深泥田耕作機驅動輪位置無級調節機構制造技術

本發明專利技術公開了深泥田耕作機驅動輪位置無級調節機構，包括驅動輪和固定在船體上的變速箱，變速箱的驅動軸連接并驅動行走傳動箱，行走傳動箱的輸出軸連接驅動輪，驅動軸殼體上設有行走傳動箱的轉動裝置，行走傳動箱通過轉動裝置繞驅動軸的殼體進行轉動，轉動裝置包括調節搖臂、液壓油缸和油缸支座，調節搖臂固定在行走傳動箱上并套裝在驅動軸的殼體上，油缸支座固定在船體上，液壓油缸一端與調節搖臂鉸接，液壓油缸另一端與油缸支座鉸接。本發明專利技術可以對深泥田耕作機的驅動輪位置進行無級調節，驅動輪始終與硬底層接觸，使耕作機在深泥田內獲得穩定的驅動力，確保耕作機的可靠作業，提高耕作機的犁耕質量和工作效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種用于深泥田作業的耕作機，具體涉及耕作機的驅動輪。
技術介紹
深泥田是指泥腳深度在25cm以上的湖田、漚田、冬水田、改制田和海涂田等，其特點是表層土壤極為松軟，有明顯的流變性，中間呈塑性狀耕作層，底 層為固體狀硬底層。由于深泥田具有表層土壤流變特性明顯、剪切應力小、滾動阻力大等特點，其耕作難度較普通水田大，若用一般的輪式或履帶式拖拉機 作業，由于重量大、接地比壓大，在深泥田內作業極易沉陷和滑轉而無法正常 耕作，且容易破壞硬底層土壤，使泥腳深度進一步加深。中國國家知識產權局于2007年8月8日公告了一名稱為一種機耕船，公告 號為CN2930245的專利技術專利。根據其說明書第3頁第4至第5行，以及結合說 明書附l、圖2和圖3可知變速箱的輸出半軸分別從船體后部兩側墻板上 的圓孔內伸出，兩側圓孔設有防水裝置，兩半軸的伸出部分各裝一只起驅動作 用的蒲滾，蒲滾的位置與船體相對固定，機耕船通過蒲滾的滾動實現前進、轉 向和倒退等運動，從而進行犁耕作業。但該機耕船由于蒲滾即驅動輪的位置固 定，泥腳深度超過25cm時，驅動輪接觸不到硬底層，滑轉嚴重，發揮不出驅動 力，無法進行犁耕作業。對于這個問題，國內一些科研院所和相關企業也進行過研究，但對于泥腳 深度超過30cm、不適合傳統拖拉機和機耕船作業的深泥田耕作問題始終沒有得 到解決。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供深泥田耕作機驅動輪位置無級調節機構，可以有效 解決現有驅動輪與船體之間的位置固定，當泥腳深度較大時，驅動輪無法接觸 到硬底層，驅動輪開始滑轉而無法對耕作機提供驅動力，從而無法進行犁耕作 業的問題。為了解決上述技術問題，本專利技術采用如下技術方案深泥田耕作機驅動輪 位置無級調節機構，包括驅動輪和固定在船體上的變速箱，其特征在于變速 箱的驅動軸連接行走傳動箱，行走傳動箱的輸出軸連接驅動輪，驅動軸殼體上 設有行走傳動箱的轉動裝置，行走傳動箱通過轉動裝置繞驅動軸的殼體進行轉 動。進一步，轉動裝置包括調節搖臂、液壓油缸和油缸支座，調節搖臂固定在 行走傳動箱上并套裝在驅動軸的殼體上，油缸支座固定在船體上，液壓油缸一 端與調節搖臂鉸接，液壓油缸另一端與油缸支座鉸接。進一步，調節搖臂與行走傳動箱之間形成夾角a，夾角a為45。。 進一步，調節搖臂殼體與變速箱驅動軸殼體連接處設有密封圈，可防止泥 水等雜質進入調節搖臂殼體與驅動軸殼體之間而影響轉動。進一步，行走傳動箱與地面夾角90。時為最深位置，0。時為最淺位置。 更進一步，驅動軸與行走傳動箱的輸出軸之間的中心距H為400 450mm， 調節范圍大，在深泥田作業時適應力強。本專利技術由于采用了上述技術方案，可以對深泥田耕作機的驅動輪位置進行 無級調節，液壓油缸和調節搖臂帶動行走傳動箱繞驅動軸進行轉動，使行走傳 動箱改變與地面之間的夾角，即改變驅動輪與地面之間的高度，從而實現驅動 輪位置的無級調節；根據實際的泥腳深度調節驅動輪位置，驅動輪始終與硬底 層接觸，使深泥田耕作機在深泥田內獲得穩定的驅動力，確保耕作機的可靠作 業，提高深泥田耕作機的犁耕質量和工作效率。本專利技術結構簡單，生產制造成 本低，故障率低，可以推廣使用。附圖說明下面結合附圖對本專利技術作進一步說明圖1為本專利技術深泥田耕作機驅動輪位置無級調節機構中驅動輪處于最深位 置時的結構示意圖2為本專利技術深泥田耕作機驅動輪位置無級調節機構中驅動輪處于最淺位 置時的結構示意圖。具體實施方式如圖1和圖2所示，為本專利技術深泥田耕作機驅動輪位置無級調節機構，包 括驅動輪2和固定在船體1上的變速箱，變速箱兩側的驅動軸3上各連接一行 走傳動箱4，驅動軸3即為行走傳動箱4的輸入軸，行走傳動箱4的輸出軸連接 驅動輪2實現深泥田耕作機運動。