一種磁屏蔽加工工裝以及加工方法技術

本發明專利技術公開了一種磁屏蔽加工工裝以及加工方法，該磁屏蔽加工工裝包括加工平臺、限位機構、抗變形量墊板、頂緊機構及壓緊機構，加工平臺具有承載磁屏蔽片的承載平面，限位機構設置于承載平面，限位機構具有兩個限位面，以從兩個相交且平行于承載平面的方向對疊裝的磁屏蔽片進行限位，抗變形量墊板用于墊設于疊裝的磁屏蔽片的下方，頂緊機構設置于加工平臺，頂緊機構用于與限位機構的其中一個限位面配合，以將疊裝的磁屏蔽片夾緊固定，壓緊機構設置于加工平臺，壓緊機構用于從疊裝的磁屏蔽片上方將磁屏蔽拉板壓緊于疊裝的磁屏蔽片，通過上述磁屏蔽加工工裝可以避免在焊接過程中移位，保證磁屏蔽成型尺寸和表面平整度，確保磁屏蔽的良品率。屏蔽的良品率。屏蔽的良品率。

【技術實現步驟摘要】
一種磁屏蔽加工工裝以及加工方法


[0001]本專利技術涉及變壓器制造
，特別涉及一種磁屏蔽加工工裝以及加工方法。

技術介紹

[0002]隨著各種類型產品的生產，為了適應與時俱進的變壓器產品多種多樣的變化，一些變壓器的磁屏蔽也要進行改變，如現有的一些變壓器產品夾件磁屏蔽結構，采用拉螺桿緊固，再整體裝配在鐵軛表面以上。這種普通結構的磁屏蔽磁密大，渦流密度和損耗密度也大。為改善現狀，通過變壓器設計軟件計算仿真研究后，形成一種新型的磁屏蔽結構，這種新型磁屏蔽結構磁密小，渦流密度和損耗密度均低于原磁屏蔽結構。新型磁屏蔽采用拉板將疊置的磁屏蔽片焊接成整體，改變了以往磁屏蔽裝配方式，但目前缺少用于對這種新型磁屏蔽結構進行生產加工的加工工裝以及加工方法，無法對磁屏蔽的制造過程及焊接質量進行可靠保證。

