本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種氣體保護(hù)自動(dòng)焊機(jī)，包括夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、焊接料架、三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣保焊接系統(tǒng)，夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上夾持有焊接料架，通過夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可對(duì)焊接料架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，焊接料架設(shè)有料槽，料槽內(nèi)可嵌合多組不同類型的焊接母料，且多組焊接母料的焊接點(diǎn)抵觸，夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括能夠進(jìn)行X、Y、Z三方向運(yùn)動(dòng)的安裝臺(tái)，安裝臺(tái)上設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，氣保焊接系統(tǒng)中包括實(shí)現(xiàn)焊接的氣保焊槍，氣保焊槍固定連接在安裝臺(tái)上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)氣保焊槍的朝向角度以及仰俯角度。本發(fā)明專利技術(shù)涉及自動(dòng)焊機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，其具有減少人工操作，提升生產(chǎn)效率，保證生產(chǎn)安全，且焊接精準(zhǔn)的特點(diǎn)。特點(diǎn)。特點(diǎn)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種氣體保護(hù)自動(dòng)焊機(jī)
[0001]本專利技術(shù)涉及自動(dòng)焊機(jī)
，具體的說是一種氣體保護(hù)自動(dòng)焊機(jī)。
技術(shù)介紹
[0002]目前在生產(chǎn)金屬框架時(shí)，需要將不同類型的金屬骨架進(jìn)行焊接，而焊接工作大多由人工進(jìn)行，在焊接工作時(shí)，人工首先將金屬骨架進(jìn)行拼接，之后人工再操作焊槍對(duì)金屬骨架進(jìn)行焊接，焊接過程中，人工需要一手對(duì)金屬骨架進(jìn)行固定，另一手對(duì)焊槍進(jìn)行操作，這種焊接方式極為不便，不僅影響生產(chǎn)效率，且焊接時(shí)，人工還容易出現(xiàn)傷害。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足之處，本專利技術(shù)目的是提供一種減少人工操作，提升生產(chǎn)效率，保證生產(chǎn)安全，且焊接精準(zhǔn)的自動(dòng)焊機(jī)。
[0004]本專利技術(shù)為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：一種氣體保護(hù)自動(dòng)焊機(jī)，包括夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、焊接料架、三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣保焊接系統(tǒng)，所述夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上夾持有所述焊接料架，通過所述夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可對(duì)焊接料架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，所述焊接料架設(shè)有料槽，所述料槽內(nèi)可嵌合多組不同類型的焊接母料，且多組所述焊接母料的焊接點(diǎn)抵觸，所述夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括能夠進(jìn)行X、Y、Z三方向運(yùn)動(dòng)的安裝臺(tái)，所述安裝臺(tái)上設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述氣保焊接系統(tǒng)中包括實(shí)現(xiàn)焊接的氣保焊槍，所述氣保焊槍固定連接在所述安裝臺(tái)上，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)所述氣保焊槍的朝向角度以及仰俯角度。
[0005]在上述技術(shù)方案中，所述夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)為：
[0006]所述夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括基臺(tái)、定夾持臺(tái)、動(dòng)夾持臺(tái)、第一液壓伸縮缸，所述基臺(tái)上靠近其一端固定連接有所述定夾持臺(tái)，所述基臺(tái)上靠近其另一端設(shè)有滑動(dòng)腔，所述滑動(dòng)腔內(nèi)滑動(dòng)連接有所述動(dòng)夾持臺(tái)，所述滑動(dòng)腔內(nèi)固定連接有所述第一液壓伸縮缸，所述第一液壓伸縮缸的活塞端與所述動(dòng)夾持臺(tái)固定連接，所述定夾持臺(tái)以及動(dòng)夾持臺(tái)上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾持軸，兩組所述夾持軸位于內(nèi)側(cè)的端部均固定連接有夾持板，所述動(dòng)夾持臺(tái)以及定夾持臺(tái)上均固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)與所述夾持軸動(dòng)力連接。
