一種單運動雙針驅動穿刺活檢裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及了一種單運動雙針驅動穿刺活檢裝置，涉及醫療技術領域。所述的法蘭盤用于將機械臂與本裝置連接。存針筒可同時存儲6組穿刺針，達到連續進行6次穿刺的目的，增加了穿刺效率。滑臺一通過電磁鐵連桿推動內針推塊上下滑動，控制內針固定基座和外針固定基座的放松與夾緊，起到方便更換穿刺針的作用，還能控制內針滑移模塊和外針滑移模塊的連接與分離，有利于兩個模塊同時進針和獨立擊發。推拉式電磁鐵用于擊發內穿刺針，外針擊發模塊的擺桿推動外針推塊向前滑動，實現在內穿刺針擊發后外穿刺針自動擊發。本發明專利技術將傳統手持式穿刺活檢槍改為機械臂末端穿刺活檢裝置，增加了穿刺活檢的平穩性、精準性和安全性，節省了醫生體力。節省了醫生體力。節省了醫生體力。

【技術實現步驟摘要】
一種單運動雙針驅動穿刺活檢裝置


[0001]本專利技術涉及一種單運動雙針驅動穿刺活檢裝置，屬于醫療


技術介紹

[0002]目前活體組織檢查在疾病診斷和治療中的應用越來越廣，為了更有效對患者進行病理學檢查，需要使用某些醫療器械從患者體內取出病變組織。病理診斷目前是診斷的金標準，而穿刺活檢的最大好處就是可以確定病變的性質，且創傷比較小，術后并發癥相對較輕，極大減輕了患者的痛苦，因此穿刺活檢是病理學檢查中最有效、最常用的方法。

技術實現思路

[0003]針對上述問題，本專利技術采用了一種單運動雙針驅動穿刺活檢裝置，安裝在機械臂末端實現自動穿刺，裝置內同時存儲了6組穿刺針，可以連續進行6次穿刺，通過電機控制存針筒旋轉就可以實現穿刺針切換，提升了穿刺效率，節省了醫生體力。通過控制滑臺一的上下運動，就可以實現內穿刺針和外穿刺針的放松與夾緊，方便更換穿刺針。通過滑臺二帶動內針滑移模塊和外針滑移模塊向前運動，就可以完成術前準備工作，為接下來穿刺提供便利。通過推拉式電磁鐵進行內穿刺針快速擊發，提升了穿刺速度，增加了穿刺準確率。內穿刺針完成擊發后觸碰到外針擊發模塊，自動實現外穿刺針擊發，實現單運動雙針驅動。每次完成穿刺手術后，內穿刺針和外穿刺針自動掉落到下方的托盤中，方便醫生進行后續組織檢驗。完成6次穿刺手術后，在存針筒內安裝新的穿刺針就可繼續進行穿刺手術，實現了穿刺活檢裝置的重復利用。
[0004]本專利技術的技術方案為：一種單運動雙針驅動穿刺活檢裝置，其組成包括：外殼、法蘭盤、滑臺一、滑臺二、存針筒旋轉電機、電機固定基座、存針筒、推拉式電磁鐵、電磁鐵連桿、外針擊發模塊、內針滑移模塊、外針滑移模塊、存針筒支撐基座，其特征在于：法蘭盤通過螺栓與外殼上部固定連接，法蘭盤的另一端通過螺栓與機械臂固定連接，用機械臂控制整套穿刺活檢裝置運動；滑臺一通過螺栓與外殼底板固定連接，滑臺一的滑塊通過螺釘與滑臺二固定連接，滑臺一的電機帶動滑臺一的滑塊上下運動，進而帶動滑臺二上下運動，推拉式電磁鐵通過螺栓與滑臺二的滑塊固定連接，滑臺二的電機帶動滑臺二的滑塊前后運動，進而帶動推拉式電磁鐵前后運動，電磁鐵連桿的一端通過螺母與推拉式電磁鐵本身推桿的頭部固定連接，電磁鐵連桿的另一端插入內針推塊尾部的楔形口內，推拉式電磁鐵通電，推拉式電磁鐵本身的推桿向前推出，帶動電磁鐵連桿向前運動，進而推動內針推塊向前運動；電機固定基座通過螺栓與外殼底板固定連接，存針筒旋轉電機通過螺栓與電機固定基座固定連接，存針筒整體是圓柱形，沿圓周設有6組滑軌，每組滑軌內都安裝有一組內針滑移模塊和一組外針滑移模塊，內針滑移模塊中的內針滑塊與存針筒的滑軌滑動連接，外針滑移模塊中的外針滑塊與存針筒的滑軌滑動連接；存針筒的后端通過鍵與存針筒旋轉電機固定連接，存針筒旋轉電機帶動存針筒旋轉，實現內穿刺針和外穿刺針的切換，存針筒支撐基座與外殼底板是一體化設計，存針筒的前端與存針筒支撐基座滾動連接；外針擊發模
塊通過螺栓與外殼底板固定連接，外針擊發模塊位于存針筒的正上方；外殼前端設有一針口，處于存針筒頂端的一組內針滑移模塊和外針滑移模塊分別將內穿刺針和外穿刺針通過外殼前端的針口伸出至裝置外部，其他5組內針滑移模塊和外針滑移模塊存儲在存針筒的滑軌內。
[0005]作為優選，所述的內針滑移模塊包括內穿刺針、內針推塊、內針滑塊、內針固定基座和內針彈簧，內穿刺針前端設有槽口，用于存儲穿刺手術后切割下來的待檢人體組織，內針固定基座整體是前端開孔的圓柱形，內針固定基座的尾部設有斜面，斜面前方設有槽口，槽口前方設有軸向切面，內穿刺針的尾部通過內針固定基座前端的孔與內針固定基座固定連接；內針滑塊的外形是內部開有圓孔的矩形，內針滑塊的頂部設有一個橫向槽和一個縱向槽，內針滑塊的尾部兩側各設有一個矩形塊，內針滑塊通過矩形塊與存針筒的滑軌滑動連接，內針滑塊內部的圓孔設有軸向切面，內針固定基座的切面沿著內針滑塊內部的切面置于內針滑塊的孔內；內針推塊的上部是楔形面，前部是階梯桿，后部是設有楔形口的長桿，內針推塊的下部設有一個插板，插板的側面設有一個固定連接的圓柱臺，內針彈簧的一端與插板側面的圓柱臺固定連接，內針彈簧的另一端與一個同樣形狀的圓柱臺固定連接，內針推塊下部的插板與內針滑塊頂部的橫向槽滑動連接，插板側面的內針彈簧置于內針滑塊頂部的縱向槽，此時將內針固定基座沿著切面插入內針滑塊孔內，實現內針固定基座徑向定位，內針固定基座尾部的斜面擠壓內針彈簧上的圓柱臺，進而將內針彈簧壓縮，內針彈簧通過內針固定基座尾部的斜面進入內針固定基座的槽口內，實現內針固定基座軸向定位，內針推塊下部的插板沿著橫向槽向上滑動，當內針彈簧底部與內針固定基座槽口頂部接觸，內針固定基座放松，可方便取出內針固定基座以及與其固定連接的內穿刺針。