技術實現思路

[0003]有鑒于此，本專利技術第一個目的在于提供一種磁屏蔽加工工裝，以便于對磁屏蔽拉板將疊置的磁屏蔽片焊接成整體的新型磁屏蔽結構進行加工，為磁屏蔽的制造過程及焊接質量提供可靠保證。
[0004]本專利技術的第二個目的在于提供一種基于上述磁屏蔽加工工裝的磁屏蔽加工方法。
[0005]為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
[0006]一種磁屏蔽加工工裝，包括：
[0007]加工平臺，所述加工平臺具有承載磁屏蔽片的承載平面；
[0008]限位機構，所述限位機構設置于所述承載平面，所述限位機構具有兩個限位面，以從兩個相交且平行于所述承載平面的方向對疊裝的磁屏蔽片進行限位；
[0009]抗變形量墊板，所述抗變形量墊板用于墊設于疊裝的磁屏蔽片的下方，以使疊裝的磁屏蔽片整體形成向遠離所述承載平面方向拱起的弧形；
[0010]頂緊機構，所述頂緊機構設置于所述加工平臺，所述頂緊機構用于與所述限位機構的其中一個所述限位面配合，以將疊裝的磁屏蔽片夾緊固定；
[0011]壓緊機構，所述壓緊機構設置于所述加工平臺，所述壓緊機構用于從疊裝的磁屏蔽片上方將磁屏蔽拉板壓緊于疊裝的磁屏蔽片。
[0012]可選地，還包括疊放裝置，所述疊放裝置包括：
[0013]視覺采集與識別裝置，所述視覺采集與識別裝置用于從磁屏蔽片物料容器中識別可抓取的磁屏蔽片；
[0014]多自由度機械手臂，所述多自由度機械手臂用于從所述磁屏蔽片物料容器中抓取磁屏蔽片；
[0015]控制器，所述控制器分別與所述視覺采集與識別裝置以及所述多自由度機械手臂通信連接，所述控制器用于接收加工指令控制所述視覺采集與識別裝置采集所述磁屏蔽片
物料容器中的圖像，并根據所述視覺采集與識別裝置獲取的所述磁屏蔽片物料容器中的磁屏蔽片位置信息控制所述多自由度機械手臂從所述磁屏蔽片物料容器中抓取磁屏蔽片疊裝至所述加工平臺上。
[0016]可選地，所述加工平臺包括：
[0017]平臺主體，所述承載平面設置于所述平臺主體；
[0018]升降機構，所述升降機構的升降端通過角度調節機構與所述平臺主體連接。
[0019]可選地，所述限位機構包括：
[0020]端部限位件，所述端部限位件設置端部限位面，所述端部限位面用于與位于磁屏蔽的一端的磁屏蔽片的側面配合進行限位；
[0021]側部限位件，所述側部限位件設置側部限位面，所述側部限位面用于與磁屏蔽片的端面配合進行限位。
[0022]可選地，所述頂緊機構包括：
[0023]頂緊驅動裝置，所述頂緊驅動裝置的驅動端設置頂緊板，所述頂緊板用于與所述端部限位件配合將疊裝的磁屏蔽片夾緊。
[0024]可選地，所述頂緊機構包括沿磁屏蔽片的長度方向間隔布置的多個所述頂緊驅動裝置，各所述頂緊驅動裝置的驅動端連接于同一塊所述頂緊板，或者，各所述頂緊驅動裝置的驅動端分別連接一塊所述頂緊板。
[0025]可選地，所述端部限位件以及所述側部限位件的橫截面均為直角腰形，所述端部限位面為所述端部限位件的直角腰側表面，所述側部限位面為所述側部限位件的直角腰側表面。
[0026]可選地，所述抗變形量墊板的頂面為用于與磁屏蔽片接觸的表面為弧形表面，所述抗變形量墊板的頂面與底面之間的最大距離h滿足0＜h≤5
‰
H，其中H為磁屏蔽片的寬度。
[0027]可選地，所述壓緊機構包括：
[0028]支撐架，所述支撐架包括懸置于所述承載平面的上方的橫梁；
[0029]壓緊驅動裝置，所述壓緊驅動裝置設置于所述橫梁，所述壓緊驅動裝置的驅動端的驅動方向為垂直于所述承載平面向下，以將磁屏蔽拉板壓緊于疊裝的磁屏蔽片。
[0030]可選地，所述壓緊機構包括多個沿磁屏蔽片的疊裝方向間隔排布的所述壓緊驅動裝置。
[0031]可選地，所述支撐架位置可調地設置于所述加工平臺。
[0032]一種基于如上任意一項所述的磁屏蔽加工工裝的磁屏蔽加工方法，包括步驟：
[0033]將磁屏蔽加工工裝的限位機構放置于加工平臺的承載平面，根據加工的磁屏蔽的規格選擇對應的抗變形量墊板并將其放置于所述承載平面并位于限位機構的兩個限位面之間，所述抗變形量墊板向遠離所述承載平面方向拱起的最高點與所述抗變形量墊板的底面之間的距離h滿足0＜h≤5
‰
H，其中H為磁屏蔽片的寬度；
[0034]將磁屏蔽片疊置于所述抗變形量墊板上，并使各磁屏蔽片端部抵接于所述限位機構的一個限位面，將位于磁屏蔽片疊置方向上的一端的一塊磁屏蔽片的側面抵接于所述限位機構的另一個限位面；
