本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種測量裝置，被構(gòu)成為具備：測距光射出部，向測定對象物射出測距光；測距光受光部，具有接收來自所述測定對象物的反射測距光的受光元件；以及運(yùn)算控制部，控制所述測距光射出部，基于針對所述受光元件的所述反射測距光的受光結(jié)果，運(yùn)算到所述測定對象物為止的距離，所述測距光射出部具有將兩個(gè)棱鏡接合了的反射棱鏡，在該反射棱鏡的接合面形成有具有規(guī)定的反射率以及透射率的分束膜，所述反射棱鏡經(jīng)由所述分束膜使所述測距光的光軸偏轉(zhuǎn)成與所述反射測距光的光軸一致。轉(zhuǎn)成與所述反射測距光的光軸一致。轉(zhuǎn)成與所述反射測距光的光軸一致。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
測量裝置
[0001]本專利技術(shù)涉及能夠取得測定對象物的三維坐標(biāo)的測量裝置。
技術(shù)介紹
[0002]激光掃描儀或全站儀等測量裝置具有光波距離測定裝置，該光波距離測定裝置通過使用了具有逆反射性的反射棱鏡作為測定對象物的棱鏡測距或不使用反射棱鏡的非棱鏡測距，來檢測到測定對象物為止的距離。
[0003]在以往的測量裝置中，為了使朝向測定對象物射出的測距光與從測定對象物反射的反射測距光的光軸一致，利用反射鏡等來偏轉(zhuǎn)測距光或反射測距光的光軸。此外，為了使測量裝置的光學(xué)系統(tǒng)小型化，有時(shí)也使測距光或反射測距光的光軸多次偏轉(zhuǎn)。
[0004]在為了光軸的偏轉(zhuǎn)而使用反射鏡的情況下，由于需要使反射鏡為與測距光或反射測距光的光束對應(yīng)的大小，所以需要使用大型的反射鏡。因此，導(dǎo)致了光學(xué)系統(tǒng)的大型化、裝置重量的增加。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0005]本專利技術(shù)的目的在于提供一種能充分得到反射測距光的受光量的測量裝置。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)施例的測量裝置被構(gòu)成為具備：測距光射出部，向測定對象物射出測距光；測距光受光部，具有接收來自所述測定對象物的反射測距光的受光元件；以及運(yùn)算控制部，控制所述測距光射出部，基于針對所述受光元件的所述反射測距光的受光結(jié)果，運(yùn)算到所述測定對象物為止的距離，所述測距光射出部具有將兩個(gè)棱鏡接合了的反射棱鏡，在該反射棱鏡的接合面形成有具有規(guī)定的反射率以及透射率的分束膜，所述反射棱鏡經(jīng)由所述分束膜使所述測距光的光軸偏轉(zhuǎn)成與所述反射測距光的光軸一致。
[0007]此外，在優(yōu)選實(shí)施例的測量裝置中，被構(gòu)成為：所述反射棱鏡相對于所述反射測距光的光軸傾斜，所述測距光相對于所述反射棱鏡的射出面稍微傾斜地入射。
[0008]此外，在優(yōu)選實(shí)施例的測量裝置中，被構(gòu)成為：所述測距光射出部具有相對于所述測距光的光軸可插拔的平行平面板，能夠通過該平行平面板的插拔變更所述測距光的擴(kuò)展角。
[0009]此外，在優(yōu)選實(shí)施例的測量裝置中，被構(gòu)成為：所述測距光受光部具有設(shè)置在所述反射測距光的光軸上的光量調(diào)整板，在該光量調(diào)整板上形成能夠變更所述反射測距光的在入射位置處的透射率的光量調(diào)整面。
[0010]此外，在優(yōu)選實(shí)施例測量裝置中，被構(gòu)成為還具備：追蹤光射出部，與所述測距光同軸地向所述測定對象物射出追蹤光；以及追蹤光受光部，具有接收從所述測定對象物與所述反射測距光同軸地反射的反射追蹤光的追蹤受光元件，在所述測距光和所述追蹤光的共同光路上設(shè)置使所述測距光的光軸和所述追蹤光的光軸一致的分色鏡，在所述反射測距光和所述反射追蹤光的共同光路上設(shè)置有使所述反射測距光的光軸和所述反射追蹤光的光軸分離的分離面。
[0011]此外，在優(yōu)選實(shí)施例的測量裝置中，被構(gòu)成為：在射出所述測距光的所述反射棱鏡的射出面形成反射可見光的長通濾光器面，在該長通濾光器面的反射光軸上設(shè)置拍攝部。
[0012]進(jìn)而，此外，在優(yōu)選實(shí)施例的測量裝置中，還具備：激光指示器光射出部，與所述測距光同軸地射出激光指示器光；以及拍攝部，使所述反射測距光和可見光分離。
[0013]根據(jù)本實(shí)施例，被構(gòu)成為具備：測距光射出部，向測定對象物射出測距光；測距光受光部，具有接收來自所述測定對象物的反射測距光的受光元件；以及運(yùn)算控制部，控制所述測距光射出部，基于針對所述受光元件的所述反射測距光的受光結(jié)果，運(yùn)算到所述測定對象物為止的距離，所述測距光射出部具有將兩個(gè)棱鏡接合了的反射棱鏡，在該反射棱鏡的接合面形成有具有規(guī)定的反射率以及透射率的分束膜，所述反射棱鏡經(jīng)由所述分束膜使所述測距光的光軸偏轉(zhuǎn)成與所述反射測距光的光軸一致，因此，能夠使入射到所述分束膜的所述反射測距光的一部分透射，即使在近距離測定或所述測定對象物小的情況下，也能夠得到充分的受光量。
