本實用新型專利技術涉及一種灌裝機，包括機體和滑動設于機體上的滑塊，以及設于機體上的灌裝機構和取蓋擰緊機構，所述滑塊用于承載包材并帶動包材在灌裝機構和取蓋擰緊機構之間往復移動，所述滑塊帶動包材移動至灌裝機構工作區域時，所述灌裝機構對包材進行灌裝，所述滑塊帶動包材移動取蓋擰緊機構工作區域時，所述取蓋擰緊機構用于取下或擰緊包材的蓋體。本實用新型專利技術所設計的灌裝機，能在灌裝前后自動擰取包材蓋，縮短灌裝及擰蓋時間和路徑，降低灌裝時包材內藥液被污染的風險。材內藥液被污染的風險。材內藥液被污染的風險。
【技術實現步驟摘要】
灌裝機
[0001]本技術涉及藥劑灌裝
，特別是一種灌裝機。
技術介紹
[0002]在現有技術中，灌裝機是一種用于將藥品或醫療液體灌裝到包裝容器中的專用設備。在藥品生產和醫療行業中，藥劑灌裝是一個關鍵的工藝環節，需要保證高度精確、安全和衛生。目前，在藥劑灌裝生產過程中，為了降低生產成本，企業一般都直接采購免洗免消毒的包材進行直接灌裝生產。例如，凍存管一類包材在灌裝前，都需要將包材上的蓋子取下，然后再進行灌裝操作，最終再封瓶的形式進行生產。
[0003]然而，這種生產方式存在一些不足之處，首先，這種方式效率相對較低，由于包材蓋體的取蓋裝置和封蓋裝置通常是獨立設置的，包材在灌裝前需要先取下蓋子，然后將包材送至灌裝機進行灌裝，最后再進行封蓋操作，這個過程中涉及多次的轉移和處理，導致生產效率降低，其次，這種方式存在污染醫療制劑的風險，由于包材在取蓋和封蓋的過程中需要進行多次轉移和操作，存在一定的污染概率，這可能會引入外界的微生物或雜質，對醫療制劑的質量和安全性造成潛在風險。
技術實現思路
[0004]為了解決上述問題，本技術提供了一種能在灌裝前后自動擰取包材蓋，縮短灌裝及擰蓋時間和路徑，降低灌裝時包材內藥液被污染的風險的灌裝機。
[0005]為了達到上述目的，本技術設計的灌裝機，包括機體和滑動設于機體上的滑塊，以及設于機體上的灌裝機構和取蓋擰緊機構，所述滑塊用于承載包材并帶動包材在灌裝機構和取蓋擰緊機構之間往復移動，所述滑塊帶動包材移動至灌裝機構工作區域時，所述灌裝機構對包材進行灌裝，所述滑塊帶動包材移動取蓋擰緊機構工作區域時，所述取蓋擰緊機構用于取下或擰緊包材的蓋體。
[0006]為了保證包材的蓋體在灌裝時其上的蓋體已被去除，所述滑塊帶動包材移動的軌跡線上設有一激光檢測裝置，所述激光檢測裝置位于灌裝機構和取蓋擰緊機構之間，并對經取蓋擰緊機構取蓋后的包材進行高度檢測。
[0007]為了使取蓋擰緊過程更加精確和可靠，所述取蓋擰緊機構包括第一驅動組件、第二驅動組件、第三驅動組件、導軌、第一活動板、第二活動板和取蓋器，所述第一驅動組件、第二驅動組件和導軌設于機體上，且導軌的滑動方向與滑塊帶動包材的移動方向呈垂直設置，所述第一活動板滑動設于導軌上并在第一驅動組件的帶動下沿著導軌長度方向滑動，所述第二活動板滑動設于導軌上并在第二驅動組件的帶動下沿著導軌長度方向滑動，且第二活動板位于第一活動板下方，所述第三驅動組件設于第一活動板上并在第一活動板的帶動下沿著導軌長度方向滑動，所述取蓋器為圓柱結構并在其一端固定連接有張緊部，所述第二活動板板面上開設有供取蓋器穿過的第一通孔，所述取蓋器遠離張緊部的一端轉動設于第一活動板上并在第三驅動組件的帶動下轉動，取蓋器另一端貫穿第一通孔設置并使張
緊部位于第二活動板下方。
[0008]為了提升對包材蓋體提供更好的固定力、穩定性和適應性，所述張緊部為小端豎直朝下的錐臺結構。
