本發明專利技術公開了一種波峰治具旋轉機構,輸送活動邊軌道滑移連接于機體上,輸送活動邊軌道滑移與輸送固定邊軌道相互遠離或靠近,機體上滑移連接有滑移臺,滑移臺與輸送活動邊軌道滑移的方向相同,升降機構上設有旋轉機構,第一驅動機構包括轉動設置在機體上的第一螺桿,第一螺桿穿過輸送活動邊軌道且與輸送活動邊軌道螺紋連接,第二螺桿穿過滑移臺且與滑移臺螺紋連接,第一螺桿與第二螺桿之間通過減速齒輪組傳動促使輸送活動邊軌道的移動速度是滑移臺移動速度的兩倍,旋轉機構的轉動軸線始終位于輸送活動邊軌道和輸送固定邊軌道的正中間。本申請的波峰治具旋轉機構使得輸送活動邊軌道與滑移臺產生聯動,提高了兩者之間的同步性。性。性。
【技術實現步驟摘要】
一種波峰治具旋轉機構
[0001]本專利技術涉及電路板生產領域,尤其是涉及一種波峰治具旋轉機構。
技術介紹
[0002]所謂波峰焊,是指將熔化的軟釬焊料 ( 鉛錫合金 ),經電動泵或電磁泵噴流成設計要求的焊料波峰,亦可通過向焊料池注入氮氣來形成,使預先裝有元器件的印制板通過焊料波峰,實現元器件焊端或引腳與印制板焊盤之間機械與電氣連接的軟釬焊。
[0003]波峰焊的流程是:將電路板安裝到波峰治具上,然后通過插件機將元件插入相應的電路板的插孔中,預涂助焊劑,預熱 ( 溫度90
?
100℃,長度 1
?
1.2m),經波峰焊機(220
?
240℃ ) 后冷卻,切除多余插件腳后再檢查。
[0004]但電路板在經過插件機插件后因為尺寸大小的原因,往往需要通過轉角機將安裝有電路板的波峰治具一起旋轉90度后才能使波峰治具和電路板一起順利地進入到波峰焊機內。
[0005]申請號為:202021228810X的中國專利公開了一種PCB轉角機,包括一工作臺,臺面上設有可用于架置并輸送PCB板的輸送活動邊軌道和輸送固定邊軌道,輸送活動邊軌道和輸送固定邊軌道分別連接有運輸電機,工作臺中部設有一轉角機構,轉角機構底部設有升降機構,轉角機構包括一支撐板位于輸送活動邊軌道和輸送固定邊軌道之間,支撐板下方連接有一可帶動支撐板轉動的轉角電機,升降機構包括有升降絲桿及升降電機,于升降絲桿上升降的滾珠螺母連接一橫板,橫板的兩端分別連接一升降桿,升降桿位于支撐板底面推動支撐板升降。
[0006]上述轉角機當需要輸送另外一種尺寸大小的波峰治具時,輸送活動邊軌道和輸送固定邊軌道兩者之間距離會改變,而轉角機構部分也需要進行移動,移動到輸送活動邊軌道和輸送固定邊軌道兩者的正中間,上述的轉角機上的輸送活動邊軌道和轉角機構的移動需要兩個驅動源去進行驅動,同步性相對會差一些,導致長期使用后轉角機構部分有可能就不能準確地移動到輸送活動邊軌道和輸送固定邊軌道兩者的正中間。
技術實現思路
[0007]為了提高輸送活動邊軌道和轉角機構之間的同步性,本申請提供一種波峰治具旋轉機構。
[0008]本申請提供的一種波峰治具旋轉機構采用如下的技術方案:一種波峰治具旋轉機構,包括機體,所述機體上設有輸送活動邊軌道和輸送固定邊軌道,所述輸送活動邊軌道滑移連接于機體上,所述輸送活動邊軌道滑移與輸送固定邊軌道相互遠離或靠近,所述機體上設有驅動輸送活動邊軌道移動的第一驅動機構,所述機體上滑移連接有滑移臺,所述滑移臺與輸送活動邊軌道滑移的方向相同,所述滑移臺上設有升降機構,所述升降機構上設有旋轉機構,所述機體設有驅動滑移臺移動的第二驅動機構,所述第一驅動機構包括轉動設置在機體上的第一螺桿,第一螺桿穿過輸送活動邊軌道
且與輸送活動邊軌道螺紋連接,在機體上設有驅動第一螺桿轉動的驅動電機,所述第二驅動機構包括轉動設置在機體上的第二螺桿,第二螺桿穿過滑移臺且與滑移臺螺紋連接,所述第一螺桿與第二螺桿之間通過減速齒輪組傳動促使輸送活動邊軌道的移動速度是滑移臺移動速度的兩倍,所述旋轉機構的轉動軸線始終位于輸送活動邊軌道和輸送固定邊軌道的正中間。