所述的外針滑移模塊包括外穿刺針、外針推塊、外針滑塊、外針固定基座和外針彈簧，外穿刺針與外針固定基座固定連接，外針推塊、外針滑塊、外針固定基座和外針彈簧的形狀、功能、連接方式與內針推塊，內針滑塊，內針固定基座和內針彈簧相似，外穿刺針的外表標有刻度，方便在穿刺時查看進針深度，外針滑塊尾部設有通孔，內穿刺針通過外針滑塊尾部的通孔進入外穿刺針內部，實現外穿刺針和內穿刺針結合，外針推塊的頂部是伸向后方的長桿，內針推塊前部的階梯桿可以推動外針推塊頂部的長桿向前運動，進而實現內針滑移模塊帶動外針滑移模塊向前運動，內針推塊前部的階梯桿還可以自下而上托舉外針推塊頂部的長桿向上運動，內針固定基座和外針固定基座處于放松狀態，實現內穿刺針和外穿刺針的更換。
[0006]作為優選，所述的外針擊發模塊包括擺桿支架、繩、滑輪一、滑輪支架、滑輪二、滑桿圓筒、滑桿、擺桿彈簧和擺桿，擺桿支架和滑輪支架通過螺栓與外殼底板固定連接，擺桿支架和滑輪支架的正下方是存針筒，滑輪一和滑輪二通過螺栓與滑輪支架固定連接，滑桿圓筒固定在滑輪支架前部伸出的平臺上，滑桿穿過滑桿圓筒和滑輪支架前部的平臺，滑桿與滑桿圓筒滑動連接，滑桿下部的圓柱設有一斜面，滑桿上部的圓柱直徑大于滑桿圓筒的外徑，滑桿上部的圓柱沿圓周方向設有一槽口，繩纏繞槽口與滑桿固定連接，滑桿相對滑桿圓筒上下滑動，進而帶動繩上下運動，滑輪支架前部平臺的下方設有一楔形塊，滑桿圓筒前部設有一支撐板，支撐板固定于滑輪支架前部的平臺上；擺桿的中部沿四周設有一圈槽，繩纏繞擺桿的槽與擺桿固定連接，擺桿下部設為中空，擺桿內部設有一彈簧，彈簧的上端與擺桿內部固定連接，彈簧的下端與一根長桿固定連接，擺桿下部的長桿在觸碰到外針推塊時可實現伸縮；擺桿支架的上部設有一支撐桿，支撐桿的頂端設有一圓桿，圓桿頭部設有螺
紋，擺桿通過其頂部的通孔與支撐桿頂端的圓桿滾動連接，用螺母與圓桿頭部的螺紋進行螺紋連接，擺桿支架上部的平臺上設有一槽口，槽口寬度保證擺桿可以正常在槽口內進行前后擺動且不可進行左右擺動，擺桿彈簧的兩端分別與擺桿和滑桿圓筒前部的支撐板固定連接；推拉式電磁鐵通過電磁鐵連桿帶動內針推塊向前運動，內針推塊上部的楔形面對滑桿下部的斜面產生擠壓作用，推動滑桿向上運動，滑桿上固定連接的繩向上拉緊，繩通過滑輪改變拉力方向，拉動擺桿向后擺動本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種單運動雙針驅動穿刺活檢裝置，包括外殼(1)、法蘭盤(2)、滑臺一(3)、滑臺二(4)、存針筒旋轉電機(5)、電機固定基座(6)、存針筒(7)、推拉式電磁鐵(8)、電磁鐵連桿(9)、外針擊發模塊(10)、內針滑移模塊(11)、外針滑移模塊(12)、存針筒支撐基座(13)，其特征在于：法蘭盤(2)通過螺栓與外殼(1)上部固定連接，法蘭盤(2)的另一端通過螺栓與機械臂固定連接，用機械臂控制整套穿刺活檢裝置運動；滑臺一(3)通過螺栓與外殼(1)底板固定連接，滑臺一(3)的滑塊通過螺釘與滑臺二(4)固定連接，滑臺一(3)的電機帶動滑臺一(3)的滑塊上下運動，進而帶動滑臺二(4)上下運動，推拉式電磁鐵(8)通過螺栓與滑臺二(4)的滑塊固定連接，滑臺二(4)的電機帶動滑臺二(4)的滑塊前后運動，進而帶動推拉式電磁鐵(8)前后運動，電磁鐵連桿(9)的一端通過螺母與推拉式電磁鐵(8)本身推桿的頭部固定連接，電磁鐵連桿(9)的另一端插入內針推塊(11
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2)尾部的楔形口內，推拉式電磁鐵(8)通電，推拉式電磁鐵(8)本身的推桿向前推出，帶動電磁鐵連桿(9)向前運動，進而推動內針推塊(11
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2)向前運動；電機固定基座(6)通過螺栓與外殼(1)底板固定連接，存針筒旋轉電機(5)通過螺栓與電機固定基座(6)固定連接，存針筒(7)整體是圓柱形，沿圓周設有6組滑軌，每組滑軌內都安裝有一組內針滑移模塊(11)和一組外針滑移模塊(12)，內針滑移模塊(11)中的內針滑塊(11
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3)與存針筒(7)的滑軌滑動連接，外針滑移模塊(12)中的外針滑塊(12
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3)與存針筒(7)的滑軌滑動連接；存針筒(7)的后端通過鍵與存針筒旋轉電機(5)固定連接，存針筒旋轉電機(5)帶動存針筒(7)旋轉，實現內穿刺針(11
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1)和外穿刺針(12
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1)的切換，存針筒支撐基座(13)與外殼(1)底板是一體化設計，存針筒(7)的前端與存針筒支撐基座(13)滾動連接；外針擊發模塊(10)通過螺栓與外殼(1)底板固定連接，外針擊發模塊(10)位于存針筒(7)的正上方；外殼(1)前端設有一針口，處于存針筒(7)頂端的一組內針滑移模塊(11)和外針滑移模塊(12)分別將內穿刺針(11
