本發明專利技術提供一種能夠簡化軸向間隙的間隔調整作業的旋轉檢測裝置。旋轉檢測裝置具備容納旋轉體(12)的殼體(22)、與旋轉體(12)一體旋轉的被檢測部(30)、在軸向(X)上與被檢測部(30)對置且與被檢測部(30)之間隔著軸向間隙(32)的檢測部(34)及用于設置檢測部(34)的設置部件(36)，所述旋轉檢測裝置具備：內螺紋部(46)，設置于殼體(22)及設置部件(36)中的一個上；及外螺紋部(48)，設置于殼體(22)及設置部件(36)中的另一個上且擰入于內螺紋部(46)。件(36)中的另一個上且擰入于內螺紋部(46)。件(36)中的另一個上且擰入于內螺紋部(46)。
【技術實現步驟摘要】
旋轉檢測裝置
[0001]本申請主張基于2022年2月22日申請的日本專利申請第2022
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025981號的優先權。該日本申請的全部內容通過參考援用于本說明書中。
[0002]本專利技術涉及一種旋轉檢測裝置。
技術介紹
[0003]專利文獻1中公開了一種旋轉檢測裝置，其具備與旋轉體一體旋轉的被檢測部、在軸向上與被檢測部對置的檢測部及用于設置檢測部的設置部件。
[0004]專利文獻1：日本特開2021
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97430號公報
[0005]為了使旋轉檢測裝置獲得目標檢測特性，有時需要對旋轉檢測裝置的檢測部與被檢測部之間的軸向間隙進行間隔調整作業。本申請的專利技術人意識到在簡化該軸向間隙的間隔調整作業方面現有技術存在改進的余地。
技術實現思路
[0006]本專利技術的目的之一在于提供一種能夠簡化軸向間隙的間隔調整作業的旋轉檢測裝置。
[0007]本專利技術的旋轉檢測裝置具備容納旋轉體的殼體、與所述旋轉體一體旋轉的被檢測部、在軸向上與所述被檢測部對置且與所述被檢測部之間隔著軸向間隙的檢測部及用于設置所述檢測部的設置部件，所述旋轉檢測裝置具備：內螺紋部，設置于所述殼體及所述設置部件中的一個上；及外螺紋部，設置于所述殼體及所述設置部件的另一個上并且擰入于所述內螺紋部。
[0008]根據本專利技術，能夠簡化軸向間隙的間隔調整作業。
附圖說明
[0009]圖1是表示第1實施方式的旋轉機械的局部剖面的側視圖。
[0010]圖2是第1實施方式的旋轉檢測裝置的側視剖視圖。
[0011]圖3是第1實施方式的旋轉檢測裝置的立體圖。
[0012]圖4是殼體及設置部件的立體圖。
[0013]圖5是圖3的A部周圍的剖視圖。
[0014]圖6是圖5的6
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6剖視圖。
[0015]圖7是表示從圖6的狀態旋轉了設置部件的狀態的剖視圖。
[0016]圖8是圖3的B部周圍的剖視圖。
[0017]圖9中(A)是第1實施方式的旋轉檢測裝置的主視圖，圖9中(B)是控制單元的功能框圖。
[0018]圖10是表示第1檢測單元及設置部件的后視圖。
[0019]圖11是圖10的11
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11剖視圖。
[0020]圖12是表示第2檢測單元及設置部件的主視圖。
[0021]圖13是表示第2檢測單元及設置部件的后視圖。
[0022]圖14是圖13的14
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14剖視圖。
[0023]圖15是從與圖6相同的視點觀察了第2實施方式的旋轉檢測裝置時的剖視圖。
[0024]圖中：10
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旋轉檢測裝置，12
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旋轉體，18
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馬達，22
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殼體，30
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被檢測部，32
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軸向間隙，34
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檢測部，36
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設置部件，40
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檢測單元，46
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內螺紋部，48
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外螺紋部，60
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固定部件，66A
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安裝部，70
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長孔，80
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配線，81
