本實用新型專利技術公開了一種用于道路空洞檢測的二維地質雷達車,包括底框,所述底框上固定設有車架,所述車架底部設有移動機構,所述車架上設有測距地質雷達機構,所述測距地質雷達機構包括地質雷達,所述地質雷達兩側設有車輪測距器;通過傳感器對車輪的標記測定,能夠在二維地圖上通過車輪的行進路程進行定位,最終繪制出一張整體地質檢測概述圖,進而能夠配合工作人員進行判斷。工作人員進行判斷。工作人員進行判斷。
【技術實現步驟摘要】
一種用于道路空洞檢測的二維地質雷達車
[0001]本技術涉及雷達推車
,特別涉及一種用于道路空洞檢測的二維地質雷達車。
技術介紹
[0002]地質雷達勘探過程中,無法實現在檢測完單一道路空洞后對問題位置進行快速定位,無法對探測道路的健康狀態做歸納性總結。
技術實現思路
[0003]本技術的目的在于提供一種用于道路空洞檢測的二維地質雷達車,以克服現有技術中的不足。
[0004]為實現上述目的,本技術提供如下技術方案:
[0005]本申請公開了一種用于道路空洞檢測的二維地質雷達車,包括底框,所述底框上固定設有車架,所述車架底部設有移動機構,所述車架上設有測距地質雷達機構,所述測距地質雷達機構包括地質雷達,所述地質雷達兩側設有車輪測距器。
[0006]作為優選,所述測距地質雷達機構包括控制主板、地質雷達、車輪測距器,所述地質雷達位于所述車架上,所述地質雷達對應推車前進方向上設有雷達發射天線與雷達接收天線,所述車架上設有控制主板,所述控制主板上設有顯示屏,所述顯示屏和所述控制主板電性連接,所述控制主板與所述地質雷達電性連接。
[0007]作為優選,所述移動機構包括所述車架尾部設有的推桿套,所述推桿套內轉動設有推桿,所述推桿底部設有尾輪,所述推桿頂部設有推把,所述底框下方轉動連接有若干個輪軸,所述輪軸上固定連接有車輪。
[0008]作為優選,所述推桿套上設有轉動限位槽,所述推桿對應所述限位槽位置設有限位桿。
[0009]作為優選,所述推桿兩側設有限銷塊,所述限銷塊內設有鎖定銷,所述鎖定銷頂部設有掛載把手,所述限銷塊上方設有限銷板,所述掛載把手與所述限銷塊可拆卸連接,所述推桿套頂部開設有與鎖定銷匹配的鎖定槽。
[0010]作為優選,所述尾輪上方設有剎車件,所述剎車件的一端與所述推桿轉動連接,所述剎車件的另一端與所述尾輪可拆卸連接。
[0011]作為優選,所述輪軸上設有傳感器,所述車輪測距器內設有傳感接收器,所述傳感器和傳感接收器配合,所述車輪測距器與控制主板電性連接。
[0012]本技術的有益效果:
[0013](1)、通過傳感器對車輪的標記測定,能夠在二維地圖上通過車輪的行進路程進行定位,最終繪制出一張整體地質檢測概述圖,進而能夠配合工作人員進行判斷;
[0014](2)、通過鎖定銷等結構的結構設計,能夠將推桿的方向進行限制,使得小車不會向側向進行移動,避免小車移動方向偏差導致出現勘測誤差。
[0015]本技術的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。
附圖說明
[0016]圖1是本技術一種用于道路空洞檢測的二維地質雷達車的實施例的立體結構示意圖;
[0017]圖2是本技術實施例的平面結構示意圖;
[0018]圖中:1、底框;2、車架;3、車輪;4、推桿套;5、推桿;6、尾輪;7、地質雷達;8、雷達發射天線;9、雷達接收天線;11、控制主板;12、顯示屏;13、車輪測距器;14、限位槽;15、限位桿;16、推把;17、限銷塊;18、鎖定銷;19、限銷板;20、鎖定槽;21、剎車件。
具體實施方式
[0019]為使本技術的目的、技術方案和優點更加清楚明了,下面通過附圖及實施例,對本技術進行進一步詳細說明。但是應該理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術,并不用于限制本技術的范圍。此外,在以下說明中,省略了對公知結構和技術的描述,以避免不必要地混淆本技術的概念。
[0020]參閱圖1,本技術實施例提供一種用于道路空洞檢測的二維地質雷達車,包括底框1,所述底框1上固定設有車架2,所述車架2底部設有移動機構,所述車架2上設有測距地質雷達機構,所述測距地質雷達機構包括地質雷達7,所述地質雷達7兩側設有車輪測距器13。
