本發明專利技術涉及一種大型鑄鋁轉子的取件裝置和取件方法，包括升降組件和安裝在升降組件升降端上的移動平臺組件；所述移動平臺組件包括驅動結構、限位結構、上板和接料板；驅動結構安裝在升降組件中板上；限位結構安裝在升降組件中板一端；上板靠近限位結構的一端為鐵芯放置位，上板另一端與接料板連接形成接料位。上板另一端與接料板連接形成接料位。上板另一端與接料板連接形成接料位。
【技術實現步驟摘要】
一種大型鑄鋁轉子的取件裝置和取件方法
[0001]本專利技術涉及一種大型鑄鋁轉子的取件裝置和取件方法。
技術介紹
[0002]鑄鋁轉子是交流異步電動機的主要部件之一，其質量對電動機的起動性能和運行性能影響很大。特別是大型的鑄鋁轉子一般需要使用專門的模具開模，但是這類模具在使用過程中由于模具開模尺寸有限，機械手等自動化設備無法進入進行取料作業；由于模具開模時上模和下模之間的距離較小，大部分機械手如法進入進行作業，單靠人工操作一方面費時費力，另一方面鐵芯較重，工人操作是否不方便。
技術實現思路
[0003]針對上述問題，本專利技術的目的是提供方便工人進行取料作業的一種大型鑄鋁轉子的取件裝置和取件方法。
[0004]實現本專利技術的技術方案如下
[0005]一種大型鑄鋁轉子的取件裝置，包括升降組件和安裝在升降組件升降端上的移動平臺組件；所述移動平臺組件包括驅動結構、限位結構、上板和接料板；驅動結構安裝在升降組件中板上；限位結構安裝在升降組件中板一端；上板靠近限位結構的一端為鐵芯放置位，上板另一端與接料板連接形成接料位。
[0006]所述驅動結構包括橫向氣缸，橫向氣缸安裝在中板頂面，橫向氣缸兩側分別安裝有橫向氣缸導軌；滑塊安裝在兩橫向氣缸導軌上且滑塊頂面均通過上板支撐塊與上板連接。
[0007]所述限位結構處的上板上還安裝有橫向氣缸連接件；橫向氣缸連接件由橫板和豎板組成呈“7”形。
[0008]所述限位結構包括相對設置在中部一端的兩橫向氣缸限位塊，橫向氣缸限位塊均呈L形，橫向氣缸限位塊的豎部上均設有一號緩沖器。
[0009]位于鐵芯放置位的上板上設有延伸塊，該延伸塊與接料板位于同一側，延伸塊下方的中板上設有斜推塊，斜推塊頂面靠近接料板的一側設有斜坡。
[0010]所述接料板由“山”形的接料塊和“L”形的鐵芯放置塊組成，接料塊與鐵芯放置塊之間通過連接塊過渡；接料塊安裝在上板接料位的凹槽內，鐵芯放置塊的外露端架設在上板的延伸塊上。
[0011]所述升降組件包括主氣缸、兩導柱、底板和中板；所述底板、中板和兩導柱圍升降框架，中板與底板之間通過兩導柱連接；所述主氣缸安裝在底板底面上，且主氣缸的活塞桿貫穿底板伸入升降框架內并與上方的中板連接；兩導柱分別位于主氣缸兩側，導柱與中板之間為固定連接，導柱與底板之間為活動連接。
[0012]所述導柱穿出底板的穿出端上均安裝有上行限位組件；上行限位組件包括安裝在底板上的限位套，以及限位套底面開口處設置的限位擋塊。
[0013]底板導孔內的導柱上均設有直線軸承。
[0014]一種大型鑄鋁轉子的取件方法：模具打開，此時橫向氣缸和上板位于前進極限，主氣缸位于上行極限；操作者先將鐵芯放置在接料板的接料位上，手推是鐵芯滾動至鐵芯放置位，再在鐵芯放置位輕推即可裝入鐵芯。
[0015]步驟二：鐵芯裝入后，取走接料板，主氣缸下行到下限位，將整個工裝沉入模具底部進行避讓，隨后合模，等待壓鑄過程完成。
[0016]步驟三：壓鑄完成后，模具打開；主氣缸再次運行至上行極限，手動將接料板放置在放置槽上，橫向氣缸由初始位置移動至前進極限；此時上板上的鎖止定位銷經過斜推塊的斜坡后上行鎖住接料板；隨后產品自動頂出，接料板接住壓鑄轉子。
[0017]步驟四：橫向氣缸帶著產品后退到初始位置，操作者取走產品。
[0018]步驟五：橫向氣缸帶動上板運行至前進極限；重復步驟一。
[0019]本專利技術介紹了一種大型鑄鋁轉子的取件裝置，解決了由于模具開模尺寸有限，機械手等自動化設備無法進入進行取出作業的難題。整個工裝安裝在壓鑄機底部兩個格林柱上。采用上下移動結構接料、避讓(在合模時下降，開模時上升)，前后結構進行放置鐵芯、取出產品等設計，合理的利用有限空間取出完成產品取出作業。
附圖說明
[0020]圖1為本專利技術的結構示意圖；
[0021]圖2為本專利技術的俯視結構示意圖；
[0022]圖3為本專利技術的A
?
