本實用新型專利技術公開了一種帶有防護結構的水下機器人推進裝置，屬于水下機器人技術領域；包括防護外殼，所述防護外殼的端部設置有傳動電機，所述傳動電機的輸出端設置有轉動桿，所述轉動桿延伸至防護外殼的內部，所述轉動桿的端部設置有渦輪葉片，所述防護外殼的端部設置有防護板，所述防護板上開設有多組孔洞，所述防護外殼的外部開設有多組進水槽。本實用新型專利技術可以使外界水通過進水槽進入到防護外殼的內部，隨后通過防護板移動至外界完成推進的工作，同時防護板可以避免外界的水草進入到防護外殼的內部對轉動桿造成纏繞的情況，同時該第二連接桿的轉動可以對外界的水槽進行清理，避免水槽對進水槽造成堵塞的情況。免水槽對進水槽造成堵塞的情況。免水槽對進水槽造成堵塞的情況。
【技術實現步驟摘要】
一種帶有防護結構的水下機器人推進裝置
[0001]本技術涉及水下機器人
，尤其涉及一種帶有防護結構的水下機器人推進裝置。
技術介紹
[0002]水下機器人可以對水下的環境進行探測，進而在對一些人員無法涉及的水下時，可以通過水下機器人完成探測，使用較為方便，而水下機器人在水下的移動通常都是通過推進器完成的。
[0003]現有的推進器通常結構較為簡單，在渦輪葉片的外部安裝一個圓柱形的防護殼，可以對渦輪葉片進行防護，但是一些水藻和水草之類的容易進入到該圓柱形的防護外殼內部，從而對渦輪葉片進行纏繞，進而影響其后續的使用，為此，我們提出一種帶有防護結構的水下機器人推進裝置來解決上述問題。
技術實現思路
[0004]本技術的目的是為了解決
技術介紹
中涉及的現有技術存在的缺點，而提出的一種帶有防護結構的水下機器人推進裝置。
[0005]為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：
[0006]一種帶有防護結構的水下機器人推進裝置，包括防護外殼，所述防護外殼的端部設置有傳動電機，所述傳動電機的輸出端設置有轉動桿，所述轉動桿延伸至防護外殼的內部，所述轉動桿的端部設置有渦輪葉片，所述防護外殼的端部設置有防護板，所述防護板上開設有多組孔洞，所述防護外殼的外部開設有多組進水槽；
[0007]可以通過防護板對防護外殼的端口進行防護，避免水槽等雜質進入到防護外殼的內部對轉動桿造成纏繞的情況，同時渦輪葉片在轉動時，可以帶動外界的水流從進水槽進入，隨后通過防護板排出，不會影響渦輪葉片的正常水下推進效果。
[0008]優選的，所述防護外殼的外部設置有安裝環，所述安裝環的中間位置處套接有轉動渦輪，所述轉動渦輪與安裝環轉動連接，所述轉動渦輪的側壁設置有第一連接桿，所述第一連接桿位于進水槽的外部；
[0009]可以使防護外殼在水下移動時，水流經過轉動渦輪帶動轉動渦輪發生轉動，使得轉動渦輪帶動第一連接桿進行轉動，可以使得第一連接桿圍繞防護外殼發生轉動，可以對進水槽的上方進行清理，避免水草等雜質吸附在進水槽的外部對進水槽造成堵塞的情況。
[0010]優選的，所述防護外殼的頂端活動設置有轉動塊，所述轉動塊的外部設置有兩組第二連接桿，兩組所述第二連接桿分別位于第一連接桿的上下兩側；
[0011]可以使第一連接桿在轉動的過程中在兩組第二連接桿之間進行移動，從而使第二連接桿對第一連接桿外部的雜質進行清理，從而使得第一連接桿更加方便對進水槽外部的雜質進行清理。
[0012]優選的，兩組所述第二連接桿之間的端部設置有橡膠帶，所述橡膠帶與第一連接
桿的外壁相互貼合；
[0013]可以使第一連接桿在轉動的過程中與橡膠帶發生接觸，隨著第一連接桿繼續的轉動，可以通過橡膠帶帶動第二連接桿發生轉動，同時橡膠帶在第一連接桿的外部進行滑動，使得第一連接桿的清理效果更好。
[0014]優選的，所述轉動塊的底端設置有限位轉塊，所述防護外殼的頂端開設有槽口，所述限位轉塊延伸至防護外殼的頂端，所述轉動塊通過限位轉塊與防護外殼轉動連接；
[0015]可以使轉動塊在防護外殼的外部進行轉動，帶動第二連接桿轉動完成對第一連接桿的清理。
[0016]優選的，所述限位轉塊的形狀為倒T形設置，所述防護外殼頂端的槽口與限位轉塊相互適配；
[0017]可以避免轉動塊發生脫離的情況，使得轉動塊的轉動穩定性更好。
[0018]優選的，所述限位轉塊的外部套接有回位彈簧，所述回位彈簧的一端與限位轉塊固定連接，所述回位彈簧的另一端與防護外殼頂端槽口的內壁固定連接；
[0019]可以使回位彈簧帶動轉動塊進行復原，從而使第一連接桿轉動后脫離第二連接桿的位置處時，第二連接桿進行復原，可以方便對后續的第一連接桿進行清理。
[0020]與現有技術相比，本技術的有益效果為：
