本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種具有紫光拍照功能的半導(dǎo)體激光光動(dòng)力治療儀，屬于激光治療儀領(lǐng)域，一種具有紫光拍照功能的半導(dǎo)體激光光動(dòng)力治療儀，包括機(jī)臺固定連接在機(jī)臺上的多軸機(jī)械手，多軸機(jī)械手上安裝有治療頭，機(jī)臺的上側(cè)設(shè)置有網(wǎng)格治療區(qū)、檢測單元、攝像設(shè)備、間距自適應(yīng)設(shè)備、移動(dòng)單元、寬度限制單元和紫外線燈，網(wǎng)格治療區(qū)包括有多個(gè)呈矩形陣列的小分格區(qū)，沿X方向排布的小分格區(qū)為一列，沿Y方向排布的小分格區(qū)為一排，網(wǎng)格治療區(qū)上側(cè)被患體遮擋的小分格區(qū)為有效網(wǎng)格分區(qū)；它可以實(shí)現(xiàn)，集中攝像設(shè)備對患體進(jìn)行拍攝，并減少多個(gè)攝像設(shè)備在患體體表的無效移動(dòng)，使攝像設(shè)備移動(dòng)較少距離即可完成對患體體表進(jìn)行拍攝，提升拍攝的效率。提升拍攝的效率。提升拍攝的效率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種具有紫光拍照功能的半導(dǎo)體激光光動(dòng)力治療儀
[0001]本專利技術(shù)涉及激光治療儀領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種具有紫光拍照功能的半導(dǎo)體激光光動(dòng)力治療儀。
技術(shù)介紹
[0002]光治療儀是利用0.4
?
3.6μm波段的光譜輻照人體表面或腔體表面，通過光熱復(fù)合效應(yīng)能有效地殺死病變細(xì)胞組織，使粘膜組織凝固，血管凝固閉塞，達(dá)到治愈目的；
[0003]如授權(quán)公告號為CN110234397B的中國專利光治療儀，其包括柔性基板、在所述柔性基板與柔性基板上以陣列狀配置的多個(gè)LED芯片、圍著多個(gè)LED芯片的周圍且具有柔軟性的壁部以及具有透射從所述多個(gè)LED芯片射出的射出光的透光性，并且具有柔軟性，以在所述壁部的內(nèi)側(cè)覆蓋所述多個(gè)發(fā)光元件的方式形成的保護(hù)樹脂，將所述射出光從所述壁部包圍的區(qū)域輻射；
[0004]為了更好的對體表進(jìn)行治療，部分設(shè)備會(huì)利用紫外線燈對患體體表進(jìn)行照射，分辨體表的皮膚狀況，并利用攝像設(shè)備對皮膚狀況進(jìn)行記錄，然后通過系統(tǒng)分析后，調(diào)節(jié)光治療儀治療頭的位置對患者待治療區(qū)域進(jìn)行治療；
[0005]其中，在對患者皮膚進(jìn)行紫光拍照時(shí)，需要通過移動(dòng)攝像設(shè)備使攝像設(shè)備對患者體表的不同位置進(jìn)行拍照，在此過程中，攝像設(shè)備需要進(jìn)行大量的移動(dòng)動(dòng)作，移動(dòng)距離較長，且其中有部分移動(dòng)距離為不能夠?qū)俭w體表進(jìn)行拍攝的無效移動(dòng)，影響了拍攝的效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0006]1.要解決的技術(shù)問題
[0007]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本專利技術(shù)的目的在于提供一種具有紫光拍照功能的半導(dǎo)體激光光動(dòng)力治療儀，它可以實(shí)現(xiàn)，集中攝像設(shè)備對患體進(jìn)行拍攝，并減少多個(gè)攝像設(shè)備在患體體表的無效移動(dòng)，使攝像設(shè)備移動(dòng)較少距離即可完成對患體體表進(jìn)行拍攝，提升拍攝的效率。
[0008]2.技術(shù)方案
[0009]為解決上述問題，本專利技術(shù)采用如下的技術(shù)方案。
[0010]一種具有紫光拍照功能的半導(dǎo)體激光光動(dòng)力治療儀，包括機(jī)臺固定連接在機(jī)臺上的多軸機(jī)械手，所述多軸機(jī)械手上安裝有治療頭，所述機(jī)臺的上側(cè)設(shè)置有：
