本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種基于下水管道清淤集切割沖刷一體化的多功能機(jī)器人，它包括裝置本體、全方位針孔攝像頭、清淤機(jī)構(gòu)、水箱、多功能接口、切割機(jī)構(gòu)、刀片、切割機(jī)構(gòu)伸縮桿、毛刷、毛刷伸縮桿、高壓氣管、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、擋泥板、鋸齒、滾輪、伸縮腿；全方位針孔攝像頭安裝于裝置本體后方，裝置本體前方與清淤機(jī)構(gòu)連接，水箱位于清淤機(jī)構(gòu)中心，環(huán)繞水箱表面等距設(shè)置有四個(gè)多功能接口，毛刷、高壓氣管和切割機(jī)構(gòu)通過多功能接口與清淤機(jī)構(gòu)連接，移動(dòng)機(jī)構(gòu)滾輪前后方均裝有擋泥板，八個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)對(duì)稱分布在裝置本體的四個(gè)側(cè)面；本實(shí)用新型專利技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)適應(yīng)不同口徑大小的下水管道清潔工作，并且功能齊全，可以根據(jù)實(shí)際情況所需選擇不同的功能單位，從而提高清潔效率和適應(yīng)能力。從而提高清潔效率和適應(yīng)能力。從而提高清潔效率和適應(yīng)能力。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種基于下水管道清淤集切割沖刷一體化的多功能機(jī)器人
[0001]本技術(shù)涉及一種基于下水管道清淤集切割沖刷一體化的多功能機(jī)器人，屬于排水管道清淤
技術(shù)介紹
[0002]下水管道清淤工作一直存在些許問題。管道堵塞不僅會(huì)影響管道質(zhì)量腐蝕管道壁，減少使用壽命，也會(huì)容易造成水資源浪費(fèi)。普通的人工清潔難以顧及到下水管道中間部分的清理，面對(duì)不同種類的淤堵物還需配置不同的解決方案，效率不高且浪費(fèi)人力物力。普通的管道清潔機(jī)器人一般只能清潔對(duì)應(yīng)口徑大小的下水管道，若管道中存在口徑縮小的支路則難以完成清潔工作。因此，設(shè)計(jì)一種可以自動(dòng)在下水管道中自由移動(dòng)并且可以適應(yīng)不同口徑大小的多功能機(jī)器人，可以依據(jù)實(shí)際情況所需配置不同的功能單位，大大提高清潔效率，解放人力物力，減少水資源的浪費(fèi)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0003]針對(duì)上述下水管道清淤工作存在的問題，本技術(shù)的目的是提供一種基于下水管道清淤集切割沖刷一體化的多功能機(jī)器人，該多功能機(jī)器人能夠面對(duì)不同種類的淤堵物進(jìn)行相應(yīng)有效的處理，還能夠適應(yīng)不同口徑的下水道管，提高清淤效率，減少水資源的浪費(fèi)，減少人力物力的消耗。
[0004]本技術(shù)解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種基于下水管道清淤集切割沖刷一體化的多功能機(jī)器人，它包含裝置本體、全方位針孔攝像頭、清淤機(jī)構(gòu)、噴水口、水箱、多功能接口、可接機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、刀片、切割機(jī)構(gòu)伸縮桿、洗刷機(jī)構(gòu)、毛刷、毛刷伸縮桿、高壓氣管、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、擋泥板、鋸齒、滾輪、伸縮腿、小型電機(jī)；
[0005]由伸縮腿、滾輪、擋泥板和鋸齒組成的移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接著小型電機(jī)，小型電機(jī)被放置在擁有能夠容納伸縮腿的四邊形支撐臺(tái)內(nèi)，支撐臺(tái)下面固定一個(gè)全方位微型攝像頭，支撐臺(tái)上面固定可360
°
平面旋轉(zhuǎn)的圓柱圓臺(tái)組合體，圓柱組合體分為內(nèi)圈和外圈，內(nèi)外兩圈分別設(shè)置2個(gè)多功能接口，接口連接相應(yīng)設(shè)備如刀片和切割機(jī)構(gòu)伸縮桿組成的切割機(jī)構(gòu)，毛刷和毛刷伸縮桿組成的洗刷機(jī)構(gòu)和高壓氣槍，圓臺(tái)內(nèi)接水箱和噴水口組成的噴水裝置。
