本實用新型專利技術涉及工業機器人技術領域，且公開了一種工業機器人液壓驅動裝置，包括驅動裝置主體，所述驅動裝置主體中間設有外殼，所述外殼的外壁設有兩個進油管，所述進油管的側壁固定安裝有限位環，所述限位環的上端面滑動連接有濾網，所述濾網的上端面固定安裝有拉桿，所述進油管的上端面活動安裝有塞子。該種工業機器人液壓驅動裝置，通過在進油管的內壁安裝限位環，在限位環的上端設置濾網，在使用過程中，限位環能夠對濾網起到限位的作用，防止濾網掉落在進油管的底部，通過在濾網的上端面設置拉桿，在使用過程中，便于將濾網從進油管內取出。取出。取出。
【技術實現步驟摘要】
一種工業機器人液壓驅動裝置
[0001]本技術涉及工業機器人
，具體為一種工業機器人液壓驅動裝置。
技術介紹
[0002]工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能，工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。
[0003]經檢索，中國專利授權號為CN216781875U的專利，公開了一種工業機器人液壓驅動關節，包括外殼，外殼的一側安裝有固定座，外殼的另一側安裝有法蘭蓋，法蘭蓋的中部連接有輸出軸，外殼的內部設置有圓形的油腔，輸出軸的一端位于油腔的中部處安裝有旋轉座，旋轉座的兩側一體成型連接有活動片，油腔的內壁上方一體成型安裝有固定塊，固定塊的內部設置有兩個油道。該工業機器人液壓驅動關節中，通過其中設置的油腔和油道能夠實現旋轉座順時針和逆時針旋轉，保證關節處的靈活轉動，且通過液壓驅動能夠保證關節處固定時的穩定支撐，不會造成松動，提高關節活動的精確性和穩定性，且通過后密封塊和前密封塊能夠保證前后外側的密封，保證整個裝置的密封性，便于進行使用。
[0004]上述專利中的工業機器人液壓驅動關節存在以下問題：
[0005]該工業機器人液壓驅動關節，工作人員在使用過程中，通過油嘴將油倒入油道中，然后流入油腔的每個位置，再通過活動片進行正轉和反轉，該設計工作人員在使用過程中，在油道內設置防護網，是為了防止外部的雜物進去，但是在使用過程中，當防護網外的雜物較多時，工作人員將防護網取出的過程中，會浪費大量的時間，不便于工作人員對其進行清理。
技術實現思路
[0006]針對現有技術的不足，本技術提供了一種工業機器人液壓驅動裝置，該設計工作人員在使用過程中，便于工作人員將濾網從進油管內取出，節省了大量的時間。
[0007]為實現上述的目的，本技術提供如下技術方案：一種工業機器人液壓驅動裝置，包括驅動裝置主體，所述驅動裝置主體中間設有外殼，所述外殼的外壁設有兩個進油管，所述進油管的側壁固定安裝有限位環，所述限位環的上端面滑動連接有濾網，所述濾網的上端面固定安裝有拉桿，所述進油管的上端面活動安裝有塞子。
[0008]優選地，所述拉桿的上端面開設有凹槽，所述凹槽的內壁固定安裝有彈簧，所述彈簧的另一端固定連接有延伸桿。
[0009]優選地，所述拉桿的上端面固定安裝有密封環，所述密封環的內壁與延伸桿的內壁滑動連接。
[0010]優選地，所述濾網的外壁固定連接有擋環。
[0011]優選地，兩個所述塞子之間固定連接有連接桿。
[0012]優選地，所述塞子為橡膠設置。
[0013]與現有技術對比，本技術具備以下有益效果：
[0014]該種工業機器人液壓驅動裝置，通過在進油管的內壁安裝限位環，在限位環的上端設置濾網，在使用過程中，限位環能夠對濾網起到限位的作用，防止濾網掉落在進油管的底部，通過在濾網的上端面設置拉桿，在使用過程中，便于將濾網從進油管內取出。
附圖說明
[0015]圖1為本技術結構示意圖；
[0016]圖2為本技術外殼側剖結構示意圖；
[0017]圖3為本技術拉桿側剖結構示意圖。
[0018]圖中：1、驅動裝置主體；2、外殼；3、塞子；4、連接桿；5、進油管；6、拉桿；7、限位環；8、延伸桿；9、濾網；10、凹槽；11、彈簧；12、擋環；13、密封環。
