一體化栽苗機制造技術

一種一體化栽苗機，包括行走裝置以及安裝在行走裝置的打孔投苗裝置、存苗裝置、隴土裝置、灑水裝置、控制裝置和光伏裝置；打孔投苗裝置包括內部中空的投苗筒和打孔頭，打孔頭連接在投苗筒底部，存苗裝置安裝在投苗筒頂部并與投苗筒連通；打孔頭由若干爪片閉合形成錐形結構，以對泥土打出坑洞，爪片打開使得投苗筒內的樹苗落入坑洞，隴土裝置對坑洞周圍進行填土。本實用新型專利技術可以自動完成充電、行走、打孔、栽苗、填土和澆水的全部流程，實現快速種植樹木幼苗，顯著提高種樹效率，有效節約人力成本。有效節約人力成本。有效節約人力成本。

【技術實現步驟摘要】
一體化栽苗機


[0001]本技術涉及農業機械
，特別涉及一種一體化栽苗機。

技術介紹

[0002]雖然目前我國的林業裝備制造產業已初具規模。但是國內林業裝備制造公司的產品在進行大規模種植樹木過程中往往采用鉆洞機械進行挖坑，再通過人工對樹苗進行栽種、填土、澆水。
[0003]針對平坦、土地疏松的大面積林帶種植區域，一般都是種植高度在十公分到二十公分的樹木幼苗，如果還是利用上述種植方式，會導致工作效率減低。

