本實用新型專利技術公開了一種立體貨架用檢測裝置，本實用新型專利技術屬于立體貨架檢測技術領域，一種立體貨架用檢測裝置包括貨架，設置在所述貨架上的升降裝置，與所述升降裝置連接的激光掃描儀，與所述激光掃描儀連接的用于給激光掃描儀補光的補光組件；所述激光掃描儀用于檢測貨架中的區域超出或者傾斜。通過升降裝置的升降帶動著激光掃描儀升降，能夠檢測到不同高度貨架區域是否傾斜，及時提醒人員消除安全隱患，通過設置了補光組件增加光線不好的情況的補光效果，同時補光組件結構簡單，便于安裝。便于安裝。便于安裝。
【技術實現步驟摘要】
一種立體貨架用檢測裝置
[0001]本技術屬于立體貨架檢測
，具體涉及一種立體貨架用檢測裝置。
技術介紹
[0002]隨著倉儲行業的發展，現有的固定式貯存貨架較難滿足現有貨品存儲技術發展的需要，倉儲貨架是存儲設備，是基于包裝、運輸、裝卸、分揀、信息管理是物流的六大基本功能；貨架是現代化倉庫提高效率的重要工具，因此貨架行業也就應運而生了，而且市場需求份額越來越高；貨架泛指存放貨物的架子；貨架用于存放成件物品的保管設備。
[0003]現如今的倉庫自動化程度較低，仍需有大量的人工操作，如取出倉庫貨架上的物體，對于立式存儲系統，有些情況下，人工進行碼垛，不可避免的出現存放的位置不準確，或者出現托盤超區巷道的情況的出現，但是及時這個也沒有進行檢測，難免造成了安全隱患。
技術實現思路
[0004]技術目的：提供一種立體貨架用檢測裝置，解決了現有技術存在的上述問題。技術方案：一種立體貨架用檢測裝置，包括貨架，設置在所述貨架上的升降裝置，與所述升降裝置連接的激光掃描儀，與所述檢測裝置連接的用于給激光掃描儀補光的補光組件；
[0005]所述激光掃描儀用于檢測貨架中的區域超出或者傾斜。
[0006]在進一步實施例中，所述升降裝置包括設置在所述貨架頂部的電機，與所述電機連接的驅動絲桿，與所述驅動絲桿連接的過渡板，設置在所述貨架側面的第一滑動桿和第二滑動桿；
[0007]所述過渡板與第一滑動桿和第二滑動桿滑動連接。
[0008]在進一步實施例中，所述升降裝置還包括設置在所述貨架一側的定位傳感器。
[0009]在進一步實施例中，所述激光掃描儀設置在過渡板。
[0010]在進一步實施例中，所述補光組件包括殼體，設置在所述殼體內部的電路板，與所述電路板連接的補光燈和配光器件；
[0011]所述配光器件包括第一反射面、第二反射面和第三反射面，所述第一反射面與第三反射面相對設置；
[0012]所述第二反射面與所述補光燈相對設置。
[0013]在進一步實施例中，所述配光器件包括配光內腔，與所述配光內腔相通的敞口；
[0014]所述補光燈設置在所述敞口處。
[0015]與現有技術相比，本技術的有益效果是：
[0016]1、本技術中，通過升降裝置的升降帶動著激光掃描儀升降，形成一個安全檢測區域，當有托盤超出安全檢測區域時，物體遮擋時，會形成一個反射光，利用飛行時間測量原理工作測算出此托盤的精確位置。能夠檢測到不同高度貨架區域是否傾斜，及時提醒人員消除安全隱患。
[0017]2、本技術中，通過設置了補光組件增加光線不好的情況的補光效果，同時補
光組件結構簡單，便于安裝。
附圖說明
[0018]圖1為本技術的結構示意圖；
[0019]圖2為本技術的俯視圖。
[0020]圖中各附圖標記為：1、貨架；2、升降裝置；3、激光掃描儀；4、補光組件；5、電機；6、驅動絲桿；7、過渡板；8、第一滑動桿；9、第二滑動桿；10、定位傳感器；11、殼體；12、電路板；13、補光燈；14、配光器件；15、第一反射面；16、第二反射面；17、第三反射面；18、配光內腔；19、敞口。
具體實施方式
[0021]下面將結合本技術實施例，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0022]為了便于理解本技術，下面將參照相關附圖對本技術進行更全面的描述，給出了本技術的若干實施例，但是，本技術可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例，相反地，提供這些實施例的目的是使對本技術的公開內容更加透徹全面。