[0021]1、本技術可以使外界水通過進水槽進入到防護外殼的內部，隨后通過防護板移動至外界完成推進的工作，同時防護板可以避免外界的水草進入到防護外殼的內部對轉動桿造成纏繞的情況，同時該第二連接桿的轉動可以對外界的水草進行清理，避免水草對進水槽造成堵塞的情況。
[0022]2、本技術可以使得第一連接桿在轉動的過程中與橡膠帶發生接觸，從而帶動橡膠帶進行移動，使得橡膠帶對第一連接桿的外部進行清理，避免水草纏繞在第二連接桿的外部影響第二連接桿的清理效果。
附圖說明
[0023]圖1為本技術提出的一種帶有防護結構的水下機器人推進裝置的立體結構示意圖；
[0024]圖2為圖1的正視剖面結構示意圖；
[0025]圖3為圖2中A處的放大結構示意圖；
[0026]圖4為圖2中轉動塊的結構示意圖。
[0027]圖中：1、防護外殼；2、傳動電機；3、轉動桿；4、渦輪葉片；5、防護板；6、進水槽；7、安裝環；8、轉動渦輪；9、第一連接桿；10、轉動塊；11、第二連接桿；12、橡膠帶；13、限位轉塊；14、回位彈簧。
具體實施方式
[0028]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0029]參照圖1
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4所示的一種帶有防護結構的水下機器人推進裝置，在防護外殼1的端部
設置有傳動電機2，隨后在傳動電機2的輸出端設置有轉動桿3，然后該轉動桿3延伸至防護外殼1的內部，隨后在轉動桿3的端部設置有渦輪葉片4，而該防護外殼1的端部設置有防護板5，同時該防護板5上開設有多組孔洞，使得防護外殼1的外部開設有多組進水槽6，隨后在防護外殼1的外部設置有安裝環7，然后在安裝環7的中間位置處套接有轉動渦輪8，而該轉動渦輪8與安裝環7轉動連接，同時在轉動渦輪8的側壁設置有第一連接桿9，而該第一連接桿9位于進水槽6的外部。
[0030]具體對本實施例中的第二連接桿11進行說明，請參照圖2、圖3和圖4，隨后在防護外殼1的頂端活動設置有轉動塊10，而該轉動塊10的外部設置有兩組第二連接桿11，兩組第二連接桿11分別位于第一連接桿9的上下兩側，同時該兩組第二連接桿11之間的端部設置有橡膠帶12，使得橡膠帶12與第一連接桿9的外壁相互貼合，隨后在轉動塊10的底端設置有限位轉塊13，該防護外殼1的頂端開設有槽口，使得限位轉塊13延伸至防護外殼1的頂端，隨后該轉動塊10通過限位轉塊13與防護外殼1轉動連接，同時該轉動塊10的底端設置有限位轉塊13，而該防護外殼1的頂端開設有槽口，使得限位轉塊13延伸至防護外殼1的頂端，隨后該轉動塊10通過限位轉塊13與防護外殼1轉動連接，同時該限位轉塊13的形狀為倒T形設置，而防護外殼1頂端的槽口與限位轉塊13相互適配，使得限位轉塊13的外部套接有回位彈簧14，該回位彈簧14的一端與限位轉塊13固定連接，而回位彈簧14的另一端與防護外殼1頂端槽口的內壁固定連接。
[0031]工作原理：本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種帶有防護結構的水下機器人推進裝置，包括防護外殼(1)，其特征在于，所述防護外殼(1)的端部設置有傳動電機(2)，所述傳動電機(2)的輸出端設置有轉動桿(3)，所述轉動桿(3)延伸至防護外殼(1)的內部，所述轉動桿(3)的端部設置有渦輪葉片(4)，所述防護外殼(1)的端部設置有防護板(5)，所述防護板(5)上開設有多組孔洞，所述防護外殼(1)的外部開設有多組進水槽(6)。2.根據權利要求1所述的一種帶有防護結構的水下機器人推進裝置，其特征在于，所述防護外殼(1)的外部設置有安裝環(7)，所述安裝環(7)的中間位置處套接有轉動渦輪(8)，所述轉動渦輪(8)與安裝環(7)轉動連接，所述轉動渦輪(8)的側壁設置有第一連接桿(9)，所述第一連接桿(9)位于進水槽(6)的外部。3.根據權利要求2所述的一種帶有防護結構的水下機器人推進裝置，其特征在于，所述防護外殼(1)的頂端活動設置有轉動塊(10)，所述轉動塊(10)的外部設置有兩組第二連接桿(11)，兩組所述第二連接桿(11)分別位于第一連接...
【專利技術屬性】
技術研發人員：任行軍，孟凡，
申請(專利權)人：涵速智能科技上海有限公司，
類型：新型
國別省市：
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