[0007]在上述技術(shù)方案中，所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為：
[0008]所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸運(yùn)動(dòng)模組、Y軸運(yùn)動(dòng)模組、Z軸運(yùn)動(dòng)模組，所述Y軸運(yùn)動(dòng)模組設(shè)于機(jī)構(gòu)底座上，所述Y軸運(yùn)動(dòng)模組中包括能夠進(jìn)行Y軸方向直線運(yùn)動(dòng)的Y軸運(yùn)動(dòng)臺(tái)，所述Y軸運(yùn)動(dòng)臺(tái)上固定連接有L形架，所述L形架上設(shè)有所述X軸運(yùn)動(dòng)模組，所述X軸運(yùn)動(dòng)模組中包括能夠沿X軸方向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的X軸運(yùn)動(dòng)臺(tái)，所述X軸運(yùn)動(dòng)臺(tái)上固定連接有所述Z軸運(yùn)動(dòng)模組，所述Z軸運(yùn)動(dòng)模組中包括能夠沿Z軸方向直線運(yùn)動(dòng)的Z軸運(yùn)動(dòng)臺(tái)，所述Z軸運(yùn)動(dòng)臺(tái)上固定連接有所述安裝臺(tái)。
[0009]在其中一種實(shí)施方式中，上述的Y軸運(yùn)動(dòng)模組結(jié)構(gòu)為：
[0010]所述Y軸運(yùn)動(dòng)模組還包括主動(dòng)同步輪、從動(dòng)同步輪、同步帶以及第二電機(jī)，所述機(jī)
構(gòu)底座的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述主動(dòng)同步輪，所述機(jī)構(gòu)底座的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述從動(dòng)同步輪，所述機(jī)構(gòu)底座上固定連接有滑軌，所述滑軌上滑動(dòng)連接有所述Y軸運(yùn)動(dòng)臺(tái)，所述主動(dòng)同步輪與從動(dòng)同步輪之間設(shè)有所述同步帶，所述同步帶與所述Y軸運(yùn)動(dòng)臺(tái)固定連接，所述機(jī)構(gòu)底座上固定連接有所述第二電機(jī)，所述第二電機(jī)與所述主動(dòng)同步輪動(dòng)力連接。
[0011]在其中一種實(shí)施方式中，上述的X軸運(yùn)動(dòng)模組結(jié)構(gòu)為：
[0012]所述X軸運(yùn)動(dòng)模組還包括X軸滑動(dòng)柱、X軸絲杠、第三電機(jī)，所述L形架上固定連接有所述X軸滑動(dòng)柱，所述X軸滑動(dòng)柱上滑動(dòng)連接有所述X軸運(yùn)動(dòng)臺(tái)，所述X軸運(yùn)動(dòng)臺(tái)上螺紋連接有所述X軸絲杠，所述L形架上固定連接有所述第三電機(jī)，所述第三電機(jī)與所述X軸絲杠動(dòng)力連接。
[0013]在其中一種實(shí)施方式中，上述的Z軸運(yùn)動(dòng)模組結(jié)構(gòu)為：
[0014]所述Z軸運(yùn)動(dòng)模組還包括Z軸滑動(dòng)柱、Z軸絲杠、第四電機(jī)，所述X軸運(yùn)動(dòng)臺(tái)上固定連接有所述Z軸滑動(dòng)柱，所述Z軸滑動(dòng)柱上滑動(dòng)連接有所述Z軸運(yùn)動(dòng)臺(tái)，所述Z軸運(yùn)動(dòng)臺(tái)上螺紋連接有所述Z軸絲杠，所述X軸運(yùn)動(dòng)臺(tái)上固定連接有穩(wěn)固架，所述Z軸滑動(dòng)柱的底端固定連接在所述穩(wěn)固架上，所述穩(wěn)固架上固定連接有所述第四電機(jī)，所述第四電機(jī)與所述Z軸絲杠動(dòng)力連接。
[0015]在其中一種實(shí)施方式中，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為：
[0016]所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接架、轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)、第五電機(jī)、安裝臂、第六電機(jī)，所述安裝臺(tái)上固定連接有所述連接架，所述連接架上固定連接有頂臺(tái)，所述頂臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，所述頂臺(tái)上固定連接有所述第五電機(jī)，所述第五電機(jī)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)動(dòng)力連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的底部固定連接有俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)架，所述俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述安裝臂，所述俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)架上固定連接有所述第六電機(jī)，所述第六電機(jī)與所述安裝臂動(dòng)力連接，所述安裝臂上固定連接有所述氣保焊槍。