[0023]需要說明的是，當元件被稱為“固設于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件，當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件，本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0024]如圖1至圖2所示，一種立體貨架1用檢測裝置由貨架1、升降裝置2、激光掃描儀3、補光組件4、電機5、驅動絲桿6、過渡板7、第一滑動桿8、第二滑動桿9、定位傳感器10、殼體11、電路板12、補光燈13、配光器件14、第一反射面15、第二反射面16、第三反射面17、配光內腔18和敞口19等組成。
[0025]具體的，貨架1設置在預設的位置，升降裝置2設置在貨架1上，激光掃描儀3設置在升降裝置2上，補光組件4設置在升降裝置2上用于給激光掃描儀3補光，所述激光掃描儀3用于檢測貨架1中的區域超出或者傾斜。在貨架1端面形成一個安全保護區域，激光掃描儀3，裝在貨架1的上方，形成一個安全檢測區域，當有托盤超出安全檢測區域時，物體遮擋時，會形成一個反射光，利用飛行時間測量原理工作測算出此托盤的精確位置，發射向掃描角度內的各個方向而形成一個徑向坐標為基準的二維掃描面。被測物體位置信息通過掃描器到物體的距離及對應的角度數據給出。
[0026]作為一個優選案例，電機5設置在貨架1的頂部，驅動絲桿6與電機5連接，過渡板7設置在驅動絲桿6上，為了提供升降的穩定性，在所述貨架1的側面，位于驅動絲桿6的兩側，設置了第一滑動桿8和第二滑動桿9，定位傳感器10設在貨架1的側面，跟著升降裝置2同步上下升降。激光掃描儀3設置在過渡板7上，過渡板7還與第一滑動桿8和第二滑動桿9滑動連接，通過電機5的轉動，帶動著驅動絲桿6的轉動，進而過渡板7上的激光掃描儀3沿著驅動絲
桿6和第一滑動桿8和第二滑動桿9的豎直方向向下或者向上運動。
[0027]作為一個優選案例，為了防止光線不好，影響激光掃描儀3的效果，因此設置了補光組件4，殼體11設置在過渡板7上，電路板12設置在殼體11內，補光燈13和配光器件14與電路板12連接，所述配光器件14包括第一反射面15、第二反射面16和第三反射面17，所述第一反射面15與第三反射面17相對設置；所述第二反射面16與所述補光燈13相對設置，所述配光器件14包括配光內腔18，與所述配光內腔18相通的敞口19；所述補光燈13設置在所述敞口19處。
[0028]另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本專利技術對各種可能的組合方式不再另行說明。
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【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種立體貨架用檢測裝置，其特征在于；包括貨架，設置在所述貨架上的升降裝置，與所述升降裝置連接的激光掃描儀，與所述激光掃描儀連接的用于給激光掃描儀補光的補光組件；所述激光掃描儀用于檢測貨架中的區域超出或者傾斜；所述補光組件包括殼體，設置在所述殼體內部的電路板，與所述電路板連接的補光燈和配光器件；所述配光器件包括第一反射面、第二反射面和第三反射面，所述第一反射面與第三反射面相對設置；所述第二反射面與所述補光燈相對設置；所述配光器件包括配光內腔，與所述配光內腔相通的敞口；所述補...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧俠，陳勝，潘榮貴，
申請(專利權)人：江蘇鎧藍智能裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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