線性引導系統技術方案

本發明專利技術涉及線性引導系統，具有：至少第一軌道元件和第二軌道元件，第一軌道元件和第二軌道元件相對于彼此順逆于提取方向可線性移位地安裝；電動馬達；輸入軸，該輸入軸操作地聯接于電動馬達，使得電動馬達在線性引導系統的操作期間將輸入軸設定成旋轉；線性驅動器，該線性驅動器具有輸出軸，且該線性驅動器設計成使得輸出軸的旋轉運動導致第一軌道元件和第二軌道元件相對于彼此順逆于提取方向的線性運動；以及離合器，該離合器將輸入軸和輸出軸彼此連接，使得離合器將扭矩從輸入軸傳遞到輸出軸，離合器是磁性離合器。磁性離合器具有第一和第二離合器元件，第一離合器元件以抗扭矩的方式連接于輸入軸且第二離合器元件以抗扭矩的方式連接于輸出軸。矩的方式連接于輸出軸。矩的方式連接于輸出軸。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】線性引導系統
[0001]本專利技術涉及一種至少具有第一軌道元件和第二軌道元件的線性引導系統，第一軌道元件和第二軌道元件安裝成相對于彼此順逆于提取方向可線性移位；電動馬達；輸入軸，該輸入軸可操作地聯接于電動馬達，使得電動馬達在線性引導系統的操作期間將輸入軸設定成旋轉；線性驅動器，該線性驅動器具有輸出軸并且該線性驅動器設計成使得輸出軸的旋轉運動導致第一軌道元件和第二軌道元件相對于彼此順逆于提取方向的線性運動；以及離合器，該離合器將輸入軸和輸出軸彼此連接，使得離合器將扭矩從輸入軸傳遞到輸出軸。
[0002]在各種不同實施例中從現有技術中已知線性引導系統，特別是伸縮軌道，其具有至少兩個軌道元件以及可選地滾動元件保持架，該滾動元件保持架具有接納在其中的滾動元件，用于減少軌道元件之間的摩擦。它們用于各種家用電器，也用于汽車制造和許多其它應用場合。大量應用場合已經使用馬達驅動的線性引導系統。在這種情況下通常使用基于軸的線性驅動器。其中一種將軸的旋轉運動轉化為軌道元件相對于彼此的線性運動。
[0003]鑒于由線性引導系統移動的元件，例如抽屜的延伸路徑中存在障礙物，馬達驅動的線性引導系統需要延伸性的控制，以避免損壞、驅動器過載情況或者甚至操作者受傷。此外，電動馬達的馬達軸與線性驅動器的示出軸之間的抗扭矩連接在伸縮軌道的生生產期間是昂貴的步驟。
[0004]相反，本專利技術的目的是提供一種至少減少或避免上述缺點的線性引導系統。
[0005]上述目的中的至少一個通過根據獨立權利要求的線性引導系統來解決。根據本專利技術，因此提出設計前述類型的線性引導系統，使得離合器是磁性離合器。在本專利技術的一個實施例中，離合器是具有第一離合器元件和第二離合器元件的磁性離合器，第一離合器元件以抗扭矩的方式連接于輸入軸并且第二離合器元件以抗扭矩的方式連接于輸出軸。
[0006]本專利技術是基于使用磁性離合器將扭矩從聯接于電動馬達，特別是聯接于電動馬達的馬達軸的驅動軸傳遞到驅動器的輸出軸的想法。這種磁性離合器的優點是離合器本身提供過載保護。第一離合器元件和第二離合器元件之間的磁力引起扭矩傳遞的限制。例如，如果從動軌道元件被阻擋，則磁性離合器打滑。連接于輸入軸的離合器元件繼續旋轉，但不再將扭矩傳遞至連接于輸出軸的離合器元件。磁性離合器形成滑動離合器，其在輸出軸的一定的反扭矩相對于由電動馬達施加的輸入軸的扭矩超過時就打滑。
[0007]這為從動引導系統提供過載保護以及可選的夾持保護。
[0008]磁性離合器還能在制造期間實現快速裝配。驅動器的輸出軸可以預裝配有對應的第二離合器元件，并且輸入軸或者必要時連同輸入軸的馬達同樣可以預裝配有第一離合器元件。在一個實施例中，馬達在裝配期間采用凸緣安裝，并且兩個軸在適當定位時直接彼此連接，使得可以在它們之間傳遞扭矩。
