本實用新型專利技術公開了一種水利工程土建工程用坡度檢測裝置,包括調節機構;所述調節機構的兩側面對稱安裝有測量組件,所述調節機構輸出線性自由度,調節至少兩個所述測量組件之間的夾角;所述測量組件輸出基于檢測組件檢測坡度大小及間距。上述的線性自由度和測量組件均為聯動的關系;本實用新型專利技術通過調節機構和測量組件之間的機械聯動及其相互配合,在實際應用的過程中基于多端自由度配合及激光測距聯動的形式,以多端激光測距及三角函數為計算核心,測定當前大范圍水土結構的坡度數值,有效解決上述傳統技術中的相關技術問題與實施不便性,有效滿足實際應用及其實用性的需求。有效滿足實際應用及其實用性的需求。有效滿足實際應用及其實用性的需求。
【技術實現步驟摘要】
一種水利工程土建工程用坡度檢測裝置
[0001]本技術涉及水利工程
,特別涉及一種水利工程土建工程用坡度檢測裝置。
技術介紹
[0002]在水利工程中,對于具有坡度的地表進行傾斜度測量具有非常重要的意義。
[0003]一方面,傾斜度測量可以幫助工程技術人員了解地表表面的坡度情況,為水利工程的設計和施工提供依據。例如,對于水庫、水閘、防洪堤等大型水利工程,需要嚴格控制工程的坡度,以確保工程建設后水流能夠正常流向預期的方向,有效地防洪、蓄水、發電等。通過傾斜度測量,工程技術人員可以了解地表坡度情況,從而更好地進行設計和施工。
[0004]另一方面,傾斜度測量可以為水利工程的運行和管理提供基礎數據。具體來說,傾斜度數據可以用于水庫、水閘等水利工程的管理和監測,通過不斷的傾斜度監測和對比,可以及時了解工程的變化情況,對工程進行及時的調整和維護,以確保工程的可持續運行。例如,在大雨或洪水等極端天氣情況下,通過傾斜度測量,可以及時了解防洪堤的變化情況,判斷防洪堤的穩定性,從而避免防洪堤的斷裂或垮塌,保障人民生命和財產安全。
[0005]因此,對于水利工程中具有坡度的地表進行傾斜度測量,具有極其重要的意義,能夠幫助工程技術人員在設計、施工和運行中更好地了解實際情況,從而保障工程的安全和可持續發展。
[0006]傳統水利工程中,對于具有坡度的地表進行傾斜度測量,通常使用的方法是基于水準儀進行測量。
[0007]具體來說,水準儀測量法通常是將水準儀從起點的高程開始,沿著需要測量的地表路徑逐一測量高程,并通過計算相鄰兩點高程之差,得到地表的坡度。這種測量方法較為簡單,適用于小范圍,低精度的地面傾斜度測量。但是,由于水準儀測量法本質上是一種點測量,需要大量的測量工作,不適用于需要高精度、大范圍、實時跟蹤的應用場景。
[0008]為此,提出一種水利工程土建工程用坡度檢測裝置。
技術實現思路
[0009]有鑒于此,本技術實施例希望提供一種水利工程土建工程用坡度檢測裝置,以解決或緩解現有技術中存在的技術問題,至少提供一種有益的選擇;
[0010]本技術實施例的技術方案是這樣實現的:一種水利工程土建工程用坡度檢測裝置,包括調節機構;所述調節機構的兩側面對稱安裝有測量組件,所述調節機構輸出線性自由度,調節至少兩個所述測量組件之間的夾角;所述測量組件輸出基于檢測組件檢測坡度大小及間距。
[0011]在上述實施方式中:上述的線性自由度和測量組件均為聯動的關系,其相互之間為直接驅動模式,最終實現帶動多端自由度的聯動化驅動,其具體的驅動軌跡、方位及角度等參數;具體的,基于工作人員對上述自由度的行程量選型裝配,及上述自由度之間的聯動
與外部控制器的控制進行實現。
[0012]其中在一種實施方式中:所述調節機構包括機架;第一伸縮缸輸出所述線性自由度,其缸體和活塞桿分別鉸接于所述機架和測量組件。
[0013]在上述實施方式中:通過上述的第一伸縮缸及機架之間的機械聯動及相互配合,帶動兩個測量組件進行相對傾斜角度調節,并貼合于外部傾斜水土結構上。
[0014]其中在一種實施方式中:所述測量組件包括固定連接與機架的面板,以及鉸接于所述機架側面的第一架體;所述第一架體由所述第一伸縮缸的活塞桿鉸接;所述面板和所述第一架體上安裝有所述測量件。所述測量組件包括第二架體;第三伸縮缸的缸體和活塞桿分別鉸接于所述面板和所述第二架體;所述第二架體上安裝有所述測量件。
[0015]在上述實施方式中:上述的驅動模式并不局限于此;作為優選的技術方案,其還可優選選型為:所述測量件包括第二激光測距儀、第三激光測距儀和第四激光測距儀,并分別安裝于所述面板、所述第一架體和所述第二架體。
