一種軌道板轉運機械制造技術

本申請公開了一種軌道板轉運機械，包括車架以及安裝在所述車架上方的導軌，在所述導軌安裝有起吊轉運裝置，所述起吊轉運裝置可沿所述導軌移動并對所述車架上側的軌道板進行抓取和移動。上述軌道板轉運機械，既可應用于軌道板施工作業中軌道板的運輸及轉運，提高了對鐵路軌道板的運輸能力，還可用于鐵路跨區間調板。板。板。

【技術實現步驟摘要】
一種軌道板轉運機械


[0001]本申請涉及鐵路工程機械
，特別涉及一種軌道板轉運機械。

技術介紹

[0002]高速鐵路開通運營后，隨著板式無砟軌道高速鐵路運營里程的積累，軌道板在列車載荷、外部環境、線下基礎結構變形等因素共同作用下出現了裂紋、起鼓、掉塊、地圖狀裂損等多類傷損形式，同時填充層出現了損壞、離縫等現象，嚴重影響軌道結構穩定性和結構強度。為了行車安全，需要對傷損軌道板進行更換，填充層重新填充來提高線路質量，確保高速鐵路行車安全。
[0003]以寧滬高鐵為例，在開通十年后已陸續發現多塊軌道板需要更換，換板需求不斷增大；傷損軌道板的分布比較隨機，在大坡道、大超高等地段均有分布，對換板裝備的適應性要求越來越高。但目前軌道板轉運及更換主要以零散的機具和裝置來完成，自動化、智能化的軌道板更換施工工藝和裝置仍未出現。
[0004]高鐵線路無砟軌道板更換作業需在夜間天窗期進行，由于普通軌道平車未設置專用的加固方式，軌道板運輸能力不足，無法進行批量更換；同時因既有線路上方接觸網的存在，使用起重軌道車的直臂起重機進行吊裝作業時作業范圍有限，軌道板轉運效率受到極大影響。