[0009]在本專利技術的一個實施例中，引導系統選自由提取引導件、伸縮軌道和線性引導件組成的組。統稱術語“線性引導系統”包括滑動引導件、滾珠引導件和輥子引導件。當在本申請的上下文中提及引導系統時，該術語應通常理解為不僅包括其中第一軌道元件和第二軌道元件具有大致相同的長度的軌道，即特別是伸縮軌道，還包括其中第二軌道元件明顯短于第一軌道元件或其中由輥子滑架形成第二軌道元件的引導件，特別是線性引導件。
[0010]在本申請的上下文中，提取方向被理解為第一軌道元件和第二軌道元件可以相對于彼此運動，優選地線性運動以從縮回位置運動至提取位置的方向。因此，與提取方向相反的方向是第一軌道元件和第二軌道元件相對于彼此運動以返回到縮回位置所沿的方向。
[0011]關于伸縮軌道，縮回位置是軌道元件第一軌道元件和第二軌道元件相對于彼此的位置，在該位置伸縮軌道完全縮回。然后，提取位置指的是第一軌道元件和第二軌道元件相對于彼此的位置，在該位置伸縮軌道最大程度地延伸。
[0012]當本申請陳述根據本專利技術的引導系統具有第一軌道元件和第二軌道元件時，這不排除引導系統，特別是如果它是伸縮軌道，具有另外的軌道元件，特別是三個軌道元件，例如以提供完整的提取。
[0013]在本專利技術的一個實施例中，第一軌道元件和第二軌道元件各自具有兩個接觸表面，其中接納在滾動元件保持架中的滾動元件布置在第一軌道元件的兩個接觸表面上并且布置在第二軌道元件的兩個接觸表面上。這些滾動元件在相應的接觸表面上滾動并且減小第一軌道元件和第二軌道元件之間的摩擦。滾動元件在本申請的上下文中被理解為旋轉元件，其作為引導元件顯著減少了不同軌道元件之間的摩擦，并因此促進了兩個軌道元件相對于彼此的相對運動。滾動元件的示例包括滾珠、輥子、滾筒、針或錐。
[0014]在本專利技術的一個實施例中，滾動元件是滾珠。不言而喻，這種情況下的滾動元件保持架是滾珠保持架。
[0015]在本專利技術的一個實施例中，至少第一軌道元件或第二軌道元件由選自由鋼板、鍍鋁鋼板和不銹鋼的材料組成的組制成。
[0016]在本專利技術的上下文中，電動馬達是具有用于提供扭矩的旋轉馬達軸的馬達。在本專利技術的一個實施例中，電動馬達選自由步進電動馬達、無刷直流電動馬達(BLDC)或有刷直流電動馬達(DC)組成的組。
[0017]在本專利技術的上下文中，電動馬達可操作地聯接于輸入軸。在線性引導系統的操作期間，所述離合器的使用與將輸入軸設定為旋轉或旋轉運動的馬達相關聯。為了在電動馬達和輸入軸之間提供所需的扭矩離合器，電動馬達的馬達軸可以經由變速器或離合器聯接于輸入軸。然而，在一個實施例中，輸入軸也是電動馬達的馬達軸。
[0018]本專利技術上下文中的線性驅動器包括基于軸的線性驅動器，其中軸，即本申請上下文中的輸出軸的旋轉運動在第一軌道元件和第二軌道元件相對于彼此順逆于提取方向的線性相對運動期間受到影響。在本專利技術的一個實施例中，線性驅動器選自由皮帶驅動器、齒條驅動器和主軸驅動器組成的組。在皮帶驅動器中，輸出軸驅動皮帶齒輪，皮帶齒輪驅動皮帶。在齒條齒輪驅動器中，輸出軸驅動沿著齒條運行的齒輪。在桿驅動器中，輸出軸驅動螺紋主軸，或者它由螺紋主軸形成。
[0019]在本申請的上下文中，當線性驅動器的軸被稱為“輸出軸”時，該名稱實質上與根據本專利技術的離合器相關。關于離合器，存在將扭矩傳遞給離合器的輸入軸和將扭矩從離合器中釋放出來的輸出軸。該輸出軸形成線性驅動器的軸。