[0009]通過采用上述技術方案,通過驅動電機可以同時驅動第一螺桿和第二螺桿轉動,同時使輸送活動邊軌道的移動速度是滑移臺移動速度的兩倍,使得旋轉機構的轉動軸線始終位于輸送活動邊軌道和輸送固定邊軌道的正中間,使得輸送活動邊軌道與滑移臺產生聯動,提高了兩者之間的同步性。
[0010]可選的,所述機體內活動連接有擋桿,當輸送活動邊軌道和輸送固定邊軌道處于最遠距離時,所述滑移臺與擋桿抵觸后,所述旋轉機構的轉動軸線位于輸送活動邊軌道和輸送固定邊軌道的正中間,所述機體內轉動地設有第一驅動輥和第二驅動輥,所述驅動電機的輸出軸設有驅動第一驅動輥和第二驅動輥轉動的第三驅動輥,所述第三驅動輥分別與第一驅動輥和第二驅動輥相互抵觸,所述第一驅動輥通過傳動件與第一螺桿產生聯動,所述第二驅動輥通過減速齒輪組與第二螺桿產生聯動。
[0011]通過采用上述技術方案,驅動電機可以驅動第一驅動輥、第二驅動輥和第三驅動輥一起轉動,然后再帶動第一螺桿和第二螺桿轉動,使輸送活動邊軌道和滑移臺發生移動,當輸送活動邊軌道移動到最大距離后,第一螺桿會停止轉動,第一驅動輥與第三驅動輥會發生相對轉動,當滑移臺移動到與擋桿抵觸后,第二螺桿會停止轉動,第二驅動輥與第三驅動輥之間會發生相對轉動,當第一螺桿和第二螺桿都停止轉動后,就代表了旋轉機構的轉動軸線移動到了輸送活動邊軌道和輸送固定邊軌道的正中間,這樣的設計可以方便在組裝的過程中,更加快速便捷地將旋轉機構的轉動軸線移動到輸送活動邊軌道和輸送固定邊軌道的正中間,方便安裝工人進行安裝。
[0012]可選的,所述第一驅動輥上固定設有第一齒輪,所述第二驅動輥上固定設有第二齒輪,所述驅動電機的輸出軸上同軸固定設有連接桿,所述連接桿的橫截面面為多邊形,所述連接桿沿其軸向方向滑動地設有第三齒輪,所述第三齒輪上設有供連接桿穿過的多邊形孔,所述連接桿相對于驅動電機的另一端設有限位塊,所述第三驅動輥上設有推動第三齒輪往限位塊方向移動的第一彈簧,所述第三齒輪分別與第一齒輪和第二齒輪嚙合時,所述第三齒輪抵頂在限位塊上,所述第三齒輪分別與第一齒輪和第二齒輪相互脫離時,所述第三齒輪與驅動電機的輸出軸之間設有定位開關。
[0013]通過采用上述技術方案,當旋轉機構的轉動軸線移動到輸送活動邊軌道和輸送固定邊軌道的正中間后,打開定位開關,第三齒輪在第一彈簧的作用下會往第一齒輪和第二齒輪方向移動,同時驅動電機仍在驅動第三齒輪進行轉動,而第一齒輪和第二齒輪停止轉動,當轉動到特定位置后,第三齒輪會嚙合到第一齒輪和第二齒輪之間,通過三個齒輪對第一驅動輥、第二驅動輥和第三驅動輥進行限位,使其在后續工作的過程中兩兩之間不易發生打滑的現象。
[0014]可選的,所述定位開關包括與第三齒輪同軸設置的連接套,所述連接套與第三齒輪固定連接,所述連接桿上設有伸縮槽,所述伸縮槽內設有第二彈簧和卡接桿,所述第二彈簧的一端與卡接桿連接,另一端與伸縮槽的底壁連接,所述連接套的側壁上設有供卡接桿
穿過的卡接通孔,所述卡接桿相對于第二彈簧的另一端為圓弧端,當卡接桿卡接在卡接通孔內時,所述卡接桿位于卡接通孔內的直線側壁長度小于圓弧端突出至卡接通孔外的高度。
[0015]通過采用上述技術方案,對卡接桿進行按壓后,使圓弧端往卡接通孔內移動,同時會將卡接桿側壁直線部分移動伸縮槽內,連接套在第一彈簧的作用下會發生移動,卡接通孔的邊緣會對圓弧端進行擠壓,使卡接桿完全收縮到伸縮槽內,從而實現定位開關的打開。
