一種表帶抓取定位機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種表帶抓取定位機構，包括固定架，所述固定架的底部對稱設有三個支撐板，三個所述支撐板的下表面中部安裝有三個夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的兩個輸出塊均固定連接有抓取支板；本實用新型專利技術通過運動的支撐板帶動連接塊對表帶的一端進行擠壓，使彈簧在壓力的作用下進行壓縮，然后通過抓取支板利用夾板帶動壓板對表帶整體進行壓平，用以對表帶進行擠壓定位，避免了抓取過程中表帶發(fā)生偏移，當抓取機構與表帶分離時，通過被壓縮的彈簧利用連接塊為表帶的一端提供了持續(xù)的壓力，以便使夾板和壓板與表帶之間順利完成分離，降低了分離時摩擦力對表帶的影響，避免了表帶發(fā)生偏移，提高了抓取效果，且為后續(xù)加工提供了保障。且為后續(xù)加工提供了保障。且為后續(xù)加工提供了保障。

【技術實現步驟摘要】
一種表帶抓取定位機構


[0001]本技術涉及一種抓取定位機構，具體為表帶抓取定位機構，屬于表帶生產


技術介紹

[0002]手表亦稱為腕表，是指戴在手腕上用以計時及顯示時間的儀器，大多是利用皮革、橡膠、尼龍布、不銹鋼等材料，制成表帶，將顯示時間的“表頭”束在手腕上，現今已有擁有電子電路板和反射式液晶顯示屏的電子表，而且使用普遍，近年來，擁有嵌入式系統的智能手表也開始出現并逐漸被人們接受，表帶是手表的重要組成部分之一，是對手表固定手腕有效部分的統稱，表帶抓取機構是表帶在進行加工生產過程中使用的相關機構之一，主要用于對表帶進行抓取并移動放置在指定位置，用以代替人工完成相關操作；
[0003]傳統的表帶抓取機構在進行使用時，由于表帶整體相對較長且質量較輕，從而導致表帶與夾爪進行接觸或分離時，十分因壓力或摩擦力的影響而導致表帶發(fā)生輕微偏移，影響了抓取效果，且容易對后續(xù)加工造成干擾，為此，提出一種表帶抓取定位機構。

