本發明專利技術提供了一種基于視覺輔助的線切割的分線網布線方法及其輔助裝置，包括定位支架導軌總成、連接桿、攝像頭和顯示屏；連接桿用于將攝像頭固定在定位支架導軌總成上；定位支架導軌總成用于準確定位整個裝置，該定位支架導軌總成的導軌與第一主輥、第二主輥平行，其上的第一攝像頭、第二攝像頭可沿著與主輥平行的方向滑動。本發明專利技術解決了兩個主輥間線網洞寬度不一的問題，可大幅降低線網洞附近厚薄片、梯形片的數量和斷線幾率。本發明專利技術亦可大幅降低人工手分小線網洞的難度，提高小線網洞的精度。提高小線網洞的精度。提高小線網洞的精度。
【技術實現步驟摘要】
一種基于視覺輔助的線切割的分線網布線方法及其輔助裝置
[0001]本專利技術涉及多線切割領域，尤其是太陽能電池
，具體涉及一種基于視覺輔助的線切割的分線網布線方法及其輔助裝置。
技術介紹
[0002]目前，在很多領域中，要將棒狀材料進行切割加工，以得到預定厚度的薄片狀材料。棒狀材料的切割方法有多種，其中最主要的切割方式有兩種，一種是內圓切割法，即采用環形薄片狀的內徑鋸和磨料進行切片，第二種是多線切割法，即通過金屬絲線的高速往復運動，從而將棒材整齊切割成薄片。由于多線切割法的效率較高，因此已基本取代內圓切割法。
[0003]多線切割技術是當前將硬質材料切割加工成薄片的主要手段。在切割棒材的時候，處于棒材兩端靠近出入線的位置，由于線網的抖動，該位置的薄片出現厚薄不一，產生大量產品厚度不良。由此，行業內常見的作法是，在棒材的兩個自由端處預留兩個較厚的厚片。如果是兩、三個硅塊拼接而成的棒材，在切割過程中需要在每個拼縫的兩側預留厚片，因此，需要在厚片所對應的線網處留空，布線的時候產生“線網洞”，即間距寬度大于2個切割線槽寬度的留空。
[0004]在多線切割過程中，線網洞一般采用人工手動撥線形成。隨著切片厚度越來越薄和切割鋼線越來越細，在多拼塊的切割過程中，數量多、寬度小的分線網作業，單靠人眼的分辨越來越吃力。最常見的分線網寬度一般在2
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3mm左右，分得再小，人眼無法穩定控制。線網洞位置處，切割線間距變寬，此處的鋼線網并非平行布線，存在一根斜拉的切割線，線網洞開的寬度越大，斜拉鋼線的傾斜度越大，對切割材料的影響越大，較大的斜拉切割線可能會導致切割過程中的斷線。對于多塊拼接的棒材切割，由于存在數個、甚至數十個線網洞，單靠人的手工作業，越來越困難。另一方面，由于人眼的分辨能力有限，導致在兩個主輥間撥線時，出現撥線距離相差幾個線槽，這將導致該位置處的硅片切割面呈現梯形面，而并非良品的平面，增加了材料的損耗率和不良率。
技術實現思路
[0005]本專利技術提供了一種基于視覺輔助的線切割的分線網布線方法及其輔助裝置，解決現有技術中，人工手動操作精度較低，線網洞從鋼線的自由端分出，且存在工作效率低、不限精度差、線洞寬度大、產品不良高等問題。
[0006]為實現上述目的，本專利技術采用了如下技術方案：一種基于視覺輔助的線切割的分線網布線方法，包括如下步驟：步驟（1）、鋼線9常規走線，形成一定寬度的初始線網7；步驟（2）、將基于視覺輔助的線切割的分線網布線輔助裝置定位在切割機臺壁上，調節屏幕上左對準標線10與右對準標線11之間的距離為一個線洞的寬度；步驟（3）、走線約一個硅塊寬度時，停止導輪布線；
步驟（4）、左右移動第一攝像頭41、第二攝像頭42使屏幕A、屏幕B中的左對準標線10與鋼線9自由端所在槽位對齊。
[0007]還包括：步驟（5）、緩慢轉動第一主輥21、第二主輥22的同時，手指捏住撥線固定裝置12，將線網7向外拉，使鋼線9自由端移動到與屏幕B中右對準標線11對齊的位置。反向轉動第一主輥21、第二主輥22，手指捏住撥線固定裝置12將線網7向外拉，使鋼線9自由端移動到與屏幕A中右對準標線11對齊的位置。
[0008]還包括：步驟（6）、判斷鋼線9自由端在屏幕A、屏幕B中皆與右對準標線11是否重合，若重合則完成一次精確撥線網7操作。
[0009]所述步驟（2）中還包括確認顯示屏6的屏幕A和屏幕B中鋼線9及空槽的清晰度的步驟。
[0010]一種基于視覺輔助的線切割的分線網布線輔助裝置，包括定位支架導軌總成1、連接桿3、第一攝像頭41、第二攝像頭42和顯示屏6；連接桿（3）用于將第一攝像頭41、第二攝像頭42固定在定位支架導軌總成1上；定位支架導軌總成1用于準確定位整個裝置，該定位支支架導軌總成1的導軌與第一主輥21平行，其上的第一攝像頭41、第二攝像頭42可沿著與主輥平行的方向滑動；第一攝像頭41、第二攝像頭42具有自動對焦、放大10
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500倍的功能，其拍攝的圖像實時顯示在顯示屏6上；顯示屏6對每個攝像頭都有對應的圖像顯示區，可通過調節，使左對準標線10與撥線前鋼線9自由端槽位對準、右對準標線11與撥線目標槽位對準, 并可在顯示屏6上實時顯示左對準標線10和右對準標線11的距離。