附圖說明
[0014]圖1是示出本專利技術(shù)的第一實(shí)施例的測量裝置的正剖面圖。
[0015]圖2A是示出本專利技術(shù)的第一實(shí)施例的距離測定部的結(jié)構(gòu)圖，圖2B是反射棱鏡的側(cè)面圖。
[0016]圖3是示出本專利技術(shù)的第一實(shí)施例的距離測定部的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖4是示出本專利技術(shù)的第二實(shí)施例的距離測定部的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖5是示出本專利技術(shù)的第三實(shí)施例的距離測定部的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖6是示出本專利技術(shù)的第四實(shí)施例的距離測定部的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖7是示出本專利技術(shù)的第五實(shí)施例的距離測定部的結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖8是示出本專利技術(shù)的第六實(shí)施例的距離測定部的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
[0022]以下，參照附圖來說明本專利技術(shù)的實(shí)施例。
[0023]首先，在圖1中，對本專利技術(shù)的第一實(shí)施例的測量裝置進(jìn)行說明。
[0024]測量裝置1例如是激光掃描儀。該測量裝置1由安裝在三腳架(未圖示)上的調(diào)平部2和安裝在該調(diào)平部2上的測量裝置主體3構(gòu)成。
[0025]上述調(diào)平部2具有調(diào)平螺釘10，利用該調(diào)平螺釘10進(jìn)行上述測量裝置主體3的調(diào)平。
[0026]該測量裝置主體3具備：固定部4、托架部5、水平旋轉(zhuǎn)軸6、水平旋轉(zhuǎn)軸承7、作為水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部的水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)8、作為水平角檢測部的水平角編碼器9、鉛直旋轉(zhuǎn)軸11、鉛直旋轉(zhuǎn)軸承12、作為鉛直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部的鉛直旋轉(zhuǎn)電機(jī)13、作為鉛直角檢測部的鉛直角編碼器14、作為鉛直旋轉(zhuǎn)部的掃描鏡15、兼用作操作部和顯示部的操作面板16、運(yùn)算控制部17、存儲部18、以及距離測定部19等。再有，作為上述運(yùn)算控制部17，使用本裝置專用的CPU或通用CPU。
[0027]上述水平旋轉(zhuǎn)軸承7固定在上述固定部4上。上述水平旋轉(zhuǎn)軸6具有鉛直的軸心6a，上述水平旋轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)自由地支承在上述水平旋轉(zhuǎn)軸承7上。此外，上述托架部5被上述水平
旋轉(zhuǎn)軸6支承，上述托架部5在水平方向上與上述水平旋轉(zhuǎn)軸6一體地旋轉(zhuǎn)。
[0028]在上述水平旋轉(zhuǎn)軸承7和上述托架部5之間設(shè)置有上述水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)8，該水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)8由上述運(yùn)算控制部17控制。該運(yùn)算控制部17利用上述水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)8使上述托架部5以上述軸心6a為中心旋轉(zhuǎn)。
[0029]上述托架部5的相對于上述固定部4的相對旋轉(zhuǎn)角由上述水平角編碼器9檢測。來自該水平角編碼器9的檢測信號被輸入到上述運(yùn)算控制部17，由該運(yùn)算控制部17運(yùn)算水平角數(shù)據(jù)。該運(yùn)算控制部17基于上述水平角數(shù)據(jù)，進(jìn)行針對上述水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)8的反饋控制。
[0030]此外，在上述托架部5上設(shè)置有具有水平的軸心11a的上述鉛直旋轉(zhuǎn)軸11。該鉛直旋轉(zhuǎn)軸11經(jīng)由上述鉛直旋轉(zhuǎn)軸承12旋轉(zhuǎn)自由。再有，上述軸心6a與上述軸心11a的交點(diǎn)是測距光的射出位置，成為上述測量裝置主體3的坐標(biāo)系的原點(diǎn)。