[0016]通過上述不同方位的激光測距,首先將兩端第一架體與水土環境的坡度結構平行,測量兩個第一架體相對于外部斜度和頂臺的距離值,可以利用激光測距儀進行測量。然后,兩個第一架體之間的距離可以根據夾角和第一架體長度計算出來。知道兩個第一架體之間的距離后,可用三角函數計算斜度,也可計算出兩個第一架體與頂臺之間高差差。
[0017]其中在一種實施方式中:所述測量件包括鉸接于所述第一架體的第一激光測距儀;第二伸縮缸的缸體和活塞桿分別鉸接于所述第一架體和所述第一激光測距儀;所述第一激光測距儀的鉸接軸向和所述第二伸縮缸的行程軸向與所述第一伸縮缸的行程軸向呈交錯狀。
[0018]通過第一激光測距儀對整體裝置的前部與后部進行測量,檢測前部與后補的水土環境相較于當前環境的凹凸情況,來判斷上述其它的激光測距儀所測定的坡度所能夠應用的面積范圍。
[0019]與現有技術相比,本技術的有益效果是:本技術通過調節機構和測量組件之間的機械聯動及其相互配合,在實際應用的過程中基于多端自由度配合及激光測距聯動的形式,以多端激光測距及三角函數為計算核心,測定當前大范圍水土結構的坡度數值,有效解決上述傳統技術中的相關技術問題與實施不便性,有效滿足實際應用及其實用性的需求。
附圖說明
[0020]為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本技術的立體結構示意圖;
[0022]圖2為本技術的調節機構和測量組件立體結構示意圖;
[0023]圖3為本技術的調節機構和測量組件仰視視角立體結構示意圖;
[0024]圖4為本技術的應用示例性示意圖。
[0025]附圖標記:1、調節機構;101、機架;102、第一伸縮缸;2、測量組件;201、面板;202、
第一架體;203、第二伸縮缸;204、第一激光測距儀;205、第二激光測距儀;206、第三激光測距儀;207、第三伸縮缸;208、第二架體;209、第四激光測距儀;3、移動裝置。
具體實施方式
[0026]為使本技術的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂,下面結合附圖對本技術的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本技術。但是本技術能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施,本領域技術人員可以在不違背本技術內涵的情況下做類似改進,因此本技術不受下面公開的具體實施例的限制;
[0027]需要注意的是,術語“第一”、“第二”、“對稱”、“陣列”等僅用于區分描述與位置描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此,限定有“第一”、“對稱”等特征的可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征;同樣,對于未以“兩個”、“三只”等文字形式對某些特征進行數量限制時,應注意到該特征同樣屬于明示或者隱含地包括一個或者更多個特征數量;
[0028]在本技術中本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種水利工程土建工程用坡度檢測裝置,其特征在于,包括調節機構(1);所述調節機構(1)的兩側面對稱安裝有測量組件(2),所述調節機構(1)輸出線性自由度,調節至少兩個所述測量組件(2)之間的夾角;所述測量組件(2)輸出基于檢測組件檢測坡度大小及間距。2.根據權利要求1所述的水利工程土建工程用坡度檢測裝置,其特征在于:所述調節機構(1)包括機架(101);第一伸縮缸(102)輸出所述線性自由度,其缸體和活塞桿分別鉸接于所述機架(101)和所述測量組件(2)。3.根據權利要求2所述的水利工程土建工程用坡度檢測裝置,其特征在于:所述測量組件(2)包括固定連接與機架(101)的面板(201),以及鉸接于所述機架(101)側面的第一架體(202);所述第一架體(202)由所述第一伸縮缸(102)的活塞桿鉸接;所述面板(201)和所述第一架體(202)上安裝有測量件。4.根據權利要求3所述的水利工程土建工程用坡度檢測裝置,其特征在于:所述測量組件(2)包括第二架體(208...
【專利技術屬性】
技術研發人員:周海斌,
申請(專利權)人:周海斌,
類型:新型
國別省市:
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