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馬達配線，86A
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配線孔，86B
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配線孔，88
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配線通道，90
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配線固定部件。
具體實施方式
[0025]以下，對實施方式進行說明。對相同的構成要件標注相同的符號，并省略重復說明。在各附圖中，為了便于說明，適當省略、放大或縮小構成要件。根據符號的朝向觀察附圖。
[0026](第1實施方式)
[0027]參考圖1。旋轉檢測裝置10用于具備旋轉體12的旋轉機械14中。以下，將沿著旋轉體12的旋轉中心線C12的方向稱為軸向X，將以該旋轉中心線C12為中心的圓的圓周方向及半徑方向簡稱為周向及徑向。
[0028]本實施方式的旋轉機械14為致動器。該旋轉機械14具備作為旋轉體12的轉子軸16、使轉子軸16旋轉的馬達18、對轉子軸16的旋轉進行減速后輸出至被驅動部件的減速機20及容納旋轉體12的殼體22。旋轉體12經由組裝于旋轉機械14的軸承(未圖示)被支承為旋轉自如。本實施方式的殼體22除了容納旋轉體12以外，還容納馬達18等。被驅動部件的具體例并不受特別限定，例如為輸送裝置、車輪、機床、機器人(工業用機器人、服務機器人等)等被驅動機械的一部分。
[0029]本實施方式的馬達18為三相無刷直流馬達。馬達18的具體例并不受特別限定，例如也可以是有刷直流馬達、交流馬達(永久磁鐵馬達、感應馬達、磁阻馬達等)及無芯馬達等。馬達18具備固定于殼體22的定子18a及能夠與轉子軸16一體旋轉的轉子18b。
[0030]參考圖2、圖3及圖4。旋轉檢測裝置10除了具備上述的殼體22以外，還具備與旋轉體12(轉子軸16)一體旋轉的被檢測部30、在軸向X上與被檢測部30對置且與被檢測部30之間隔著軸向間隙32的檢測部34及用于設置檢測部34的設置部件36。殼體22兼作旋轉機械14的一部分。殼體22具備朝向軸向上的單側開放的筒狀的第1周壁部22a。
[0031]旋轉檢測裝置10的被檢測部30及檢測部34構成非接觸式回轉編碼器。本實施方式的回轉編碼器為檢測部34成為磁傳感器且被檢測部30成為磁尺的磁編碼器。其具體例并不受特別限定，例如，也可以是檢測部34成為光學傳感器且被檢測部30成為光學尺的光學編碼器等。
[0032]被檢測部30為磁尺等環狀的標尺。本實施方式的被檢測部30固定于使用螺栓B1等安裝于旋轉體12的環狀的輪轂38上。本實施方式的被檢測部30容納于殼體22。
[0033]在被檢測部30與旋轉體12一同旋轉的情況下，檢測部34檢測規定的物理量(磁場、光量等)的變化從而能夠檢查出旋轉體12的旋轉。本實施方式的檢測部34為內置有檢測出
規定的物理量并將其轉換為電信號的傳感器元件(磁感應元件等)的傳感器IC(IC：Integrated Circuit：集成電路)。該傳感器IC對傳感器元件所檢測到的電信號進行處理，從而能夠生成表示旋轉體12的旋轉狀態(旋轉角等)的檢測信號作為檢測結果。
[0034]在使用這種回轉編碼器時，檢測部34的檢測特性會根據軸向間隙32的間隔而發生變動。例如，在像本實施方式那樣使用磁編碼器時，被檢測部30(磁尺)所發出的磁通量的密度及朝向等會根據軸向間隙32的間隔而發生變動。隨之，由檢測部34(傳感器元件)能夠檢測到的信號強度會發生變化導致檢測特性發生變動。
[0035]檢測部34成為檢測單元40的一部分。檢測單元40除了具備檢測部34以外，還具備安裝檢測部34的電路基板42。本實施方式的電路基板42呈圓弧狀。
[0036]設置部件36具備：設置于在徑向上與殼體22的第1周壁部本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種旋轉檢測裝置，其具備容納旋轉體的殼體、與所述旋轉體一體旋轉的被檢測部、在軸向上與所述被檢測部對置且與所述被檢測部之間隔著軸向間隙的檢測部及用于設置所述檢測部的設置部件，所述旋轉檢測裝置的特征在于，具備：內螺紋部，設置于所述殼體及所述設置部件中的一個上；及外螺紋部，設置于所述殼體及所述設置部件中的另一個上并且擰入于所述內螺紋部。2.根據權利要求1所述的旋轉檢測裝置，其特征在于，還具備固定部件，所述固定部件將所述殼體與所述設置部件固定為不能相對旋轉且在所述被檢測部與所述檢測部之間隔著軸向間隙。3.根據權利要求2所述的旋轉檢測裝置，其特征在于，所述固定部件為插通于所述殼體及所述設置部件的插通部件。4.根據權利要求3所述的旋轉檢測裝置，其特征在于，在所述殼體及所述設置部件中的至少一個上設置有供所述固定部件插通的長孔。5.根據權利要求2至4中任一項所述的旋轉檢測裝置，其特征在于，在所述殼體及所述設置部件上分別設置有用于安裝所述固定部件的安裝部，所述殼體及所述設置部件中的至少一個的所述安裝部在周向上隔著間隔設置有多個。6.根據權利要求5所述的旋轉檢測裝置，其特征在于，所述殼體及所述設置部件中的一個的所述安裝部等角度間隔設置。7.根據權利要求1至6中任一項所述的旋轉檢測裝置，其特征在于，在所述殼體及所述設置部件上分別設置有用于形成從所述殼體內引出配線的配線通道的配線孔。8.根據權利要求7所述的旋轉檢測裝置，其特...
【專利技術屬性】
技術研發人員：塞巴斯蒂安，
申請(專利權)人：住友重機械工業株式會社，
類型：發明
國別省市：
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