本實用新型專利技術提供了一種頭部手術裝置,包括頭部托架,所述頭部托架內側底表面上設有用于托舉頭部升降運動的頭部托舉組件,所述頭部托架內側相對的兩側面上設有用于固定頭部的頭部固定組件,所述頭部托架內側面上設有用于夾持并步進植入微針的微針推進組件,所述頭部托架內側面上還設有可剪除微針推進組件上微針的裁剪組件。該頭部手術裝置通過在頭部托架設計多個功能組件,實現靶區定位、止血、裁剪、步進植入等功能,集成度高,功能多樣化,同時可多角度調整生物體頭顱術中姿態,以適應不同手術情景,手術成功率高,風險率低。風險率低。風險率低。
【技術實現步驟摘要】
一種頭部手術裝置
[0001]本技術屬于醫療器械
,具體涉及一種頭部手術裝置。
技術介紹
[0002]目前,在腦部手術治療過程中,會使用到腦立體定位技術,主要用三軸腦立體定位儀進行介入式手術的操作,即利用顱骨外面的標志或其它參考點所規定的三度坐標系統,來確定皮層下某些神經結構的位置,以便在非直視暴露下對其進行定向的刺激、破壞、注藥物、引導電位等研究,通過微創的技術手段,探入患者的腦部內區域。但是,現有的三軸腦立體定位儀無微針裁剪等功能,其功能較為單一。
技術實現思路
[0003]本技術的目的是提供一種頭部手術裝置,至少可以解決現有技術中存在的部分缺陷。
[0004]為實現上述目的,本技術采用如下技術方案:
[0005]一種頭部手術裝置,包括頭部托架,所述頭部托架內側底表面上設有用于托舉頭部升降運動的頭部托舉組件,所述頭部托架內側相對的兩側面上設有用于固定頭部的頭部固定組件,所述頭部托架內側面上設有用于夾持并步進植入微針的微針推進組件,所述頭部托架內側面上還設有可剪除微針推進組件上微針的裁剪組件。
[0006]進一步的,所述頭部托架包括U型承托部和弧形連接部,所述弧形連接部位于U型承托部一側,且弧形連接部的兩端連接U型承托部的兩側壁。
[0007]進一步的,所述頭部托舉組件安裝于U型承托部的底面上,所述頭部固定組件安裝于U型承托部的兩側壁上,所述微針推進組件和裁剪組件安裝于弧形連接部上。
[0008]進一步的,所述頭部托舉組件包括頭托墊以及驅動頭托墊升降運動的驅動件,所述頭托墊置于頭部托架內側底表面。
[0009]進一步的,所述頭部固定組件包括可伸縮調節的夾持桿,所述夾持桿垂直于頭部托架內側面布置,所述頭部托架內側相對兩側面上的夾持桿相對設置。
[0010]進一步的,所述微針推進組件包括真空吸管、吸嘴和驅動件,所述吸嘴安裝于真空吸管的一端,用于吸取微針,并將微針固定在吸嘴的一端,所述真空吸管的另一端連接于頭部托架上,所述驅動件與真空吸管連接,驅動真空吸管帶動微針靠近/遠離頭部。
[0011]進一步的,所述裁剪組件包括第一機械臂和剪刀,所述第一機械臂連接于頭部托架內側面上,所述剪刀安裝于第一機械臂的活動端。
[0012]進一步的,所述裁剪組件有兩組,對稱布置于微針推進組件的兩側。
[0013]進一步的,上述頭部手術裝置還包括無影燈,所述無影燈有多個,沿頭部托架內側面周向布置。
[0014]進一步的,上述頭部手術裝置還包括用于調節頭部手術角度的機械臂組件,所述機械臂組件包括第二機械臂和弧形轉動支架,所述弧形轉動支架的兩端通過轉動軸與頭部
托架相對的兩側壁轉動連接,所述第二機械臂的活動端通過旋轉軸與弧形轉動支架的中部連接。
[0015]與現有技術相比,本技術的有益效果:
[0016]本技術提供的這種頭部手術裝置通過在頭部托架設計多個功能組件,實現靶區定位、裁剪、步進植入等功能,集成度高,功能多樣化,同時可多角度調整生物體頭顱術中姿態,以適應不同手術情景,手術成功率高,風險率低。
[0017]以下將結合附圖對本技術做進一步詳細說明。
附圖說明
[0018]圖1是本技術頭部手術裝置的結構示意圖;
[0019]圖2是本技術頭部手術裝置中機械臂組件的安裝示意圖;
[0020]圖3是本技術頭部手術裝置中機械臂組件安裝的另一視角示意圖。
[0021]附圖標記說明:1、頭部托架;2、頭部托舉組件;3、頭部固定組件;4、裁剪組件;5、微針推進組件;6、無影燈;7、第二機械臂;8、弧形轉動支架;9、轉動軸;10、頭托墊;11、U型承托部;12、弧形連接部;13、旋轉軸;14、真空吸管;15、吸嘴;16、第一機械臂;17、剪刀。
具體實施方式
[0022]下面將結合本技術實施例中的附圖,對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒炯夹g中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例,都屬于本技術保護的范圍。