[0006]上述輪軸通過套筒與滾輪相連并可以360
°
轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0007]上述連接軸通過軸承和連接架與連接桿相連；
[0008]上述圓柱圓臺(tái)組合體可在固定平面進(jìn)行360
°
轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0009]上述切割機(jī)構(gòu)通過多功能接口連接圓柱圓臺(tái)組合體；
[0010]上述洗刷機(jī)構(gòu)通過多功能結(jié)構(gòu)連接圓柱圓臺(tái)組合體；
[0011]上述高壓氣槍通過多功能結(jié)構(gòu)連接圓柱圓臺(tái)組合體；
[0012]上述噴水裝置下面連接水箱，上面連接噴頭；
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：該基于下水管道清淤集切割沖刷一體化的多功能機(jī)器人配有可以伸縮的8腿移動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有較強(qiáng)的適應(yīng)能力、支撐能力和
變向能力，可以在不同的下水管道中行進(jìn)；該基于下水管道清淤集切割沖刷一體化的多功能機(jī)器人具有全方位攝像頭，可以監(jiān)控并記錄其運(yùn)動(dòng)信息和清淤效率；該基于下水管道清淤集切割沖刷一體化的多功能機(jī)器人具有多功能接口和3種可接機(jī)構(gòu)，在不同的清淤條件下用安裝不同的機(jī)構(gòu)，有利于提高清淤效率，下水管道清淤功能的選擇可隨時(shí)根據(jù)實(shí)際的情況進(jìn)行調(diào)解，靈活性高；該基于下水管道清淤集切割沖刷一體化的多功能機(jī)器人安裝有噴水裝置，在工作過程中，噴頭進(jìn)行適當(dāng)?shù)膰娝瑢⒂俜e物軟化，使可接機(jī)構(gòu)更好實(shí)現(xiàn)清淤的功能；該基于下水管道清淤集切割沖刷一體化的多功能機(jī)器人相比于現(xiàn)有的下水管道清淤機(jī)器而言功能更加齊全，可用性更高，適用范圍更廣，設(shè)備輕便，操作安全；該基于下水管道清淤集切割沖刷一體化的多功能機(jī)器人操作簡單，僅需通過攝像頭觀察其運(yùn)動(dòng)信息和清淤狀況進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，減少人力物力，提高效率。
附圖說明
[0014]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本技術(shù)的細(xì)節(jié)和使用方法。
[0015]圖1為本技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本技術(shù)的主體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本技術(shù)的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本技術(shù)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為本技術(shù)的后側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為本技術(shù)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7為本技術(shù)的切割機(jī)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8為本技術(shù)的毛刷放大圖。
[0023]圖9為本技術(shù)的高壓氣管放大圖。
[0024]圖中標(biāo)識(shí)說明：
[0025]1?
裝置本體；11
?
全方位針孔攝像頭；12
?
針孔攝像頭保護(hù)殼；2
?
清淤機(jī)構(gòu)；21
?
水箱；22
?
多功能接口；3
?
切割機(jī)構(gòu)；31
?
刀片；32
?
切割機(jī)構(gòu)伸縮桿；4
?
毛刷；41
?
毛刷伸縮桿；5
?
高壓氣管；6
?
移動(dòng)機(jī)構(gòu)；61
?
擋泥板；62
?
鋸齒；63
?
滾輪；64
?