技術實現思路

[0004]有鑒于此，有必要提供一種結構簡單且能夠播種樹木幼苗的一體化栽苗機。
[0005]一種一體化栽苗機，包括行走裝置以及安裝在所述行走裝置的打孔投苗裝置、存苗裝置、隴土裝置、灑水裝置、控制裝置和光伏裝置，行走裝置、打孔投苗裝置、存苗裝置、隴土裝置、灑水裝置、光伏裝置均與控制裝置電連接；所述打孔投苗裝置包括內部中空的投苗筒和打孔頭，所述打孔頭連接在所述投苗筒底部；所述隴土裝置設置在所述打孔頭的周圍；所述存苗裝置安裝在所述投苗筒頂部，并與所述投苗筒連通；所述打孔頭包括若干爪片，所述爪片閉合形成錐形的打孔頭，所述爪片打開使得所述投苗筒內的樹苗落下。
[0006]優選的，所述打孔投苗裝置還包括伸縮式氣壓缸和連接桿，所述伸縮式氣壓缸垂直安裝在所述行走裝置上，所述伸縮式氣壓缸的輸出軸朝上設置；所述連接桿的一端連接在所述投苗筒的側壁，其另一端與所述伸縮式氣壓缸的輸出軸連接。
[0007]優選的，所述連接桿的數量為兩根，一根連接桿與所述伸縮式氣壓缸連接，另一根連接桿與所述伸縮式氣壓缸或者伸縮桿連接。
[0008]優選的，所述打孔投苗裝置還包括卷揚電機和拉桿，所述卷揚電機安裝在所述投苗筒的側壁，所述拉桿的一端與所述打孔頭的爪片連接，其另一端通過鋼絲線與所述卷揚電機連接。
[0009]優選的，所述拉桿的數量與所述爪片的數量相同，為若干個；所述投苗筒的外壁套有連接環，每個拉桿的另一端均與連接環連接，所述鋼絲線與其中一個拉桿連接。
[0010]優選的，所述存苗裝置包括樹苗傳送盤、墊板、舵機以及齒輪組件，所述樹苗傳送盤沿周緣設有若干個穿孔，所述墊板設置有樹苗傳送盤的底部與所述穿孔形成放置樹苗的容置腔；所述舵機與所述齒輪組件連接，所述樹苗傳送盤的底部設置有傳動柱，所述傳動柱貫穿所述墊板與所述齒輪組件傳動連接。
[0011]優選的，所述行走裝置包括底盤、行走輪、車殼、電機和氣動剎車組件，所述車殼設置在所述底盤的上端，所述行走輪設置在所述底盤的下端，所述電機與所述行走輪驅動連接，所述氣動剎車組件與所述行走輪進行摩擦制動。
[0012]優選的，所述隴土裝置包括底座、隴土電機、兩個齒輪連桿、兩個搖桿、兩個曲柄、
第一升降電機以及第二升降電機，所述底座通過第一升降電機、機械臂、第二升降電機與底盤連接；所述隴土電機安裝在所述底座上，并與其中一個齒輪連桿的一端驅動連接；兩個所述齒輪連桿的一端相互嚙合，其另一端與所述曲柄的一端一一對應鉸接；兩個所述曲柄的另一端平行設置；兩個所述搖桿的一端轉動連接在所述底座上，其另一端與所述曲柄的中部一一對應鉸接。
[0013]優選的，所述光伏裝置包括蓄電池和光伏板，所述光伏板的輸出端與所述蓄電池的輸入端連接；所述蓄電池的輸出端與所述控制裝置連接，用于為行走裝置、打孔投苗裝置、存苗裝置、隴土裝置、灑水裝置供電。
[0014]上述一體化栽苗機適用于平坦、土地疏松的大面積種植區域，在使用上述一體化栽苗機前，首先要對種植區域進行旋耕松土操作，之后通過在上述一體化栽苗機的行走裝置上設置有打孔投苗裝置、存苗裝置、隴土裝置、灑水裝置，從而完成種植樹木幼苗過程中的打孔、栽苗、填土、澆水步驟，實現快速種植樹木幼苗，顯著提高種樹效率，有效節約人力成本。
附圖說明
[0015]附圖1是一體化栽苗機的結構示意圖。
[0016]附圖2是圖1中一體化栽苗機的剖面示意圖。
[0017]附圖3是圖2中打孔投苗裝置的結構示意圖。
[0018]附圖4是圖2中存苗裝置的分解結構示意圖。
[0019]附圖5是圖2中隴土裝置的結構示意圖。
[0020]圖中：一體化栽苗機100、行走裝置10、底盤11、行走輪12、車殼13、氣動剎車組件14、打孔投苗裝置20、投苗筒21、打孔頭22、爪片221、伸縮式氣壓缸23、連接桿24、卷揚電機25、拉桿26、連接環27、卷輪28、鋼絲線29、存苗裝置30、樹苗傳送盤31、穿孔311、傳動柱312、墊板32、投放孔321、舵機33、隴土裝置40、底座41、齒輪連桿42、搖桿43、曲柄44、機械臂45、隴土電機46、第一升降電機47、第二升降電機48、灑水裝置50、光伏裝置60、氣泵70。
具體實施方式
[0021]請參看如圖1至圖2，一體化栽苗機100包括包括行走裝置10以及安裝在行走裝置10的打孔投苗裝置20、存苗裝置30、隴土裝置40、灑水裝置50、控制裝置（圖未示）和光伏裝置60，行走裝置10、打孔投苗裝置20、存苗裝置30、隴土裝置40、灑水裝置50、光伏裝置60均與控制裝置電連接；打孔投苗裝置20包括內部中空的投苗筒21和打孔頭22，打孔頭22連接在投苗筒21底部；隴土裝置40設置在打孔頭22的周圍；存苗裝置30安裝在投苗筒21頂部，并與投苗筒21連通；打孔頭22包括若干爪片221，爪片221閉合形成錐形的打孔頭22，爪片221打開使得投苗筒21內的樹苗落下。
[0022]上述一體化栽苗機100中，通過在行走裝置10上設置有打孔投苗裝置20、存苗裝置30、隴土裝置40、灑水裝置50，從而完成種植樹木幼苗過程中的打孔、栽苗、填土、澆水步驟，實現快速種植樹木幼苗。配合光伏裝置60來對整個一體化栽苗機100進行充電供電，采用太陽能蓄電池作為主要動力源，節能環保。通過在投苗筒21的上端設置有存苗裝置30，而投苗筒21的下端連接有打孔頭22，打孔裝置和栽苗裝置為一體既可以實現土地打孔，又能栽苗，
結構簡單，成本低。行走裝置10可以帶動一體化栽苗機100移動，適用范圍廣，不只是適用于沙漠植樹，還適用于鹽堿地植樹或種菜苗。
[0023]控制裝置為遠程遙控裝置，包括控制器以及集成與控制器的無線遙控模塊、定位模塊，控制器與行走裝置10中的電機、氣動剎車組件14、打孔投苗裝置20中的伸縮式氣壓缸23、卷揚電機25、舵機裝置80、隴土裝置40中的隴土電機46、灑水裝置50中的止水閥電子開關電連接，配置相關程序協調性控制一體化栽苗機100完成各部分功能。定位模塊實現定向和定位，不需要提前定位，在其他實施方式中，無線遙控模塊可以做到無線遠程遙控，完成一體化栽苗機內部控制程序的修改。
[0024]光伏裝置60包括蓄電池（圖未示）和光伏板，光伏板的輸出端與蓄電池的輸入端連接，給蓄電池充電；另外控制器控制器集成有可充放電模塊，可通過市電給蓄電池充電，使得一體化栽苗機100既能在室內充電又能做到在郊區充電，保證電力能夠及時供應；蓄電池的輸出端與控本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種一體化栽苗機，其特征在于：包括行走裝置以及安裝在所述行走裝置的打孔投苗裝置、存苗裝置、隴土裝置、灑水裝置、控制裝置和光伏裝置，行走裝置、打孔投苗裝置、存苗裝置、隴土裝置、灑水裝置、光伏裝置均與控制裝置電連接；所述打孔投苗裝置包括內部中空的投苗筒和打孔頭，所述打孔頭連接在所述投苗筒底部；所述隴土裝置設置在所述打孔頭的周圍；所述存苗裝置安裝在所述投苗筒頂部，并與所述投苗筒連通；所述打孔頭包括若干爪片，所述爪片閉合形成錐形的打孔頭，所述爪片打開使得所述投苗筒內的樹苗落下。2.如權利要求1所述的一體化栽苗機，其特征在于：所述打孔投苗裝置還包括伸縮式氣壓缸和連接桿，所述伸縮式氣壓缸垂直安裝在所述行走裝置上，所述伸縮式氣壓缸的輸出軸朝上設置；所述連接桿的一端連接在所述投苗筒的側壁，其另一端與所述伸縮式氣壓缸的輸出軸連接。3.如權利要求2所述的一體化栽苗機，其特征在于：所述連接桿的數量為兩根，一根連接桿與所述伸縮式氣壓缸連接，另一根連接桿與所述伸縮式氣壓缸或者伸縮桿連接。4.如權利要求1所述的一體化栽苗機，其特征在于：所述打孔投苗裝置還包括卷揚電機和拉桿，所述卷揚電機安裝在所述投苗筒的側壁，所述拉桿的一端與所述打孔頭的爪片連接，其另一端通過鋼絲線與所述卷揚電機連接。5.如權利要求4所述的一體化栽苗機，其特征在于：所述拉桿的數量與所述爪片的數量相同，為若干個；所述投苗筒的外壁套有連接環，每個拉桿的另一端均與連接環連接，所述鋼絲線與其...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王鑫，劉維豪，王嘉凡，楊正平，馬若彤，
申請(專利權)人：北方民族大學，
類型：新型
國別省市：