技術實現思路

[0004]本技術的目的在于提供一種表帶抓取定位機構，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
[0005]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種表帶抓取定位機構，包括固定架，所述固定架的底部對稱設有三個支撐板，三個所述支撐板的下表面中部安裝有三個夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的兩個輸出塊均固定連接有抓取支板，所述抓取支板兩兩相鄰的一側均勻固定連接有夾板，所述夾板兩兩相鄰的一側底部均固定連接有壓板，三個所述支撐板遠離夾爪氣缸的一側底部設有三個連接塊，三個所述連接塊的上表面均固定連接有兩個套管，所述套管的內側壁滑動連接有導向板，所述導向板的底部固定連接有彈簧，所述彈簧遠離導向板的一端固定連接于所述連接塊的內側壁。
[0006]進一步優(yōu)選的：三個所述支撐板靠近連接塊的一側均固定連接有兩個頂柱，所述頂柱的底部固定連接于所述導向板的上表面。
[0007]進一步優(yōu)選的：所述導向板的底部固定連接有導向桿，所述彈簧套設于所述導向桿的外側壁。
[0008]進一步優(yōu)選的：三個所述連接塊的內側壁頂部均開設有兩個導向槽，所述導向桿的外側壁滑動連接于所述導向槽的內側壁。
[0009]進一步優(yōu)選的：三個所述連接塊靠近抓取支板的一側底部均固定連接有壓塊。
[0010]進一步優(yōu)選的：所述壓板與所述夾板之間設有卡槽。
[0011]進一步優(yōu)選的：所述固定架的外側壁對稱安裝有三個連接架，三個所述連接架的底部分別固定連接于三個所述支撐板的上表面。
[0012]進一步優(yōu)選的：所述頂柱的底部固定連接有橡膠墊。
[0013]與現有技術相比，本技術的有益效果是：本技術通過運動的支撐板帶動連接塊對表帶的一端進行擠壓，使彈簧在壓力的作用下進行壓縮，然后通過抓取支板利用夾板帶動壓板對表帶整體進行壓平，用以對表帶進行擠壓定位，避免了抓取過程中表帶發(fā)生偏移，當抓取機構與表帶分離時，通過被壓縮的彈簧利用連接塊為表帶的一端提供了持續(xù)的壓力，以便使夾板和壓板與表帶之間順利完成分離，降低了分離時摩擦力對表帶的影響，避免了表帶發(fā)生偏移，提高了抓取效果，且為后續(xù)加工提供了保障。
附圖說明
[0014]圖1為本技術的結構示意圖；
[0015]圖2為本技術的側視結構示意圖；
[0016]圖3為本技術支撐板的軸側結構示意圖；
[0017]圖4為本技術連接塊的剖視結構示意圖。
[0018]圖中：101、固定架；102、支撐板；103、夾爪氣缸；201、抓取支板；202、夾板；203、壓板；204、連接塊；205、套管；206、彈簧；207、導向板；41、頂柱；42、導向桿；43、導向槽；44、壓塊；45、卡槽；46、連接架；47、橡膠墊。
具體實施方式
[0019]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
實施例
[0020]請參閱圖1
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4，本技術提供一種技術方案：一種表帶抓取定位機構，包括固定架101，固定架101的底部對稱設有三個支撐板102，三個支撐板102的下表面中部安裝有三個夾爪氣缸103，夾爪氣缸103的兩個輸出塊均固定連接有抓取支板201，抓取支板201兩兩相鄰的一側均勻固定連接有夾板202，夾板202兩兩相鄰的一側底部均固定連接有壓板203，三個支撐板102遠離夾爪氣缸103的一側底部設有三個連接塊204，三個連接塊204的上表面均固定連接有兩個套管205，套管205的內側壁滑動連接有導向板207，導向板207的底部固定連接有彈簧206，彈簧206遠離導向板207的一端固定連接于連接塊204的內側壁。
[0021]本實施例中，具體的：三個支撐板102靠近連接塊204的一側均固定連接有兩個頂柱41，頂柱41的底部固定連接于導向板207的上表面，導向板207的底部固定連接有導向桿42，彈簧206套設于導向桿42的外側壁，三個連接塊204的內側壁頂部均開設有兩個導向槽43，導向桿42的外側壁滑動連接于導向槽43的內側壁；通過導向桿42在導向槽43內滑動，為導向板207與連接塊204之間進行導向。
[0022]本實施例中，具體的：三個連接塊204靠近抓取支板201的一側底部均固定連接有壓塊44；通過連接塊204帶動壓塊44對表帶的一端進行擠壓。
[0023]本實施例中，具體的：壓板203與夾板202之間設有卡槽45；通過卡槽45對表帶進行限位。
[0024]本實施例中，具體的：固定架101的外側壁對稱安裝有三個連接架46，三個連接架46的底部分別固定連接于三個支撐板102的上表面；通過驅動機構帶動連接架46運動，運動的連接架46帶動支撐板102整體運動。
[0025]本實施例中，具體的：頂柱41的底部固定連接有橡膠墊47；通過橡膠墊47為套管205和頂柱41之間提供了緩沖，避免了套管205與頂柱41之間直接發(fā)生碰撞。
[0026]工作原理或者結構原理，使用時，通過利用驅動機構帶動固定架101整體運動，以便將表帶抓取定位機構移動至指定位置，然后再次通過驅動機構帶動連接架46運動，運動的連接架46帶動支撐板102整體向下運動，運動的支撐板102通過頂柱41帶動連接塊204運動，運動的連接塊204帶動壓塊44對表帶的一端進行擠壓，并使彈簧206在壓力的作用下進行壓縮，以便利用被壓縮的彈簧206為連接塊204提供持續(xù)向下的壓力，然后通過設置的導向桿42在導向槽43內滑動，為導向板207與連接塊204之間進行導向，同時，通過運動的支撐板102利用夾爪氣缸103帶動抓取支板201運動，運動的抓取支板201利用夾板202帶動壓板203對表帶進行壓平，以便在抓取前對表帶進行擠壓定位，避免了抓取過程中本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種表帶抓取定位機構，包括固定架（101），其特征在于：所述固定架（101）的底部對稱設有三個支撐板（102），三個所述支撐板（102）的下表面中部安裝有三個夾爪氣缸（103），所述夾爪氣缸（103）的兩個輸出塊均固定連接有抓取支板（201），所述抓取支板（201）兩兩相鄰的一側均勻固定連接有夾板（202），所述夾板（202）兩兩相鄰的一側底部均固定連接有壓板（203），三個所述支撐板（102）遠離夾爪氣缸（103）的一側底部設有三個連接塊（204），三個所述連接塊（204）的上表面均固定連接有兩個套管（205），所述套管（205）的內側壁滑動連接有導向板（207），所述導向板（207）的底部固定連接有彈簧（206），所述彈簧（206）遠離導向板（207）的一端固定連接于所述連接塊（204）的內側壁。2.根據權利要求1所述的表帶抓取定位機構，其特征在于：三個所述支撐板（102）靠近連接塊（204）的一側均固定連接有兩個頂柱（41），所述頂柱（41）的底部固定連接于所述導向板（207）的...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：丁偉，
申請(專利權)人：蘇州拓淼工業(yè)科技有限公司，
類型：新型
國別省市：