一種用于轉臺轉角限位的機械限位結構制造技術

本實用新型專利技術涉及一種用于轉臺轉角限位的機械限位結構，該結構中限位擺桿與轉臺轉軸固定連接，圓弧形滑軌固定在轉臺基座內壁上且關于轉臺180

【技術實現步驟摘要】
一種用于轉臺轉角限位的機械限位結構


[0001]本技術屬于轉臺限位
，具體涉及一種用于轉臺正反向回轉范圍均為0～360
°
的機械限位結構。

技術介紹

[0002]回轉作業的轉臺設備存在固定范圍工作的區間。目前現有的設備如圖1所示，機械限位結構通常采用限位擺桿和轉臺基座上同一水平設置的兩個限位擋塊實現轉臺的機械限位，工作范圍在正負180
°
以內。轉動區間在正負180
°
以內的這類機構只能用于限位范圍小于正負180
°
的設備。

技術實現思路

[0003]本技術要解決的技術問題是提供一種用于轉臺轉角限位的機械限位結構，該結構能夠實現轉臺正反向回轉范圍均為0～360
°
的限位。
[0004]為了解決上述技術問題，本技術的用于轉臺轉角限位的機械限位結構包括與轉臺轉軸固定連接的限位擺桿，第一限位擋塊，第二限位擋塊；其特征在于還包括固定在轉臺基座內壁上的圓弧形的滑軌及隨動滑塊；滑軌關于轉臺180
°
點位對稱；所述限位擺桿的擺頭兩個側面固裝緩沖塊；當限位擺桿由轉臺0
°
位置正向轉動到第二限位位置時可避開第二限位擋塊推動隨動滑塊沿滑軌轉動直至第一限位擋塊擋住隨動滑塊；當限位擺桿由轉臺0
°
位置反向轉動到第一限位位置時可避開第一限位擋塊推動隨動滑塊沿滑軌轉動直至第二限位擋塊擋住隨動滑塊。
[0005]所述限位擺桿的旋轉中心部分為圓筒形，通過螺釘與轉臺轉軸頂端固定連接。
[0006]所述限位擺桿的旋轉中心部分為圓筒形，套裝固定在轉臺轉軸上。
[0007]所述滑軌與轉臺基座的內壁為一體結構，第一限位擋塊和第二限位擋塊與轉臺基座的內壁焊接固定。
[0008]所述第一限位擋塊和第二限位擋塊與轉臺基座的內壁焊接固定，滑軌兩端分別與第一限位擋塊和第二限位擋塊焊接固定。
[0009]所述滑軌與轉臺基座的內壁為一體結構，第一限位擋塊和第二限位擋塊與滑軌兩端通過螺釘固定連接。
[0010]所述限位擺桿的擺頭與第一限位擋塊、第二限位擋塊在徑向上具有間隔。
[0011]所述限位擺桿的擺頭與第一限位擋塊、第二限位擋塊在軸線上具有間隔。
[0012]所述限位擺桿的擺頭、第一限位擋塊、第二限位擋塊、隨動滑塊均為扇形結構。
[0013]有益效果：
[0014]本技術能夠為轉臺提供正反向回轉范圍均為0～360
°
的限位，結構可靠、布局簡單、易于實現，互換性強。
附圖說明
[0015]圖1為現有轉臺及限位結構俯視圖。
[0016]圖2為本技術的正等軸側圖。
[0017]圖3為本技術的俯視圖。
[0018]圖4為圖3的A
?
A向剖視圖。
[0019]圖5為轉臺0位視圖。
[0020]圖6為本技術轉臺旋轉到180
°
點位的俯視圖。
[0021]圖7為本技術轉臺旋轉到270
°
的俯視圖。
[0022]圖中：11.轉臺基座；12.力矩電機；13.轉臺轉軸；21.限位擺桿；211.限位擺桿的旋轉中心部分；212.擺頭；213.緩沖塊；22.第一限位擋塊；23.第二限位擋塊；24.滑軌；25.隨動滑塊。
具體實施方式
[0023]下面結合附圖和實施例對本技術作進一步詳細說明，可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本技術，而非對本技術的限定。另外還需說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本技術相關的部分而非全部結構。
[0024]在本技術的描述中，除非另有明確的規定和限定，術語“相連”、“連接”、“固定”應做廣義的理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接連接，也可以通過中間媒介間接連接，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況具體理解上述術語在本技術中的具體含義。