伸縮腿；
具體實(shí)施方式
[0026]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)說明。本實(shí)施例以本技術(shù)技術(shù)方案為前提進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本技術(shù)的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0027]如圖1所示，一種基于下水管道清淤集切割沖刷一體化的多功能管道清潔裝置主要包括裝置本體1、全方位針孔攝像頭11、針孔攝像頭保護(hù)殼12、清淤機(jī)構(gòu)2、水箱21、多功能接口22、切割機(jī)構(gòu)3、刀片31、切割機(jī)構(gòu)伸縮桿32、毛刷4、毛刷伸縮桿41、高壓氣管5、移動(dòng)機(jī)構(gòu)6、擋泥板61、鋸齒62、滾輪63、伸縮腿64。
[0028]裝置本體1與清淤機(jī)構(gòu)2相接，水箱21位于清淤機(jī)構(gòu)2中心；清淤機(jī)構(gòu)2表面等距設(shè)有多功能接口22與水箱21出水口。裝置本體1下方安有全方位針孔攝像頭11和針孔攝像頭保護(hù)殼12；多功能接口22安裝切割機(jī)構(gòu)3、毛刷4、高壓氣管5，根據(jù)不同情況安裝所需機(jī)構(gòu)，以提高不同復(fù)雜情況下良好的清淤效果；毛刷4底側(cè)裝有毛刷伸縮桿41；裝置本體1上安裝
均勻等距八個(gè)相同移動(dòng)機(jī)構(gòu)6，移動(dòng)機(jī)構(gòu)6由擋泥板61、鋸齒62、滾輪63、伸縮腿64共同構(gòu)成。裝置移動(dòng)過程中，擋泥板61與鋸齒62能有效阻擋管道內(nèi)淤泥、毛發(fā)等雜物堵塞滾輪，達(dá)到勻速移動(dòng)的效果。伸縮腿64可根據(jù)不同管徑進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整長度，保證與管道內(nèi)壁緊密接觸。
[0029]在具體使用時(shí)，先將切割機(jī)構(gòu)3、毛刷4、高壓氣管5根據(jù)情況所需安裝在清淤機(jī)構(gòu)2表面的多功能接口22上，根據(jù)工作管徑調(diào)整伸縮腿64，使八個(gè)相同的移動(dòng)機(jī)構(gòu)6與管壁緊密接觸。在裝置本體1內(nèi)部電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，裝置前行過程中，切割機(jī)構(gòu)3中的刀片31與毛刷4同時(shí)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，高壓氣管5利用高壓氣體對(duì)管道內(nèi)壁剩余污垢進(jìn)行清理，進(jìn)一步提高清淤工作質(zhì)量。裝置本體1后方的全方位針孔攝像頭11實(shí)時(shí)記錄本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于下水管道清淤集切割沖刷一體化的多功能機(jī)器人，其特征是，它包括：裝置本體(1)、全方位針孔攝像頭(11)、清淤機(jī)構(gòu)(2)、水箱(21)、多功能接口(22)、切割機(jī)構(gòu)(3)、刀片(31)、切割機(jī)構(gòu)伸縮桿(32)、毛刷(4)、毛刷伸縮桿(41)、高壓氣管(5)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)、擋泥板(61)、鋸齒(62)、滾輪(63)、伸縮腿(64)；全方位針孔攝像頭(11)安裝于裝置本體(1)后方，裝置本體(1)前方與清淤機(jī)構(gòu)(2)連接，水箱(21)位于清淤機(jī)構(gòu)(2)中心，四個(gè)多功能接口(22)等距環(huán)繞在水箱(21)周圍，毛刷(4)、高壓氣管(5)和切割機(jī)構(gòu)(3)通過多功能接口(22)與清淤機(jī)構(gòu)(2)連接，移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)滾輪(63)前后方均裝有擋泥板(61)，八個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)旋轉(zhuǎn)對(duì)稱分布在裝置本體(1)的四個(gè)側(cè)面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于下水管道清淤集切割沖刷一體化的多功能...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳嘉儀，唐福銳，董貴陽，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：四川農(nóng)業(yè)大學(xué)，
類型：新型
國別省市：
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