[0011]網(wǎng)格治療區(qū)，所述網(wǎng)格治療區(qū)包括有多個(gè)呈矩形陣列的小分格區(qū)，沿X方向排布的所述小分格區(qū)為一列，沿Y方向排布的所述小分格區(qū)為一排，所述網(wǎng)格治療區(qū)上側(cè)被患體遮擋的小分格區(qū)為有效網(wǎng)格分區(qū)，所述網(wǎng)格治療區(qū)上側(cè)未被患體遮擋的小分格區(qū)為無效網(wǎng)格分區(qū)，位于兩個(gè)有效網(wǎng)格分區(qū)之間的無效網(wǎng)格分區(qū)判斷為虛擬網(wǎng)格分區(qū)；
[0012]檢測單元，用于判斷小分格區(qū)是否為無效網(wǎng)格分區(qū)，若不為無效網(wǎng)格分區(qū)則為有效網(wǎng)格分區(qū)和虛擬網(wǎng)格分區(qū)中的任意一種；
[0013]多個(gè)攝像設(shè)備，所述攝像設(shè)備上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的攝像頭，所述攝像頭用于拍攝患
者的皮膚圖像；
[0014]間距自適應(yīng)設(shè)備，所述間距自適應(yīng)設(shè)備上設(shè)置有一個(gè)寬度可調(diào)的有效安裝區(qū)，多個(gè)所述攝像設(shè)備呈一排排布安裝在間距自適應(yīng)設(shè)備的有效安裝區(qū)上，多個(gè)所述攝像設(shè)備在有效安裝區(qū)內(nèi)部呈等距排布；
[0015]移動(dòng)單元，安裝在所述機(jī)臺的上側(cè)，所述間距自適應(yīng)設(shè)備安裝在移動(dòng)單元上，所述移動(dòng)單元用于帶動(dòng)間距自適應(yīng)設(shè)備沿X軸方向進(jìn)行移動(dòng)；
[0016]寬度限制單元，安裝在移動(dòng)單元上，用于根據(jù)同一排小分格區(qū)的有效網(wǎng)格分區(qū)和虛擬網(wǎng)格分區(qū)的總長度調(diào)節(jié)間距自適應(yīng)設(shè)備的有效安裝區(qū)寬度；
[0017]紫外線燈，安裝在間距自適應(yīng)設(shè)備上，用于向網(wǎng)格治療區(qū)的小分格區(qū)照射紫光。
[0018]進(jìn)一步的，所述間距自適應(yīng)設(shè)備包括有和移動(dòng)單元相連的移動(dòng)軌，所述紫外線燈固定連接在移動(dòng)軌上，所述移動(dòng)軌為中空的長方形結(jié)構(gòu)，且所述移動(dòng)軌的上側(cè)和下側(cè)呈開口設(shè)置，所述移動(dòng)軌的內(nèi)部滑動(dòng)連接有兩個(gè)限位片和多個(gè)移動(dòng)座，所述限位片上固定連接有和寬度限制單元相連的支腳，兩個(gè)所述限位片位于多個(gè)移動(dòng)座的兩側(cè)，多個(gè)所述攝像設(shè)備分別安裝在多個(gè)移動(dòng)座的下側(cè)；
[0019]所述間距自適應(yīng)設(shè)備的有效安裝區(qū)為移動(dòng)軌內(nèi)部且位于兩個(gè)限位片之間的區(qū)域，相鄰的兩個(gè)所述移動(dòng)座之間以及相鄰的移動(dòng)座和限位片之間均安裝有彈力件。
[0020]進(jìn)一步的，所述移動(dòng)單元包括有固定連接在機(jī)臺上的側(cè)支架，所述側(cè)支架上固定連接有橫向設(shè)置的橫軌，所述橫軌上安裝有和移動(dòng)軌固定連接的移動(dòng)小車。
[0021]進(jìn)一步的，所述寬度限制單元包括有分別固定連接在兩個(gè)側(cè)支架上的軌道調(diào)節(jié)件，兩個(gè)所述軌道調(diào)節(jié)件相互靠近的一側(cè)均安裝有塑性軌，兩個(gè)所述支腳分別滑動(dòng)連接在兩個(gè)塑性軌上。
[0022]進(jìn)一步的，所述軌道調(diào)節(jié)件包括有固定連接在同一個(gè)寬度限制單元上的多個(gè)電動(dòng)推桿，位于所述側(cè)支架兩端的兩個(gè)電動(dòng)推桿分別為初端電動(dòng)推桿和末端電動(dòng)推桿，所述初端電動(dòng)推桿的活塞桿和塑性軌的端頭相連，所述末端電動(dòng)推桿的活塞桿固定連接有收卷件，所述收卷件和塑性軌遠(yuǎn)離初端電動(dòng)推桿的一端連接；