[0025]在本技術中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或者僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”、“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]在本實施例的描述中，術語“上”、“下”、“左”、“右”等方位或者位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述和簡化操作，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位，以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅僅用于在描述上加以區分，并沒有特殊的含義。
[0027]如圖4所示，轉臺結構包括轉臺基座11，力矩電機12和轉臺轉軸13；所述的轉臺基座11為圓形殼體結構，力矩電機12設置在轉臺基座11內，其定子與轉臺基座11內側固定連接，轉子與轉臺轉軸12固定連接。
[0028]如圖2所示，本技術的用于轉臺轉角限位的機械限位結構包括限位擺桿21，第一限位擋塊22，第二限位擋塊23，滑軌24，隨動滑塊25。
[0029]所述的轉臺轉軸13為空心軸，限位擺桿21的旋轉中心部分211為圓筒形，可以通過螺釘與轉臺轉軸13頂端固定連接，也可以套裝固定在轉臺轉軸13上；限位擺桿21的擺頭212的兩個側面固裝緩沖塊213，緩沖塊213通過壓片壓緊固定在擺頭212兩側，或者粘貼固定在
擺頭212兩側，保證轉臺不受程序控制發生飛車現象時有效減小沖擊；緩沖塊213材料可以選擇聚氨酯、橡膠等具有彈性的材料。
[0030]所述的轉臺轉軸13也可以為實心軸；限位擺桿21可以為圓筒形，套裝固定在轉臺轉軸13上，也可以為圓板形，通過螺釘固定在轉臺轉軸13頂端。
[0031]所述的滑軌24為圓弧形，固定在轉臺基座11的內壁上，并關于轉臺180
°
點位對稱，第一限位擋塊22和第二限位擋塊23分別固定在滑軌24的兩端。隨動滑塊25安裝在滑軌24上，可沿滑軌24滑動。滑軌24和兩個限位擋塊可以采用以下3種固定方式，但不限于這三種固定方式：(1)滑軌24與轉臺基座11的內壁為一體結構，第一限位擋塊22和第二限位擋塊23與轉臺基座11的內壁焊接固定；(2)第一限位擋塊22和第二限位擋塊23與轉臺基座11的內壁焊接固定，滑軌24兩端分別與第一限位擋塊22和第二限位擋塊23焊接固定，在轉臺基座11的內壁上可間隔設置多個與滑軌24的連接點；(3)滑軌24與轉臺基座11的內壁為一體結構，第一限位擋塊22和第二限位擋塊23與本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種用于轉臺轉角限位的機械限位結構，包括與轉臺轉軸(13)固定連接的限位擺桿(21)，第一限位擋塊(22)，第二限位擋塊(23)；其特征在于還包括固定在轉臺基座(11)內壁上的圓弧形的滑軌(24)及隨動滑塊(25)；滑軌關于轉臺180
°
點位對稱；所述限位擺桿的擺頭(212)兩個側面固裝緩沖塊(213)；當限位擺桿由轉臺0
°
位置正向轉動到第二限位位置時可避開第二限位擋塊推動隨動滑塊沿滑軌轉動直至第一限位擋塊擋住隨動滑塊；當限位擺桿由轉臺0
°
位置反向轉動到第一限位位置時可避開第一限位擋塊推動隨動滑塊沿滑軌轉動直至第二限位擋塊擋住隨動滑塊。2.根據權利要求1所述的用于轉臺轉角限位的機械限位結構，其特征在于所述限位擺桿的旋轉中心部分(211)為圓筒形，通過螺釘與轉臺轉軸頂端固定連接。3.根據權利要求1所述的用于轉臺轉角限位的機械限位結構，其特征在于所述限位擺桿的旋轉中心部分(211)為圓筒形，套裝固定在轉臺...

【專利技術屬性】
技術研發人員：樸樹杰，林碩，李赫，
申請(專利權)人：長春通視光電技術有限公司，
類型：新型
國別省市：