[0035]將磁屏蔽片疊置至預設尺寸后，操縱頂緊機構將各磁屏蔽片沿疊置方向壓緊于所
述限位機構；
[0036]按照磁屏蔽設計方案將磁屏蔽拉板放置于疊置的磁屏蔽片上方，操縱壓緊機構將磁屏蔽拉板壓緊于疊置的磁屏蔽片，沿磁屏蔽片的疊置方向，在磁屏蔽拉板的兩側交替焊接，完成磁屏蔽的加工。
[0037]可選地，在焊接前調整磁屏蔽拉板到疊置的磁屏蔽片的裝配間隙，使磁屏蔽拉板與疊置的磁屏蔽片的焊縫處的裝配間隙滿足(1～5)d，其中d為焊絲直徑。
[0038]由上述技術方案可以看出，本專利技術實施例提供了一種磁屏蔽加工工裝，該磁屏蔽加工工裝包括加工平臺、限位機構、抗變形量墊板、頂緊機構以及壓緊機構，其中，加工平臺具有承載磁屏蔽片的承載平面，限位機構設置于承載平面，限位機構具有兩個限位面，以從兩個相交且平行于承載平面的方向對疊裝的磁屏蔽片進行限位，抗變形量墊板用于墊設于疊裝的磁屏蔽片的下方，以使疊裝的磁屏蔽片整體形成向遠離承載平面方向拱起的弧形，根據所加工的磁屏蔽的規格可以調節抗變形量墊板的形狀，以消除焊接產生的變形量，滿足焊接后磁屏蔽的平面度要求，頂緊機構設置于加工平臺，頂緊機構用于與限位機構的其中一個限位面配合，以將疊裝的磁屏蔽片夾緊固定，壓緊機構設置于加工平臺，壓緊機構用于從疊裝的磁屏蔽片上方將磁屏蔽拉板壓緊于疊裝的磁屏蔽片。
[0039]在應用時，將磁屏蔽加工工裝的限位機構放置于加工平臺的承載平面，根據加工的本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種磁屏蔽加工工裝，其特征在于，包括：加工平臺，所述加工平臺具有承載磁屏蔽片的承載平面；限位機構，所述限位機構設置于所述承載平面，所述限位機構具有兩個限位面，以從兩個相交且平行于所述承載平面的方向對疊裝的磁屏蔽片進行限位；抗變形量墊板，所述抗變形量墊板用于墊設于疊裝的磁屏蔽片的下方，以使疊裝的磁屏蔽片整體形成向遠離所述承載平面方向拱起的弧形；頂緊機構，所述頂緊機構設置于所述加工平臺，所述頂緊機構用于與所述限位機構的其中一個所述限位面配合，以將疊裝的磁屏蔽片夾緊固定；壓緊機構，所述壓緊機構設置于所述加工平臺，所述壓緊機構用于從疊裝的磁屏蔽片上方將磁屏蔽拉板壓緊于疊裝的磁屏蔽片。2.根據權利要求1所述的磁屏蔽加工工裝，其特征在于，還包括疊放裝置，所述疊放裝置包括：視覺采集與識別裝置，所述視覺采集與識別裝置用于從磁屏蔽片物料容器中識別可抓取的磁屏蔽片；多自由度機械手臂，所述多自由度機械手臂用于從所述磁屏蔽片物料容器中抓取磁屏蔽片；控制器，所述控制器分別與所述視覺采集與識別裝置以及所述多自由度機械手臂通信連接，所述控制器用于接收加工指令控制所述視覺采集與識別裝置采集所述磁屏蔽片物料容器中的圖像，并根據所述視覺采集與識別裝置獲取的所述磁屏蔽片物料容器中的磁屏蔽片位置信息控制所述多自由度機械手臂從所述磁屏蔽片物料容器中抓取磁屏蔽片疊裝至所述加工平臺上。3.根據權利要求1或2所述的磁屏蔽加工工裝，其特征在于，所述加工平臺包括：平臺主體，所述承載平面設置于所述平臺主體；升降機構，所述升降機構的升降端通過角度調節機構與所述平臺主體連接。4.根據權利要求1或2所述的磁屏蔽加工工裝，其特征在于，所述限位機構包括：端部限位件，所述端部限位件設置端部限位面，所述端部限位面用于與位于磁屏蔽的一端的磁屏蔽片的側面配合進行限位；側部限位件，所述側部限位件設置側部限位面，所述側部限位面用于與磁屏蔽片的端面配合進行限位。5.根據權利要求4所述的磁屏蔽加工工裝，其特征在于，所述頂緊機構包括：頂緊驅動裝置，所述頂緊驅動裝置的驅動端設置頂緊板，所述頂緊板用于與所述端部限位件配合將疊裝的磁屏蔽片夾緊。6.根據權利要求5所述的磁屏蔽加工工裝，其特征在于，所述頂緊機構包括沿磁屏蔽片的長度方向間隔布置的多個所述頂緊驅動裝置，各所述頂緊驅動裝置的驅動端連接于同一塊所述頂緊板，或者，各所述頂緊驅動裝置的驅動端分別連接一塊所述頂緊板。7.根據權利要求4所述的磁屏蔽...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王亞茹，翟衛東，席衛華，楊杰軒，張超，馬曉娟，
申請(專利權)人：中國西電電氣股份有限公司，
類型：發明
國別省市：