[0023]在本技術的描述中,需要理解的是,術語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本技術和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本技術的限制。
[0024]在本技術的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規定和限定,術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,還可以是抵觸連接或一體地連接;對于本領域的普通技術人員而言,可以具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。
[0025]術語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征;在本技術的描述中,除非另有說明,“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0026]如圖1、圖2和圖3所示,本實施例提供了一種頭部手術裝置,包括頭部托架1,所述頭部托架1內側底表面上設有用于托舉頭部升降運動的頭部托舉組件2,所述頭部托架1內側相對的兩側面上設有用于固定頭部的頭部固定組件3,所述頭部托架1內側面上設有用于夾持并步進植入微針的微針推進組件5,所述頭部托架1內側面上還設有可剪除微針推進組件5上微針的裁剪組件4。使用時,先將待手術病人的頭部置于頭部托架1的頭部托舉組件2
上,并根據實際手術需求通過頭部托舉組件2調整待手術的頭部高度,實現后續微針植入組織靶區的定位,高度調整完成后,通過頭部固定組件3對頭部術中姿態進行固定,待植入頭部的微針夾持于微針推進組件5上,待手術的頭部固定完成后,微針推進組件5將微針步進植入頭部的靶區并無振動釋放微針,在此過程中,裁剪組件4對于微針推進組件5上對應靶區血管有破壞風險的微針,在微針植入靶區之前進行剪除,從而降低微針植入風險。
[0027]可選的實施方式,所述頭部托架1包括U型承托部11和弧形連接部12,所述弧形連接部12位于U型承托部11一側,且弧形連接部12的兩端連接U型承托部11的兩側壁;所述頭部托舉組件2安裝于U型承托部11的底面上,所述頭部固定組件3安裝于U型承托部11的兩側壁上,所述微針推進組件5和裁剪組件4安裝于弧形連接部12上。其中,U型承托部11和弧形連接部12可設計為一體成型,該頭部托架1的形狀類似于頭盔形狀,保證待手術病人頭部的舒適和穩定;在使用時,待手術病人的頭部放置于U型承托部11處,其頭頂部位正對弧形連接部12,以便微針推進組件5將微針步進植入到頭部。
[0028]可選的,所本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種頭部手術裝置,其特征在于:包括頭部托架,所述頭部托架內側底表面上設有用于托舉頭部升降運動的頭部托舉組件,所述頭部托架內側相對的兩側面上設有用于固定頭部的頭部固定組件,所述頭部托架內側面上設有用于夾持并步進植入微針的微針推進組件,所述頭部托架內側面上還設有可剪除微針推進組件上微針的裁剪組件。2.如權利要求1所述的頭部手術裝置,其特征在于:所述頭部托架包括U型承托部和弧形連接部,所述弧形連接部位于U型承托部一側,且弧形連接部的兩端連接U型承托部的兩側壁。3.如權利要求2所述的頭部手術裝置,其特征在于:所述頭部托舉組件安裝于U型承托部的底面上,所述頭部固定組件安裝于U型承托部的兩側壁上,所述微針推進組件和裁剪組件安裝于弧形連接部上。4.如權利要求1所述的頭部手術裝置,其特征在于:所述頭部托舉組件包括頭托墊以及驅動頭托墊升降運動的驅動件,所述頭托墊置于頭部托架內側底表面。5.如權利要求1所述的頭部手術裝置,其特征在于:所述頭部固定組件包括可伸縮調節的夾持桿,所述夾持桿垂直于頭部托架內側面布置,所述頭部托架內...
【專利技術屬性】
技術研發人員:黃立,黃晟,姬君旺,
申請(專利權)人:武漢衷華腦機融合科技發展有限公司,
類型:新型
國別省市:
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