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1)和外穿刺針(12
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1)通過外殼(1)前端的針口伸出至裝置外部，其他5組內針滑移模塊(11)和外針滑移模塊(12)存儲在存針筒(7)的滑軌內。2.根據權利要求1所述的一種單運動雙針驅動穿刺活檢裝置，其特征在于：所述的內針滑移模塊(11)包括內穿刺針(11
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1)、內針推塊(11
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2)、內針滑塊(11
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3)、內針固定基座(11
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4)和內針彈簧(11
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5)，內穿刺針(11
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1)前端設有槽口，用于存儲穿刺手術后切割下來的待檢人體組織，內針固定基座(11
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4)整體是前端開孔的圓柱形，內針固定基座(11
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4)的尾部設有斜面，斜面前方設有槽口，槽口前方設有軸向切面，內穿刺針(11
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1)的尾部通過內針固定基座(11
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4)前端的孔與內針固定基座(11
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4)固定連接；內針滑塊(11
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3)的外形是內部開有圓孔的矩形，內針滑塊(11
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3)的頂部設有一個橫向槽和一個縱向槽，內針滑塊(11
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3)的尾部兩側各設有一個矩形塊，內針滑塊(11
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3)通過矩形塊與存針筒(7)的滑軌滑動連接，內針滑塊(11
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3)內部的圓孔設有軸向切面，內針固定基座(11
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4)的切面沿著內針滑塊(11
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3)內部的切面置于內針滑塊(11
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3)的孔內；內針推塊(11
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2)的上部是楔形面，前部是階梯桿，后部是設有楔形口的長桿，內針推塊(11
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2)的下部設有一個插板，插板的側面設有一個固定連接的圓柱臺，內針彈簧(11
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5)的一端與插板側面的圓柱臺固定連接，內針彈簧(11
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5)的另一端與一個同樣形狀的圓柱臺固定連接，內針推塊(11
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2)下部的插板與內針滑塊(11
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3)頂部的橫向槽滑動連接，插板側面的內針彈簧(11
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5)置于內針滑塊(11