[0016]可選的,當滑移臺與擋桿抵觸,輸送活動邊軌道移動到最遠距離后,所述機體上設有自動打開定位開關的觸碰機構,所述觸碰機構包括用于按壓卡接桿的滑動觸碰塊,所述滑動觸碰塊滑移連接于機體上,所述滑動觸碰塊上設有兩個卡槽,所述機體上設有兩個卡接氣缸,兩個卡接氣缸的輸出端各自卡接于其中一個卡槽中對滑動觸碰本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種波峰治具旋轉機構,包括機體(1),所述機體(1)上設有輸送活動邊軌道(3)和輸送固定邊軌道(2),所述輸送活動邊軌道(3)滑移連接于機體(1)上,所述輸送活動邊軌道(3)滑移與輸送固定邊軌道(2)相互遠離或靠近,所述機體(1)上設有驅動輸送活動邊軌道(3)移動的第一驅動機構(4),所述機體(1)上滑移連接有滑移臺(5),所述滑移臺(5)與輸送活動邊軌道(3)滑移的方向相同,所述滑移臺(5)上設有升降機構(6),所述升降機構(6)上設有旋轉機構(7),所述機體(1)設有驅動滑移臺(5)移動的第二驅動機構(8),其特征在于:所述第一驅動機構(4)包括轉動設置在機體(1)上的第一螺桿(41),第一螺桿(41)穿過輸送活動邊軌道(3)且與輸送活動邊軌道(3)螺紋連接,在機體(1)上設有驅動第一螺桿(41)轉動的驅動電機(42),所述第二驅動機構(8)包括轉動設置在機體(1)上的第二螺桿(81),第二螺桿(81)穿過滑移臺(5)且與滑移臺(5)螺紋連接,所述第一螺桿(41)與第二螺桿(81)之間通過減速齒輪組傳動促使輸送活動邊軌道(3)的移動速度是滑移臺(5)移動速度的兩倍,所述旋轉機構(7)的轉動軸線始終位于輸送活動邊軌道(3)和輸送固定邊軌道(2)的正中間。2.根據權利要求1所述的一種波峰治具旋轉機構,其特征在于:所述機體(1)內活動連接有擋桿(9),當輸送活動邊軌道(3)和輸送固定邊軌道(2)處于最遠距離時,所述滑移臺(5)與擋桿(9)抵觸后,所述旋轉機構(7)的轉動軸線位于輸送活動邊軌道(3)和輸送固定邊軌道(2)的正中間,所述機體(1)內轉動地設有第一驅動輥(10)和第二驅動輥(11),所述驅動電機(42)的輸出軸設有驅動第一驅動輥(10)和第二驅動輥(11)轉動的第三驅動輥(12),所述第三驅動輥(12)分別與第一驅動輥(10)和第二驅動輥(11)相互抵觸,所述第一驅動輥(10)通過傳動件與第一螺桿(41)產生聯動,所述第二驅動輥(11)通過減速齒輪組與第二螺桿(81)產生聯動。3.根據權利要求2所述的一種波峰治具旋轉機構,其特征在于:所述第一驅動輥(10)上固定設有第一齒輪(13),所述第二驅動輥(11)上固定設有第二齒輪(14),所述驅動電機(42)的輸出軸上同軸固定設有連接桿(15),所述連接桿(15)的橫截面面為多邊形,所述連接桿(15)沿其軸向方向滑動地設有第三齒輪(16),所述第三齒輪(16)上設有供連接桿(15)穿過的多邊形孔(17),所述連接桿(15)相對于驅動電機(42)的另一端設有限位塊(18),所述第三驅動輥(12)上設有推動第三齒輪(16)往限位塊(18)方向移動的第一彈簧(19),所述第三齒輪(16)分別與第一齒輪(13)和第二齒輪(14)嚙合時,所述第三齒輪(16)抵頂在限位塊(18)上,所述第三齒輪(16)分別與第一齒輪(13)和第二齒輪(14)相互脫離時,所述第三齒輪(16)與驅動電機(42)的輸出軸之間設有定位開關(20)。4.根據權利要求3所述的一種...
【專利技術屬性】
技術研發人員:虎超,余輝,羅金山,
申請(專利權)人:嘉興光弘科技電子有限公司,
類型:發明
國別省市:
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