[0011]所述連接桿3上還設有第三攝像頭43。
[0012]一種基于視覺輔助的線切割的分線網布線方法，包括如下步驟：步驟（1）、在基于三主輥機構中，鋼線9常規走線，形成一定寬度的初始線網7；步驟（2）、將基于視覺輔助的線切割的分線網布線輔助裝置定位在切線機臺壁上，調節屏幕上左對準標線10與右對準標線11之間的距離為一個線洞的寬度；步驟（3）、走線約一個硅塊寬度時，停止導輪布線；步驟（4）、通過撥線固定裝置12對第二攝像頭42處鋼線進行撥動；步驟（5）、對第一攝像頭41處鋼線進行撥動；步驟（6）、對第三攝像頭43處鋼線進行撥動，判斷鋼線9自由端與右對準標線11是否重合，若重合則完成一次精確撥線網7操作，最終在屏幕A、屏幕B和屏幕C中，各處鋼線都一致對齊。
[0013]與現有技術相比，本專利技術有益效果如下：本專利技術解決了如下幾個問題：1）解決了多拼塊切割中多線洞的復雜布線，大大縮短了多拼塊切割分線網布線時間和換產等待時間等；2）輔助機構大幅提高了分線網線洞寬的精度和穩定性；3）可靈活進行線洞寬度控制，小到幾個線網寬度（0.2
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1.0mm），大到幾個厘米寬度
的線網布線，皆可實現；4）解決了兩個輥子上線網洞寬度不一的問題，可大幅降低線網洞附近厚薄片、梯形片的數量和斷線機率。
[0014]本專利技術的基于視覺輔助的線切割的分線網布線方法及其輔助裝置輔助人工作業，實現布線網過程中的分線網作業。該裝置將為生產效率和產品質量帶來如下的收益：1）布線更方便，尤其是分線網一次對準率大幅提高，提升生產效率；2）快速實現多線洞布線，使人員多次重復操作更容易；3）可實現小線洞且穩定均勻的布線，大大提升產品良率；4）提高線網布線精度，大大降低錯線、斜線等布線不良，穩定和提升了切割產品的質量。
附圖說明
[0015]圖1為本專利技術實施例一的基于視覺輔助的線切割的分線網布線輔助裝置結構示意圖。
[0016]圖2為本專利技術實施例一的撥線前、中、后，屏幕上十字型與鋼線自由端的位置關系示意圖。
[0017]圖3為本專利技術實施例三的基于視覺輔助的線切割的分線網布線輔助裝置結構示意圖。
[0018]圖4為本專利技術實施例三的撥線前、中、后，屏幕上十字型與鋼線自由端的位置關系示意圖。
[0019]圖中：1、定位支架導軌總成；21、第一主輥；22、第二主輥；23、第三主輥；3、連接桿；41、第一攝像頭；42、第二攝像頭；43、第三攝像頭5、數據傳輸線；6、顯示屏；7、線網；8、導輪槽；9、鋼線；10、左對準標線；11、右對準標線；12、撥線固定裝置。
具體實施方式
[0020]下面將結合本專利技術的附圖，對本專利技術的技術方案進行本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種基于視覺輔助的線切割的分線網布線方法，其特征在于包括如下步驟：步驟（1）、鋼線（9）常規走線，形成一定寬度的初始線網（7）；步驟（2）、將基于視覺輔助的線切割的分線網布線輔助裝置定位在切割機臺壁上，調節屏幕上左對準標線（10）與右對準標線（11）之間的距離為一個線洞的寬度；步驟（3）、走線約一個硅塊寬度時，停止導輪布線；步驟（4）、左右移動第一攝像頭（41）、第二攝像頭（42）使屏幕A、屏幕B中的左對準標線（10）與鋼線（9）自由端所在槽位對齊。2.根據權利要求1所述的基于視覺輔助的線切割的分線網布線方法，其特征在于還包括：步驟（5）、緩慢轉動第一主輥（21）、第二主輥（22）的同時，手指捏住撥線固定裝置（12），將線網（7）向外拉，使鋼線（9）自由端移動到與屏幕B中右對準標線（11）對齊的位置。反向轉動第一主輥（21）、第二主輥（22），手指捏住撥線固定裝置（12）將線網（7）向外拉，使鋼線（9）自由端移動到與屏幕A中右對準標線（11）對齊的位置。3.根據權利要求2所述的基于視覺輔助的線切割的分線網布線方法，其特征在于還包括：步驟（6）、判斷鋼線（9）自由端在屏幕A、屏幕B中皆與右對準標線（11）是否重合，若重合則完成一次精確撥線網（7）操作。4.根據權利要求1所述的基于視覺輔助的線切割的分線網布線方法，其特征在于所述步驟（2）中還包括確認顯示屏（6）的屏幕A和屏幕B中鋼線（9）及空槽的清晰度的步驟。5.一種基于視覺輔助的線切割的分線網布線輔助裝置，其特征在于包括定位支架導軌總成（1）、連接桿（3）、第一攝像頭（41）、第二攝像頭（42）和顯示屏（6）；連接桿（3）用于將第一攝像頭（41）、第二攝...
【專利技術屬性】
技術研發人員：宮龍飛，范晨磊，符黎明，
申請(專利權)人：常州時創能源股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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