[0031]在上述托架部5上形成有凹部22。上述鉛直旋轉(zhuǎn)軸11的一端部延伸到上述凹部22內(nèi)。上述掃描鏡15固定到上述一端部，該掃描鏡15收納在上述凹部22中。此外，在上述鉛直旋轉(zhuǎn)軸11的另一端部設(shè)置有上述鉛直角編碼器14。
[0032]在上述鉛直旋轉(zhuǎn)軸11上設(shè)置有上述鉛直旋轉(zhuǎn)電機(jī)13，該鉛直旋轉(zhuǎn)電機(jī)13由上述運(yùn)算控制部17控制本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種測量裝置，其中，被構(gòu)成為具備：測距光射出部，向測定對象物射出測距光；測距光受光部，具有接收來自所述測定對象物的反射測距光的受光元件；以及運(yùn)算控制部，控制所述測距光射出部，基于針對所述受光元件的所述反射測距光的受光結(jié)果，運(yùn)算到所述測定對象物為止的距離，所述測距光射出部具有將兩個(gè)棱鏡接合了的反射棱鏡，在該反射棱鏡的接合面形成有具有規(guī)定的反射率以及透射率的分束膜，所述反射棱鏡經(jīng)由所述分束膜使所述測距光的光軸偏轉(zhuǎn)成與所述反射測距光的光軸一致。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量裝置，其中，被構(gòu)成為：所述反射棱鏡相對于所述反射測距光的光軸傾斜，所述測距光相對于所述反射棱鏡的射出面稍微傾斜地入射。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量裝置，其中，被構(gòu)成為：所述測距光射出部具有相對于所述測距光的光軸可插拔的平行平面板，能夠通過該平行平面板的插拔變更所述測距光的擴(kuò)展角。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量裝置，其中，被構(gòu)成為：所述測距光受光部具有設(shè)置在所述反射測距光的光軸上的光量調(diào)整板，在該光量調(diào)整板上形成能夠變更所述反射測距光的在入射位置處的透射率的光量調(diào)整面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量裝置，其中，被構(gòu)成為還具備：追蹤光射出部，與所述測距光同軸地向所述測定對象物射出追蹤光；以及追蹤光受光部，具有接收從所述測定對象物與所述反射測距光同軸地反射的反射追蹤光的追蹤受光元件，在所述測距光和所述追蹤光的共同光路上設(shè)置使所述測距光的光軸和所述追蹤光的光軸一致的分色鏡，在所述反射測距光和所述反射追蹤光的共同光路上設(shè)置有使所述反射測距光的光軸和所述反射追蹤光的光軸分離的分離面。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量裝置，其中，被構(gòu)成為：在射出所述測距光的所述反射棱鏡的射出面形成反射可見光的長通濾光器面，在該長通濾光器面的反射光軸上設(shè)置拍攝部。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量裝置，其中，還具備：激光指示器光射出部，與所述測距光同軸地射出激光指示器光；以及拍攝部，使所述反射測距光和可見光分離。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測量裝置，其中，被構(gòu)成為：所述測距光射出部具有相對于所述測距光的光軸可插拔的平行平面板，能夠通過該平行平面板的插拔變更所述測距光的擴(kuò)展角。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測量裝置，其中，被構(gòu)成為：所述測距光受光部具有設(shè)置在所述反射測距光的光軸上的光量調(diào)整板，在該光量調(diào)整板上形成能夠變更所述反射測距光的在入射位置處的透射率的光量調(diào)整面。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的測量裝置，其中，被構(gòu)成為：
所述測距光受光部具有設(shè)置在所述反射測距光的光軸上的光量調(diào)整板，在該光量調(diào)整板上形成能夠變更所述反射測距光的在入射位置處的透射率的光量調(diào)整面。11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的測量裝置，其中，被構(gòu)成為：所述測距光受光部具有設(shè)置在所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：湯淺太一，
申請(專利權(quán))人：株式會社拓普康，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。