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3)頂部的縱向槽，此時將內針固定基座(11
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4)沿著切面插入內針滑塊(11
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3)孔內，實現內針固定基座(11
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4)徑向定位，內針固定基座(11
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4)尾部的斜面擠壓內針彈簧(11
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5)上的圓柱臺，進而
將內針彈簧(11
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5)壓縮，內針彈簧(11
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5)通過內針固定基座(11
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4)尾部的斜面進入內針固定基座(11
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4)的槽口內，實現內針固定基座(11
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4)軸向定位，內針推塊(11
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2)下部的插板沿著橫向槽向上滑動，當內針彈簧(11
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5)底部與內針固定基座(11
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4)槽口頂部接觸，內針固定基座(11
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4)放松，可方便取出內針固定基座(11
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4)以及與其固定連接的內穿刺針(11
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1)。所述的外針滑移模塊(12)包括外穿刺針(12
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1)、外針推塊(12
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2)、外針滑塊(12
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3)、外針固定基座(12
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4)和外針彈簧(12
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5)，外穿刺針(12
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1)與外針固定基座(12
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4)固定連接，外針推塊(12
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2)、外針滑塊(12
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3)、外針固定基座(12
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4)和外針彈簧(12
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5)的形狀、功能、連接方式與內針推塊(11
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2)，內針滑塊(11
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3)，內針固定基座(11
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4)和內針彈簧(11
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5)相似，外穿刺針...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張永德，趙悅，周立昊，
申請(專利權)人：哈爾濱理工大學，
類型：發明
國別省市：