[0021]所述測距地質雷達機構包括控制主板11、地質雷達7、車輪測距器13,所述地質雷達7位于所述車架2上,所述地質雷達7對應推車前進方向上設有雷達發射天線8與雷達接收天線9,所述地質雷達7上設有蜂鳴器10,所述車架2上設有控制主板11,所述控制主板11上設有顯示屏12,所述顯示屏12和所述控制主板11電性連接,所述控制主板11與所述地質雷達7電性連接,通過地質雷達7對地底地質進行勘測,隨后將信息傳輸到控制主板11中,并通過顯示屏12和蜂鳴器10進行顯示。
[0022]所述移動機構包括所述車架2尾部設有的推桿套4,所述推桿套4內轉動設有推桿5,所述推桿5底部設有尾輪6,所述推桿5頂部設有推把16,所述底框1下方轉動連接有若干個輪軸,所述輪軸上固定連接有車輪3。
[0023]所述推桿套4上開設有轉動限位槽14,所述推桿5底部設有限位桿15,所述限位桿15位于所述轉動限位槽14內,所述限位桿15在所述轉動限位槽14內活動連接,通過所述轉動限位槽14,能夠將限位桿15的轉動范圍進行限定,避免出現意外情況后推桿5持續轉動,進而造成側翻等危險情況。
[0024]所述推桿5兩側設有限銷塊17,所述限銷塊17內設有鎖定銷18,所述鎖定銷18頂部設有掛載把手,所述限銷塊17上方設有限銷板19,所述掛載把手與所述限銷塊17可拆卸連接,所述推桿套4頂部開設有與鎖定銷18匹配的鎖定槽20,通過鎖定銷18伸入鎖定槽20內,能夠將推桿5的方向進行固定,進而保證運動方向的固定,避免出現定位錯誤而造成的偏差,通過掛載把手能夠將鎖定銷18與所述限銷板19進行固定連接,即可形成兩個檔位。
[0025]所述尾輪6上方設有剎車件21,所述剎車件21的一端與所述推桿5轉動連接,所述剎車件21的另一端與所述尾輪6可拆卸連接。
[0026]所述輪軸上設有傳感器,所述車輪測距器13內設有傳感接收器,所述傳感器和傳感接收器嚙合,所述車輪測距器13與控制主板11電性連接。
[0027]本技術工作過程:
[0028]在使用時,通過控制主板11控制地質雷達7進行檢測,通過雷達發射天線8發射高頻脈沖,并通過雷達接收天線9持續進行接收,隨后推動推桿5,進而帶動底框1和車架2進行移動,進而帶動車輪3進行轉動,在車輪3轉動一圈后,傳感接收器接收到傳感器發送出來的信號,并傳輸信號至控制主板11中,對定點進行標記,隨著小車的移動,將相鄰兩個定點之間的區域進行分割,并通過地質雷達7對每個區域進行勘測,即可通過控制主板11繪制一張二維地質勘測圖,便于工作人員進行工作;
[0029]在需要對小車進行推動進而使得其移動勘測時,為了避免移動角度出現偏差,將掛載把手與限銷板19分離,隨后將鎖定銷18插入鎖定槽20內,進而將推桿5與推桿套4進行固定連接,即可將小車的前進方向進行鎖定;
[0030]在需要停止時,為避免小車自行移動,將剎車件21踩下,即可對尾輪6進行鎖定,避免出現意外損失。
[0031]以上所述僅為本技術的較佳實施例而已,并不用以限制本技術,凡在本技術的精神和原則之內所作的任何修本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種用于道路空洞檢測的二維地質雷達車,其特征在于:包括底框(1),所述底框(1)上固定設有車架(2),所述車架(2)底部設有移動機構,所述車架(2)上設有測距地質雷達機構,所述測距地質雷達機構包括地質雷達(7),所述地質雷達(7)兩側設有車輪測距器(13)。2.如權利要求1所述的一種用于道路空洞檢測的二維地質雷達車,其特征在于:所述測距地質雷達機構包括控制主板(11)、地質雷達(7)、車輪測距器(13),所述地質雷達(7)位于所述車架(2)上,所述地質雷達(7)對應推車前進方向上設有雷達發射天線(8)與雷達接收天線(9),所述車架(2)上設有控制主板(11),所述控制主板(11)上設有顯示屏(12),所述顯示屏(12)和所述控制主板(11)電性連接,所述控制主板(11)與所述地質雷達(7)電性連接。3.如權利要求1所述的一種用于道路空洞檢測的二維地質雷達車,其特征在于:所述移動機構包括所述車架(2)尾部設有的推桿套(4),所述推桿套(4)內轉動設有推桿(5),所述推桿(5)底部設有尾輪(6),所述推桿(5)頂部設有推把(16),所述底框(1)下方轉動連接有若干個輪軸,所述輪軸上固定連接有車輪(3)。4.如...
【專利技術屬性】
技術研發人員:劉小鳴,張婕,汪丹丹,
申請(專利權)人:浙江浙安數智環境工程有限公司,
類型:新型
國別省市:
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