[0009]為了實現擰蓋功能并保證擰蓋的扭矩過大損壞包材，所述取蓋器包括第一連接桿、第二連接桿、第一棘輪、第二棘輪和彈性件，所述第一連接桿轉動設于第一活動板上并垂直第一活動板設置，所述第一連接桿伸出第一活動板的一端與第三驅動組件傳動連接，另一端通過第一棘輪和第二棘輪嚙合與第二連接桿傳動連接，所述張緊部設于第二連接桿背離第一連接桿的一端，所述彈性件穿設于第一連接桿上，且其兩端分別與第一活動板與第一棘輪抵接，所述第一連接桿與第一棘輪連接處沿第一連接桿長度方向開設有鍵槽，所述第一棘輪穿設于鍵槽內并被配置為在彈性件的彈性作用下能相對第二棘輪在鍵槽內滑動。
[0010]為了適時調整取蓋器擰蓋的扭矩，所述取蓋擰緊機構還包括設于第一活動板與第二活動板之間的調節組件，所述調節組件包括第三活動板和調節螺桿，所述第二連接桿轉動設于第三活動板上并垂直第三活動板設置，所述調節螺桿一端固定于第一活動板的下板面，另一端與第三活動板的上板面固定連接。
[0011]為了方便安裝與維修，所述導軌上滑動設有第一滑動座和第二滑動座，所述第一活動板與第一滑動座固定連接且呈水平設置，所述第二活動板與第二滑動座固定連接且呈水平設置。
[0012]為了提升取蓋器轉動擰蓋時的穩定性，所述第三驅動組件包括設于第一活動板上的驅動電機和行星齒輪，所述驅動電機通過皮帶與行星齒輪的主動齒輪傳動連接，所述取蓋器轉動設于第一活動板上的一端伸出第一活動板與行星齒輪的從動齒輪同軸固定連接。
[0013]為了提高灌裝過程的精確性、效率和可靠性，所述灌裝機構包括可旋轉升降的灌裝針、蠕動泵和校準裝置，所述灌裝針用于對滑塊上的包材進行灌裝，所述蠕動泵用于為灌裝針供給藥液，所述校準裝置位于灌裝針旁側用于校準灌裝針單次灌裝劑量。
[0014]為了進一步包材內藥液被污染的風險并保護操作人員安全，還包括設于機體上的防護罩，所述取蓋擰緊機構容置于防護罩內，所述防護罩上開設有供滑塊出入的開口，所述滑塊上設有一與開口相適配的防護板，所述滑塊帶動其上包材移動至取蓋擰緊機構工作區域時，所述防護板覆蓋所述開口。
[0015]本技術所設計的灌裝機，能在灌裝前后自動擰取包材蓋，縮短灌裝及擰蓋時間和路徑，降低灌裝時包材內藥液被污染的風險。
附圖說明
[0016]圖1是本技術前視立體圖；
[0017]圖2是本技術中取蓋擰緊機構結構示意圖；
[0018]圖3是本技術中取蓋擰緊機構另一視角結構示意圖；
[0019]圖4是圖2的前視圖；
[0020]圖5是圖1中A處放大示意圖；
[0021]圖6是圖4中B處放大示意圖；
[0022]圖7是本技術中防護罩的結構示意圖。
[0023]其中：機體100、灌裝機構200、取蓋擰緊機構300、激光檢測裝置400、扭矩傳感器500、滑塊1、第一驅動組件2、第二驅動組件3、第三驅動組件31、導軌4、第一滑動座41、第二滑動座42、第一活動板5、驅動電機51、行星齒輪52、第二活動板6、第一通孔61、取蓋器7、張緊部71、第一連接桿72、第二連接桿73、第一棘輪74、第二棘輪75、彈性件76、調節組件8、第三活動板81、調節螺桿82、灌裝針9、蠕動泵10、校準裝置11、防護罩12、開口121、防護板13。
具體實施方式
[0024]以下結合附圖對本技術的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本技術，并不用于限定本技術。
[0025]實施例1。