A剖面結構示意圖；
[0023]圖4為本專利技術的B向結構示意圖；
[0024]圖5為本專利技術的立體結構示意圖；
[0025]圖6為本專利技術鐵芯放置結構示意圖；
[0026]圖7為本專利技術的壓鑄過程避讓狀態結構示意圖；
[0027]圖8為本專利技術取料狀態結構示意圖；
[0028]圖9為本專利技術接料狀態結構示意圖；
[0029]附圖中，1為主氣缸，2為底板，3為側安裝塊，4為格林柱安裝塊，5為導柱，6為中板，7為橫向氣缸連接件，8為斜推塊，9為橫向氣缸，10為滑塊，11為上板支撐塊，12為上行限位組件，13為緩沖器，14為接料板，15為上板，16為一號緩沖器，17為橫向氣缸限位塊，19為鎖止定位銷。
具體實施方式
[0030]為使本專利技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本專利技術實施例的附圖，對本專利技術實施例的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本專利技術的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于所描述的本專利技術的實施例，本領域普通技術人員在無需創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。
[0031]參見圖1示出本申請結構示意圖，一種大型鑄鋁轉子的取件裝置，包括升降組件和安裝在升降組件升降端上的移動平臺組件；所述移動平臺組件包括驅動結構、限位結構、上板15和可拆卸的接料板14；驅動結構安裝在升降組件中板6上，且驅動結構可帶動上板做前
后往復運動；限位結構安裝在升降組件中板一端，且限位結構對上板前進極限限位；上板靠近限位結構的一端為鐵芯放置位，上板另一端與接料板連接形成接料位。升降組件帶動移動平臺組件做上下的往復運動，當合模時升降組件帶動移動平臺一起下降，在接料時通過移動平臺上的驅動結構帶動上板和接料板至指定位置方便上下料。接料板設計為可拆卸結構，接料板可根據鐵芯尺寸更換，便于后續取走避讓
[0032]所述驅動結構包括橫向氣缸，橫向氣缸安裝在中板頂面，橫向氣缸兩側分別安裝有橫向氣缸導軌；滑塊安裝在兩橫向氣缸導軌上且滑塊頂面均通過對應的上板支撐塊11與上板連接，在橫向氣缸帶動滑塊上通過上板支撐塊與上板連接做前后往復運動的過程中，滑塊隨著上板的運動而運動，起到對該運動的導向和輔助平衡的作用。
[0033]所述限位結構處的上板上還安裝有橫向氣缸連接件7；橫向氣缸連接件由橫板和豎板組成呈“7”形，橫向氣缸連接件的豎板與橫向氣缸限位塊配合限位。
[0034]所述限位結構包括相對設置在中部一端的兩橫向氣缸限位塊17，橫向氣缸限位塊均呈L形，橫向氣缸限位塊的豎部上均設有與橫向氣缸連接件配合使用的一號緩沖器16。
[0035]位于鐵芯放置位的上板上設有延伸塊，該延伸塊與接料板位于同一側，延伸塊下方的中板上設有斜推塊8，斜推塊頂面靠近接料板的一側設有斜坡。設置斜推塊結構與止鎖定位銷配合使用，當止鎖定位銷隨著上板移動至斜推塊處時，利用斜推塊斜坡的作用，止鎖定位銷會向上移動將上板和本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種大型鑄鋁轉子的取件裝置，其特征在于，包括升降組件和安裝在升降組件升降端上的移動平臺組件；所述移動平臺組件包括驅動結構、限位結構、上板和接料板；驅動結構安裝在升降組件中板上；限位結構安裝在升降組件中板一端；上板靠近限位結構的一端為鐵芯放置位，上板另一端與接料板連接形成接料位。2.根據權利要求1所述的一種大型鑄鋁轉子的取件裝置，其特征在于，所述驅動結構包括橫向氣缸，橫向氣缸安裝在中板頂面，橫向氣缸兩側分別安裝有橫向氣缸導軌；滑塊安裝在兩橫向氣缸導軌上且滑塊頂面均通過上板支撐塊與上板連接。3.根據權利要求1所述的一種大型鑄鋁轉子的取件裝置，其特征在于，所述限位結構處的上板上還安裝有橫向氣缸連接件；橫向氣缸連接件由橫板和豎板組成呈“7”形。4.根據權利要求1所述的一種大型鑄鋁轉子的取件裝置，其特征在于，所述限位結構包括相對設置在中部一端的兩橫向氣缸限位塊，橫向氣缸限位塊均呈L形，橫向氣缸限位塊的豎部上均設有一號緩沖器。5.根據權利要求1所述的一種大型鑄鋁轉子的取件裝置，其特征在于，位于鐵芯放置位的上板上設有延伸塊，該延伸塊與接料板位于同一側，延伸塊下方的中板上設有斜推塊，斜推塊頂面靠近接料板的一側設有斜坡。6.根據權利要求1所述的一種大型鑄鋁轉子的取件裝置，其特征在于，所述接料板由“山”形的接料塊和“L”形的鐵芯放置塊組成，接料塊與鐵芯放置塊之間通過連接塊過渡；接料塊安裝在上板接料位的凹槽內，鐵芯放置塊的外露端架設在上板的延伸塊上。7.根據權利要求1所述的一種大...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周繼業，
申請(專利權)人：騰普常州精機有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。