行走傳動箱4殼體通過調節搖臂5套裝在變 速箱驅動軸3殼體上，行走傳動箱4殼體可繞變速箱驅動軸3殼體轉動，驅動 軸3殼體與調節搖臂5殼體的連接處設有密封圈，可防止泥水等雜質進入影響 正常轉動。驅動軸3殼體上設有行走傳動箱4的轉動裝置，行走傳動箱4可通過轉動 裝置繞驅動軸3的殼體轉動實現驅動輪2位置的無級調節，轉動裝置包括調節 搖臂5、液壓油缸6和油缸支座8，調節搖臂5固定在行走傳動箱4上并套裝在 驅動軸3的殼體上，調節搖臂5可繞驅動軸3的殼體轉動，油缸支座8固定在 船體1上，液壓油缸6的一端即活塞桿7與調節搖臂5鉸接，即活塞桿7可與 調節搖臂5之間產生相對轉動，液壓油缸6另一端與油缸支座8鉸接，即液壓 油缸6可繞油缸支座8進行轉動。調節搖臂5與行走傳動箱4之間形成夾角a， 夾角a為45。，當行走傳動箱4處于豎直位置時，液壓油缸6與行走傳動箱4相 互垂直而處于水平；當行走傳動箱4處于水平位置時，液壓油缸6與行走傳動 箱4相互平行而處于水平。夾角a采用45。可以減少液壓油缸6的運動，液壓油 缸6只需在較小的角度范圍內繞油缸支座8轉動，便可使行走傳動箱4實現90° 轉動，行走傳動箱4與地面夾角90。時為最深位置，0。時為最淺位置，即實現驅 動輪2在最深位置與最淺位置之間的調節，保證驅動輪2對深泥田耕作機的驅 動力輸出，降低液壓油缸6的故障率，工作可靠并保證使用壽命。設置驅動輪2的直徑，使其處于最淺位置時與田表面9之間的間距h為330 350mm，當驅動輪2與泥腳深度之間的間距在上述間距h的范圍內時，驅動輪2 可以始終接觸硬底層10而給深泥田耕作機提供穩定的驅動力。驅動軸3與行走 傳動箱4的輸出軸之間的中心距H為400 450mm，中心距H即為驅動輪2可 調節的泥腳深度，根據實際的泥腳深度，只需驅動輪2處于中心距H的范圍內 即在范圍小于800mm的深泥田內時，可使深泥田耕作機獲得穩定的驅動力而保 證深泥田耕作機犁耕作業。本專利技術的工作過程如下動力由變速箱的驅動軸3輸出帶動行走傳動箱4內的齒輪系運動，行走傳 動箱4的輸出軸帶驅動輪2轉動，從而實現深泥田耕作機的行進、后退或轉向。如圖1所示，當液壓油缸6的活塞桿7向后縮進時，調節搖臂5繞驅動軸3的 殼體逆時針轉動，同時活塞桿7與調節搖臂5連接端向下運動，液壓油缸6與 油缸支座8連接端繞油缸支座8轉動，此時調節搖臂5帶動行走傳動箱4、驅動 輪2逆時針轉動，驅動輪2向上運動即改變行走傳動箱4與田表面9、硬底層 IO的夾角，從而實現驅動輪2位置向淺的方向的無級調節。如圖2所示，液壓 油缸6的活塞桿向前推動時，調節搖臂5繞驅動軸3的殼體順時針轉動，同時 活塞桿與調節搖臂5連接端向下運動，液壓油缸6與油缸支座8連接端繞油缸 支座8轉動，此時調節搖臂5帶動行走傳動箱4、驅動輪2順時針轉動，驅動輪 2向下運動即改變行走傳動箱4與田表面9、硬底層10的夾角，從而實現驅動 輪2位置向深的方向的無級調節。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
深泥田耕作機驅動輪位置無級調節機構，包括驅動輪（２）和固定在船體（１）上的變速箱，其特征在于：所述變速箱的驅動軸（３）連接并驅動行走傳動箱（４），所述行走傳動箱（４）的輸出軸連接驅動輪（２），所述驅動軸（３）殼體上設有行走傳動箱（４）的轉動裝置，所述行走傳動箱（４）通過轉動裝置繞驅動軸（３）的殼體進行轉動。

【技術特征摘要】
1、深泥田耕作機驅動輪位置無級調節機構，包括驅動輪(2)和固定在船體(1)上的變速箱，其特征在于所述變速箱的驅動軸(3)連接并驅動行走傳動箱(4)，所述行走傳動箱(4)的輸出軸連接驅動輪(2)，所述驅動軸(3)殼體上設有行走傳動箱(4)的轉動裝置，所述行走傳動箱(4)通過轉動裝置繞驅動軸(3)的殼體進行轉動。2、 根據權利要求1所述的深泥田耕作機驅動輪位置無級調節機構，其特征在 于所述轉動裝置包括調節搖臂(5)、液壓油缸(6)和油缸支座(8)，所述調節 搖臂(5)固定在行走傳動箱(4)上并套裝在驅動軸(3)的殼體上，所述油缸支座 (8)固定在船體(1)上，所述液壓油缸(6)—端與調節搖臂(5)鉸接，所述液壓油 缸(...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬廣，王志明，陳霓，
申請(專利權)人：金華職業技術學院，
類型：發明
國別省市：33[中國|浙江]