[0017]在其中一種實(shí)施方式中，為實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)與頂臺(tái)之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式為：
[0018]所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上固定連接有圓臺(tái)，所述圓臺(tái)上固定連接有轉(zhuǎn)環(huán)，所述頂臺(tái)上設(shè)于轉(zhuǎn)槽，所述轉(zhuǎn)槽的內(nèi)壁上設(shè)于環(huán)槽，所述圓臺(tái)位于所述轉(zhuǎn)槽內(nèi)，且所述轉(zhuǎn)環(huán)位于所述環(huán)槽內(nèi)，所述第五電機(jī)與所述圓臺(tái)動(dòng)力連接。
[0019]在其中一種實(shí)施方式中，為保證焊接料架的穩(wěn)定性，所述基臺(tái)上設(shè)于用于對(duì)焊接料架進(jìn)行穩(wěn)固的支撐穩(wěn)固機(jī)構(gòu)。
[0020]在其中一種實(shí)施方式中，所述支撐穩(wěn)固機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為：
[0021]所述支撐穩(wěn)固機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)底座、支撐臺(tái)、第二液壓伸縮缸，所述基臺(tái)上固定連接有所述滑動(dòng)底座，所述滑動(dòng)底座上滑動(dòng)連接有支臺(tái)，所述支臺(tái)上固定連接有所述支撐臺(tái)，所述滑動(dòng)底座上固定連接有所述第二液壓伸縮缸，所述第二液壓伸縮缸的活塞端與所述支臺(tái)固定連接。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果：通過將不同類型的焊接母料放置在焊接料架上，從而將最終所需的料件進(jìn)行拼接，這樣便對(duì)焊接母料進(jìn)行固定，減少操作，加快焊接效率，而通過三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來帶動(dòng)氣保焊槍進(jìn)行X、Y、Z三方向運(yùn)動(dòng)，并且通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)氣保焊槍的朝向角度以及俯仰角度，這樣使得氣保焊槍與焊接位置精準(zhǔn)對(duì)應(yīng)，使得通過氣保焊接系統(tǒng)來將多組焊接母料之間進(jìn)行焊接，焊接精準(zhǔn)，并且當(dāng)對(duì)料件進(jìn)行一面焊接完成后，通過夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可對(duì)料件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而再對(duì)料件另一面進(jìn)行焊接，這種焊接設(shè)備
可減少人工操作，加快生產(chǎn)效率，且安全性強(qiáng)。
附圖說明
[0023]圖1為本專利技術(shù)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本專利技術(shù)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本專利技術(shù)中夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為本專利技術(shù)中焊接料架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為本專利技術(shù)中Y軸運(yùn)動(dòng)模組結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6為本專利技術(shù)中X軸運(yùn)動(dòng)模組結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7為圖6中a部位細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖8為本專利技術(shù)中轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)、頂臺(tái)分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖9為本專利技術(shù)中支撐穩(wěn)固機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖中：101基臺(tái)、102定夾持臺(tái)、103動(dòng)夾持臺(tái)、104第一液壓伸縮缸、105滑動(dòng)腔、106夾持軸、107夾持板、108第一電機(jī)、200焊接料架、201料槽、300焊接母料、本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種氣體保護(hù)自動(dòng)焊機(jī)，包括夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、焊接料架(200)、三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣保焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上夾持有所述焊接料架(200)，所述焊接料架(200)設(shè)有料槽(201)，所述料槽(201)內(nèi)可嵌合多組不同類型的焊接母料(300)，且多組所述焊接母料(300)的焊接點(diǎn)抵觸，所述夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