具體實施方式
[0019]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0020]請參閱圖1
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3，一種工業機器人液壓驅動裝置，包括驅動裝置主體1，驅動裝置主體1中間設有外殼2，外殼2的外壁設有兩個進油管5，進油管5的側壁固定安裝有限位環7，限位環7的上端面滑動連接有濾網9，濾網9的上端面固定安裝有拉桿6，進油管5的上端面活動安裝有塞子3。
[0021]本技術工業機器人液壓驅動裝置，工作人員在使用過程中，通過油嘴將油倒入油道中，然后流入油腔的每個位置，再通過活動片進行正轉和反轉，本技術方案中的主體結構與專利號CN216781875U的專利，公開了一種工業機器人液壓驅動關節的主體結構相似，本技術工作人員在使用過程中，先將塞子3打開，然后往進油管5內倒油，油會穿過濾網9，雜質會留在濾網9的上方，當濾網9上端的雜質較多時，工作人員通過拉動拉桿6，將濾網9從限位環7的上端取出，然后將濾網9上端的雜質倒掉或者是更換一個新的濾網9，再將濾網9放入限位環7的上端，該設計工作人員在使用過程中，便于將濾網9從進油管5的內部取出，減少了工作人員大量的時間，提高了工作效率。
[0022]如圖3所示，拉桿6的上端面開設有凹槽10，凹槽10的內壁固定安裝有彈簧11，彈簧11的另一端固定連接有延伸桿8，通過在拉桿6的上端設置凹槽10、彈簧11、延伸桿8，工作人員在使用過程中，能夠將拉桿6延長，便于工作人員拉動。
[0023]如圖3所示，拉桿6的上端面固定安裝有密封環13，密封環13的內壁與延伸桿8的內壁滑動連接，通過在拉桿6的上端面設置密封環13，工作人員在使用過程中，防止油進入到凹槽10的內部，影響使用。
[0024]如圖3所示，濾網9的外壁固定連接有擋環12，通過在濾網9的外壁設置擋環12，工作人員在拿取濾網9的過程中，防止濾網9上方的雜物掉入進油管5的內部。
[0025]如圖1所示，兩個塞子3之間固定連接有連接桿4，通過在塞子3的上端設置連接桿4，工作人員在使用過程中，便于將兩個塞子3同時從進油管5內取出。
[0026]如圖1所示，塞子3為橡膠設置，通過將塞子3設置成橡膠，能夠增加進油管5的密封性，防止油從進油管5內流出。
[0027]最后應說明的是：在本技術的描述中，需要說明的是，術語“豎直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。
[0028]在本技術的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。
[0029]以上所述僅為本技術的優選實施例而已，并不用于限制本技術，盡管參照前述實施例對本技術進行了詳細的本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種工業機器人液壓驅動裝置，包括驅動裝置主體（1），其特征在于，所述驅動裝置主體（1）中間設有外殼（2），所述外殼（2）的外壁設有兩個進油管（5），所述進油管（5）的側壁固定安裝有限位環（7），所述限位環（7）的上端面滑動連接有濾網（9），所述濾網（9）的上端面固定安裝有拉桿（6），所述進油管（5）的上端面活動安裝有塞子（3）。2.根據權利要求1所述的一種工業機器人液壓驅動裝置，其特征在于，所述拉桿（6）的上端面開設有凹槽（10），所述凹槽（10）的內壁固定安裝有彈簧（11），所述彈簧（11）的另一端...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊帆，
申請(專利權)人：易能智豐機器人科技北京有限公司，
類型：新型
國別省市：
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