(5)頂側的所述轉動齒輪(11)的力。4.如權利要求3所述的一種帶弧面物體輸送機構，其特征在于，所述支撐組件包括支撐板(12)，所述支撐板(12)水...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李鵬，
申請(專利權)人：東莞市瑞科智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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