[0020]在其中線性驅動器是桿驅動器的本專利技術的實施例中，桿驅動器具有螺紋主軸和在螺紋主軸上運行的桿螺母。主軸螺母連接于第一軌道元件或第二軌道元件，使得主軸螺母在螺紋主軸旋轉運動的情況下帶動第一軌道元件或第二軌道元件。螺紋主軸相對于未連接于主軸螺母的引導元件是固定的。在一個實施例中，輸出軸和螺紋主軸由單個部件形成。
[0021]在本專利技術的上下文中，當表述兩個元件以抗扭矩方式彼此連接時，這意味著一個扭矩可以從一個元件傳遞到另一個元件而沒有損失或打滑的連接，只要這些元件的功能沒有受損或被破壞。因此，第一離合器元件以抗扭矩的方式連接于輸入軸。只要第一離合器元件和輸入軸沒有被破壞，輸入軸的旋轉運動就導致第一離合器元件以相同的角速度進行旋轉運動并且本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】1.一種線性引導系統(1)，具有：至少第一軌道元件(2)和第二軌道元件(3)，所述第一軌道元件(2)和所述第二軌道元件(3)安裝成相對于彼此能夠順逆于提取方向(9)線性移位；電動馬達(5)；輸入軸(8)，所述輸入軸(8)操作地聯接于所述電動馬達(5)，使得所述電動馬達(5)在所述線性引導系統(1)的操作期間將所述輸入軸(8)設定成旋轉，線性驅動器(4)，所述線性驅動器(4)具有輸出軸(7)，并且所述線性驅動器(4)設計成使得所述輸出軸(7)的旋轉運動導致所述第一軌道元件(2)和第二軌道元件(3)相對于彼此順逆于所述提取方向(9)的線性運動；以及離合器(6)，所述離合器(6)將所述輸入軸(8)和所述輸出軸(7)彼此連接，使得所述離合器(6)將扭矩從所述輸入軸(8)傳遞到所述輸出軸(7)，其特征在于，所述離合器是磁性離合器(6)，其具有：第一離合器元件(11)，以及第二離合器元件(12)，所述第一離合器元件(11)以抗扭矩的方式連接于所述輸入軸(8)，以及所述第二離合器元件(12)以抗扭矩的方式連接于所述輸出軸(7)。2.如前一項權利要求所述的線性引導系統(1)，其特征在于，至少所述第一離合器元件(11)或所述第二離合器元件(12)具有永磁體(20)，優選地是布置在鐵磁筒中的永磁體(20)。3.如前述權利要求中任一項所述的線性引導系統(1)，其特征在于，所述第一離合器元件(11)和第二離合器元件(12)由于磁力而具有彼此摩擦配合。4.如前一項權利要求所述的線性引導系統(1)，其特征在于，所述第一離合器元件(11)具有第一摩擦表面(15)，并且所述第二離合器元件(12)具有第二摩擦表面(16)，所述第一摩擦表面(15)優選地垂直于所述馬達軸(8)，并且所述第二摩擦表面(16)垂直于所述輸出軸(7)，并且所述第一摩擦表面(15)和第二摩擦表面(16)彼此接合，使得所述扭矩通過所述第一摩擦表面(15)和所述第二摩擦表面(16)之間的摩擦配合從所述輸入軸(8)傳遞到所述輸出軸(7)。5.如前述權利要求中任一項所述的線性引導系統(1)，其特征在于，僅所述第一離合器元件(11)或僅所述第二離合器元件(12)具有永磁體(20)，所述永磁體(20)布置成使得所述永磁體的部分被包圍在所述第一離合器元件(11)的鐵磁材料中，并且所述永磁體的部分被包圍在所述第二離合器元件(12)的鐵磁材料中，優選地是完全被包圍。6.如前述權利要求中任一項所述的線性引導系統(1)，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：C，
申請(專利權)人：雅固拉國際精密工業有限公司，
類型：發明
國別省市：