[0023]位于所述中間電動(dòng)推桿中間的多個(gè)電動(dòng)推桿為中間電動(dòng)推桿，所述中間電動(dòng)推桿的活塞桿上固定連接有和塑性軌呈滑動(dòng)連接的活動(dòng)連接件；
[0024]進(jìn)一步的，所述檢測單元包括有兩組紅外線測量儀，兩組所述紅外線測量儀安裝在機(jī)臺上側(cè)且分別位于網(wǎng)格治療區(qū)的兩側(cè)，每組紅外線測量儀的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述紅外線測量儀分別和多排小分格區(qū)相對。
[0025]3.有益效果
[0026]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于：
[0027]本方案通過設(shè)置紅外線測量儀測定患者的患體位置，再通過寬度限制單元和間距自適應(yīng)設(shè)備在攝像設(shè)備移動(dòng)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)攝像設(shè)備的間距，讓多個(gè)攝像設(shè)備的拍攝區(qū)域能夠和患體位置相適配，減少攝像設(shè)備的無效拍攝區(qū)域，集中所有攝像設(shè)備對患體進(jìn)行拍攝，且能夠快速完成多個(gè)攝像設(shè)備在患體上的移動(dòng)，減少多個(gè)攝像設(shè)備在患體體表的無效移動(dòng)，提升攝像設(shè)備的移動(dòng)效率，從而能夠使攝像設(shè)備移動(dòng)較少距離即可完成對患體體表進(jìn)行拍攝，提升拍攝的效率，且結(jié)構(gòu)較為簡單，生產(chǎn)成本較低。
附圖說明
[0028]圖1為本專利技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為本專利技術(shù)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3為本專利技術(shù)間距自適應(yīng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4為本專利技術(shù)圖3的局部側(cè)視圖；
[0032]圖5為本專利技術(shù)寬度限制單元和間距自適應(yīng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6為本專利技術(shù)圖6的俯視圖；
[0034]圖7為本專利技術(shù)限位片和支腳的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖8為本專利技術(shù)圖7的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0036]圖9為本專利技術(shù)活動(dòng)連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖中標(biāo)號說明：
[0038]1、機(jī)臺；2、多軸機(jī)械手；3、治療頭；4、網(wǎng)格治療區(qū)；5、紅外線測量儀；6、寬度限制單元；7、間距自適應(yīng)設(shè)備；8、攝像設(shè)備；9、移動(dòng)軌；10、移動(dòng)座；11、限位片；12、彈力件；13、導(dǎo)向桿；14、支腳；15、側(cè)支架；16、中間電動(dòng)推桿；17、塑性軌；18、活動(dòng)連接件；19、收卷件；20、初端電動(dòng)推桿；21、末端電動(dòng)推桿；22、連桿；23、圓盤腳；24、導(dǎo)向槽；25、穿插孔；26、底桿；27、豎桿；28、轉(zhuǎn)動(dòng)圈；29、橫軌；30、移本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種具有紫光拍照功能的半導(dǎo)體激光光動(dòng)力治療儀，包括機(jī)臺(1)固定連接在機(jī)臺(1)上的多軸機(jī)械手(2)，所述多軸機(jī)械手(2)上安裝有治療頭(3)，其特征在于：所述機(jī)臺(1)的上側(cè)設(shè)置有：網(wǎng)格治療區(qū)(4)，所述網(wǎng)格