括能夠進(jìn)行X、Y、Z三方向運(yùn)動(dòng)的安裝臺(tái)(800)，所述安裝臺(tái)(800)上設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(900)，所述氣保焊接系統(tǒng)中包括實(shí)現(xiàn)焊接的氣保焊槍(100)，所述氣保焊槍(100)固定連接在所述安裝臺(tái)(800)上，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(900)可調(diào)節(jié)所述氣保焊槍(100)的朝向角度以及仰俯角度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣體保護(hù)自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于：所述夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括基臺(tái)(101)、定夾持臺(tái)(102)、動(dòng)夾持臺(tái)(103)、第一液壓伸縮缸(104)，所述基臺(tái)(101)上靠近其一端固定連接有所述定夾持臺(tái)(102)，所述基臺(tái)(101)上靠近其另一端設(shè)有滑動(dòng)腔(105)，所述滑動(dòng)腔(105)內(nèi)滑動(dòng)連接有所述動(dòng)夾持臺(tái)(103)，所述滑動(dòng)腔(105)內(nèi)固定連接有所述第一液壓伸縮缸(104)，所述第一液壓伸縮缸(104)的活塞端與所述動(dòng)夾持臺(tái)(103)固定連接，所述定夾持臺(tái)(102)以及動(dòng)夾持臺(tái)(103)上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾持軸(106)，兩組所述夾持軸(106)位于內(nèi)側(cè)的端部均固定連接有夾持板(107)，所述動(dòng)夾持臺(tái)(103)以及定夾持臺(tái)(102)上均固定連接有第一電機(jī)(108)，所述第一電機(jī)(108)與所述夾持軸(106)動(dòng)力連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣體保護(hù)自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于：所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸運(yùn)動(dòng)模組(400)、Y軸運(yùn)動(dòng)模組(500)、Z軸運(yùn)動(dòng)模組(600)，所述Y軸運(yùn)動(dòng)模組(500)設(shè)于機(jī)構(gòu)底座(507)上，所述Y軸運(yùn)動(dòng)模組(500)中包括能夠進(jìn)行Y軸方向直線運(yùn)動(dòng)的Y軸運(yùn)動(dòng)臺(tái)(501)，所述Y軸運(yùn)動(dòng)臺(tái)(501)上固定連接有L形架(700)，所述L形架(700)上設(shè)有所述X軸運(yùn)動(dòng)模組(400)，所述X軸運(yùn)動(dòng)模組(400)中包括能夠沿X軸方向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的X軸運(yùn)動(dòng)臺(tái)(401)，所述X軸運(yùn)動(dòng)臺(tái)(401)上固定連接有所述Z軸運(yùn)動(dòng)模組(600)，所述Z軸運(yùn)動(dòng)模組(600)中包括能夠沿Z軸方向直線運(yùn)動(dòng)的Z軸運(yùn)動(dòng)臺(tái)(601)，所述Z軸運(yùn)動(dòng)臺(tái)(601)上固定連接有所述安裝臺(tái)(800)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種氣體保護(hù)自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于：所述Y軸運(yùn)動(dòng)模組(500)還包括主動(dòng)同步輪(502)、從動(dòng)同步輪(503)、同步帶(504)以及第二電機(jī)(505)，所述機(jī)構(gòu)底座(507)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述主動(dòng)同步輪(502)，所述機(jī)構(gòu)底座(507)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述從動(dòng)同步輪(503)，所述機(jī)構(gòu)底座(507)上固定連接有滑軌(506)，所述滑軌(506)上滑動(dòng)連接有所述Y軸運(yùn)動(dòng)臺(tái)(501)，所述主動(dòng)同步輪(502)與從動(dòng)同步輪(503)之間設(shè)有所述同步帶(504)，所述同步帶(504)與所述Y軸運(yùn)動(dòng)臺(tái)(501)固定連接，所述機(jī)構(gòu)底座(507)上固定連接有所述第二電機(jī)(505)，所述第二電機(jī)(505)與所述主動(dòng)同步輪(502)動(dòng)力連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：秦國賢，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：紹興三雄鋼結(jié)構(gòu)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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