技術實現思路

[0005]本申請的目的是提供一種軌道板轉運機械，既可應用于軌道板施工作業中軌道板的運輸及轉運，提高了對鐵路軌道板的運輸能力，還可用于鐵路跨區間調板。
[0006]為實現上述目的，本申請提供一種軌道板轉運機械，包括車架以及安裝在所述車架上方的導軌，在所述導軌安裝有起吊轉運裝置，所述起吊轉運裝置可沿所述導軌移動并對所述車架上側的軌道板進行抓取和移動。
[0007]在一些實施例中，在所述車架上側設置有圍成軌道板存放板庫的立柱和欄桿，在所述軌道板存放板庫中設置有軌道板固定夾具，所述軌道板固定夾具對軌道板在橫向和縱向上限制定位。
[0008]在一些實施例中，所述起吊轉運裝置采用遙控控制或自動控制，并且在所述車架上側軌道板存放板庫布置有多個放置軌道板的位置，位置包括至少一個存儲位以及一個預吊裝位，以實現軌道板在所述起吊轉運裝置的控制下完成在存儲位與預吊裝位之間的移位。
[0009]在一些實施例中，所述起吊轉運裝置包括裝置車架，在所述裝置車架設置有沿軌行走單元和抓取移動單元，所述沿軌行走單元沿所述導軌移動，所述抓取移動單元對軌道板進行抓取和移動。
[0010]在一些實施例中，所述沿軌行走單元包括車輪以及驅動所述車輪的液壓馬達，所述抓取移動單元包括抓取機構和提升機構，所述抓取機構與所述提升機構相連，所述起吊
轉運裝置還包括液壓系統和電氣控制系統，所述液壓系統向所述液壓馬達、所述抓取機構和所述提升機構的油缸提供液壓能，所述電氣控制系統向所述液壓馬達行走、所述抓取機構和所述提升機構的油缸伸縮提供控制。
[0011]在一些實施例中，所述車輪處設置有采集運動信息的傳感器，所述提升機構設置有采集動作信息的傳感器。
[0012]在一些實施例中，所述車輪處的傳感器為編碼器，所述提升機構的傳感器為磁致伸縮位移傳感器。
[0013]在一些實施例中，所述抓取機構包括固定剪刀體、動作剪刀體和油缸，所述固定剪刀體與所述動作剪刀體鉸接，所述油缸連接所述動作剪刀體，所述油缸驅動所述動作剪刀體繞鉸接點轉動，在軌道板上設置可被所述固定剪刀體與所述動作剪刀體夾持的軌道板吊具。
[0014]在一些實施例中，在所述車架下側兩端位置設置有包括手制動和空氣制動的制動系統，在所述車架下側懸掛設置有發電機組，所述發電機組通過拖鏈與所述起吊轉運裝置電連接，所述發電機組的控制面板及所述車架兩端預留有取電接口，在所述車架下側兩邊設置有工具箱。
[0015]在一些實施例中，在所述導軌設置有電氣限位和機械限位兩級保護裝置，還設置有鎖定所述起吊轉運裝置位置的液壓插銷機構。
[0016]相對于上述
技術介紹
，本申請所提供的軌道板轉運機械包括車架以及安裝在車架上方的導軌，在導軌安裝有起吊轉運裝置，起吊轉運裝置可沿導軌移動并對車架上側的軌道板進行抓取和移動。
[0017]在該軌道板轉運機械的使用過程中，首先，在軌道板轉運機械裝載軌道板，軌道板轉運機械由軌道車牽引運行至指定線路，從而實現對軌道板的運輸；然后，將軌道板轉運機械停靠在線路上并進行軌道板轉運作業，通過起吊轉運裝置對車架上的軌道板進行抓取和移動，從而對不同位置的軌道板進行移動、換位操作，尤其是可以將軌道板移動至便于起重軌道車或起重設備吊取的位置。該軌道板轉運機械既可應用于軌道板施工作業中軌道板的運輸及轉運，提高了對鐵路軌道板的運輸能力，還可用于鐵路跨區間調板。
附圖說明
[0018]為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本申請實施例提供的軌道板轉運機械的主視圖；
[0020]圖2為本申請實施例提供的軌道板轉運機械的俯視圖；
[0021]圖3為本申請實施例提供的軌道板轉運機械的左視圖；
[0022]圖4為本申請實施例提供的起吊轉運裝置的主視圖；
[0023]圖5為本申請實施例提供的起吊轉運裝置的仰視圖；
[0024]圖6為本申請實施例提供的起吊轉運裝置的軸測圖；
[0025]圖7為圖5中液壓馬達對車輪的驅動圖；
[0026]圖8為本申請實施例提供的起吊轉運裝置對軌道板的轉運圖；
[0027]圖9為圖8中起吊轉運裝置處的放大圖；
[0028]圖10為本申請實施例提供的抓取機構對軌道板的抓取圖；
[0029]圖11為軌道板吊裝圖。
[0030]其中：
[0031]1?
起吊轉運裝置、2
?
導軌、3
?
立柱、4
?
工具箱、5
?
發電機組、6
?
轉向架、7
?
欄桿、8
?
車架、9
?
制動系統、10
?
車鉤、11
?
軌道板存放板庫、12
?
行程開關、13
?
軌道板固定夾具、14
?
擋塊、15
?
拖鏈、16
?
液壓插銷機構、17
?
軌道板吊具、18
?
折疊梯、19
?
裝置車架、20
?
護欄、21
?
抓取機構、22
?
提升機構、23
?
車輪、24
?
編碼器、25
?
液壓馬達、26
?
聯軸器組件、27
?
液壓系統、28
?
電氣控制系統、29...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種軌道板轉運機械，其特征在于，包括車架以及安裝在所述車架上方的導軌，在所述導軌安裝有起吊轉運裝置，所述起吊轉運裝置可沿所述導軌移動并對所述車架上側的軌道板進行抓取和移動。2.根據權利要求1所述的軌道板轉運機械，其特征在于，在所述車架上側設置有圍成軌道板存放板庫的立柱和欄桿，在所述軌道板存放板庫中設置有軌道板固定夾具，所述軌道板固定夾具對軌道板在橫向和縱向上限制定位。3.根據權利要求2所述的軌道板轉運機械，其特征在于，所述起吊轉運裝置采用遙控控制或自動控制，并且在所述車架上側軌道板存放板庫布置有多個放置軌道板的位置，位置包括至少一個存儲位以及一個預吊裝位，以實現軌道板在所述起吊轉運裝置的控制下完成在存儲位與預吊裝位之間的移位。4.根據權利要求1所述的軌道板轉運機械，其特征在于，所述起吊轉運裝置包括裝置車架，在所述裝置車架設置有沿軌行走單元和抓取移動單元，所述沿軌行走單元沿所述導軌移動，所述抓取移動單元對軌道板進行抓取和移動。5.根據權利要求4所述的軌道板轉運機械，其特征在于，所述沿軌行走單元包括車輪以及驅動所述車輪的液壓馬達，所述抓取移動單元包括抓取機構和提升機構，所述抓取機構與所述提升機構相連，所述起吊轉運裝置還包括液壓系統和電氣控制系統，所述液壓系統向所述液壓馬達...

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱紅軍，史柏生，徐其瑞，夏海濤，李杰，李迎兵，張高鋒，張志遠，譚社會，王峰，王有能，鐘星，
申請(專利權)人：中國鐵路上海局集團有限公司科學技術研究所中國國家鐵路集團有限公司，
類型：發明
國別省市：