[0026]如圖1所示，本實施例描述的灌裝機，包括機體100和滑動設于機體100上的滑塊1，以及設于機體100上的灌裝機構200和取蓋擰緊機構300，所述滑塊1用于承載包材并帶動包材在灌裝機構200和取蓋擰緊機構300之間往復移動，所述滑塊1帶動包材移動至灌裝機構200工作區域時，所述灌裝機構200對包材進行灌裝，所述滑塊1帶動包材移動取蓋擰緊機構300工作區域時，所述取蓋擰緊機構300用于取下或擰緊包本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種灌裝機，包括機體(100)和滑動設于機體(100)上的滑塊(1)，以及設于機體(100)上的灌裝機構(200)和取蓋擰緊機構(300)，其特征是，所述滑塊(1)用于承載包材并帶動包材在灌裝機構(200)和取蓋擰緊機構(300)之間往復移動，所述滑塊(1)帶動包材移動至灌裝機構(200)工作區域時，所述灌裝機構(200)對包材進行灌裝，所述滑塊(1)帶動包材移動取蓋擰緊機構(300)工作區域時，所述取蓋擰緊機構(300)用于取下或擰緊包材的蓋體。2.根據權利要求1所述的灌裝機，其特征是，所述滑塊(1)帶動包材移動的軌跡線上設有一激光檢測裝置(400)，所述激光檢測裝置(400)位于灌裝機構(200)和取蓋擰緊機構(300)之間，并對經取蓋擰緊機構(300)取蓋后的包材進行高度檢測。3.根據權利要求1所述的灌裝機，其特征是，所述取蓋擰緊機構(300)包括第一驅動組件(2)、第二驅動組件(3)、第三驅動組件(31)、導軌(4)、第一活動板(5)、第二活動板(6)和取蓋器(7)，所述第一驅動組件(2)、第二驅動組件(3)和導軌(4)設于機體(100)上，且導軌(4)的滑動方向與滑塊(1)帶動包材的移動方向呈垂直設置，所述第一活動板(5)滑動設于導軌(4)上并在第一驅動組件(2)的帶動下沿著導軌(4)長度方向滑動，所述第二活動板(6)滑動設于導軌(4)上并在第二驅動組件(3)的帶動下沿著導軌(4)長度方向滑動，且第二活動板(6)位于第一活動板(5)下方，所述第三驅動組件(31)設于第一活動板(5)上并在第一活動板(5)的帶動下沿著導軌(4)長度方向滑動，所述取蓋器(7)為圓柱結構并在其一端固定連接有張緊部(71)，所述第二活動板(6)板面上開設有供取蓋器(7)穿過的第一通孔(61)，所述取蓋器(7)遠離張緊部(71)的一端轉動設于第一活動板(5)上并在第三驅動組件(31)的帶動下轉動，取蓋器(7)另一端貫穿第一通孔(61)設置并使張緊部(71)位于第二活動板(6)下方。4.根據權利要求3所述的灌裝機，其特征是，所述張緊部(71)為小端豎直朝下的錐臺結構。5.根據權利要求3所述的灌裝機，其特征是，所述取蓋器(7)包括第一連接桿(72)、第二連接桿(73)、第一棘輪(74)、第二棘輪(75)和彈性件(76)，所述第一連接桿(72)轉動設于第一活動板(5)上并垂直第一活動板(5)設置，所述第一連接桿(72)伸出第一活動板(5)的一端與第三驅動組件(31...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陸忠孟，王利勝，張孝益，柴彪，余錦祥，
申請(專利權)人：杭州穆恩自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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