治療區(qū)(4)包括有多個(gè)呈矩形陣列的小分格區(qū)，沿X方向排布的所述小分格區(qū)為一列，沿Y方向排布的所述小分格區(qū)為一排，所述網(wǎng)格治療區(qū)(4)上側(cè)被患體遮擋的小分格區(qū)為有效網(wǎng)格分區(qū)，所述網(wǎng)格治療區(qū)(4)上側(cè)未被患體遮擋的小分格區(qū)為無效網(wǎng)格分區(qū)，位于兩個(gè)有效網(wǎng)格分區(qū)之間的無效網(wǎng)格分區(qū)判斷為虛擬網(wǎng)格分區(qū)；檢測單元，用于判斷小分格區(qū)是否為無效網(wǎng)格分區(qū)，若不為無效網(wǎng)格分區(qū)則為有效網(wǎng)格分區(qū)和虛擬網(wǎng)格分區(qū)中的任意一種；多個(gè)攝像設(shè)備(8)，所述攝像設(shè)備(8)上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的攝像頭，所述攝像頭用于拍攝患者的皮膚圖像；間距自適應(yīng)設(shè)備(7)，所述間距自適應(yīng)設(shè)備(7)上設(shè)置有一個(gè)寬度可調(diào)的有效安裝區(qū)，多個(gè)所述攝像設(shè)備(8)呈一排排布安裝在間距自適應(yīng)設(shè)備(7)的有效安裝區(qū)上，多個(gè)所述攝像設(shè)備(8)在有效安裝區(qū)內(nèi)部呈等距排布；移動(dòng)單元，安裝在所述機(jī)臺(1)的上側(cè)，所述間距自適應(yīng)設(shè)備(7)安裝在移動(dòng)單元上，所述移動(dòng)單元用于帶動(dòng)間距自適應(yīng)設(shè)備(7)沿X軸方向進(jìn)行移動(dòng)；寬度限制單元(6)，安裝在移動(dòng)單元上，用于根據(jù)同一排小分格區(qū)的有效網(wǎng)格分區(qū)和虛擬網(wǎng)格分區(qū)的總長度調(diào)節(jié)間距自適應(yīng)設(shè)備(7)的有效安裝區(qū)寬度；紫外線燈(31)，安裝在間距自適應(yīng)設(shè)備(7)上，用于向網(wǎng)格治療區(qū)(4)的小分格區(qū)照射紫光。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有紫光拍照功能的半導(dǎo)體激光光動(dòng)力治療儀，其特征在于：所述間距自適應(yīng)設(shè)備(7)包括有和移動(dòng)單元相連的移動(dòng)軌(9)，所述紫外線燈(31)固定連接在移動(dòng)軌(9)上，所述移動(dòng)軌(9)為中空的長方形結(jié)構(gòu)，且所述移動(dòng)軌(9)的上側(cè)和下側(cè)呈開口設(shè)置，所述移動(dòng)軌(9)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有兩個(gè)限位片(11)和多個(gè)移動(dòng)座(10)，所述限位片(11)上固定連接有和寬度限制單元(6)相連的支腳(14)，兩個(gè)所述限位片(11)位于多個(gè)移動(dòng)座(10)的兩側(cè)，多個(gè)所述攝像設(shè)備(8)分別安裝在多個(gè)移動(dòng)座(10)的下側(cè)；所述間距自適應(yīng)設(shè)備(7)的有效安裝區(qū)為移動(dòng)軌(9)內(nèi)部且位于兩個(gè)限位片(11)之間的區(qū)域，相鄰的兩個(gè)所述移動(dòng)座(10)之間以及相鄰的移動(dòng)座(10)和限位片(11)之間均安裝有彈力件(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有紫光拍照功能的半導(dǎo)體激光光動(dòng)力治療儀，其特征在于：所述移動(dòng)單元包括有固定連接在機(jī)臺(...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張紹良，鄧秋，
申請(專利權(quán))人：上海光聲制藥有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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