一種水下石油管道溢油檢測機器人制造技術

本實用新型專利技術公開了一種水下石油管道溢油檢測機器人，包括機艙，所述機艙的頂部開設有數據采集孔，所述機艙的頂部設有采集盒，所述機艙的外側邊緣靠近底部處固定連接有若干個穩(wěn)定翼，所述機艙的底部固定連接有軸承，所述軸承的內腔固定插接有連接桿，所述連接桿的上開設有開槽，所述開槽的內腔活動套設有第一連接環(huán)，所述第一連接環(huán)上活動套設有第二連接環(huán)，所述第二連接環(huán)底部固定連接有配重塊，所述連接桿后側插接有螺釘，所述螺釘的前端活動貫穿連接桿，該裝置的配重塊安裝穩(wěn)定，提高了部件的穩(wěn)定性，同時還可進行多方向翻轉，以此保障裝置的正常進行。保障裝置的正常進行。保障裝置的正常進行。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種水下石油管道溢油檢測機器人


[0001]本技術涉及石油
，尤其涉及一種水下石油管道溢油檢測機器人。

技術介紹

[0002]水下石油管道進行檢測的機器人可以分為兩大類：一類是有臍帶纜連接的即ROV，一類是沒有臍帶纜連接的即AUV。有纜式水下機器人是通過線纜與水面上的支持設備進行聯(lián)系，以進行數據和控制指令的傳輸。無纜式水下機器人與工作母船之間不是通過電纜進行聯(lián)系，而是通過自身的自治管理能力進行調整與控制來實現(xiàn)對水下石油管道進行巡檢。這兩種水下石油管道檢測機器人都是沿管道巡檢的方式來對水下石油管道進行檢測，而且還需要人工參與來幫助水下機器人進行巡檢。
[0003]公開號為CN214147038U公開了一種水下石油管道溢油檢測機器人結構簡單，能耗低，持續(xù)工作時間很長，而且能夠實現(xiàn)長期在水下對石油輸送管道溢油進行檢測。然而其在實際使用過程中，該裝置的配重與機艙僅僅是通過下掛鉤和上掛鉤進行連接，穩(wěn)定性極差，很容易造成配重脫落的情況，進而影響到裝置的正常工作。

技術實現(xiàn)思路

[0004]為了克服現(xiàn)有技術的不足，本技術的目的之一在于提供一種水下石油管道溢油檢測機器人。
[0005]本技術的目的之一采用如下技術方案實現(xiàn)：
[0006]一種水下石油管道溢油檢測機器人，包括機艙，所述機艙的頂部開設有數據采集孔，所述機艙的頂部設有采集盒，所述機艙的外側邊緣靠近底部處固定連接有若干個穩(wěn)定翼，所述機艙的底部固定連接有軸承，所述軸承的內腔固定插接有連接桿，所述連接桿的上開設有開槽，所述開槽的內腔活動套設有第一連接環(huán)，所述第一連接環(huán)上活動套設有第二連接環(huán)，所述第二連接環(huán)底部固定連接有配重塊，所述連接桿后側插接有螺釘，所述螺釘的前端活動貫穿連接桿。
[0007]進一步的，所述采集盒的左右兩側均固定連接有橫板，所述橫板的頂部固定連接有彈簧，所述彈簧的頂部固定連接有頂板，所述橫板上開設有穿孔，所述穿孔的內腔活動貫穿設有豎桿。
[0008]進一步的，所述豎桿的底端固定連接在機艙的頂部，所述豎桿的頂端活動貫穿彈簧和穿孔，并與頂板固定連接。
[0009]進一步的，所述螺釘貫穿開槽，所述螺釘位于第一連接環(huán)的頂部。
[0010]進一步的，所述開槽的橫截面為L形，所述開槽與第一連接環(huán)相互匹配。
[0011]與現(xiàn)有技術相比，本技術的有益效果是：
[0012]本技術一種水下石油管道溢油檢測機器人，工作原理：在使用過程中，當需要安裝配重塊時，操作人員先擰下螺釘，然后移動第一連接環(huán)，將第一連接環(huán)穿過開槽，從而套設在連接桿的底端，然后擰上螺釘，以此將第一連接環(huán)限制在開槽的內腔，進而將配重塊
安裝在機艙的底部，配重塊在使用過程中，可以帶動第二連接環(huán)在第一連接環(huán)的外側邊緣旋轉，同時配重塊可通過第一連接環(huán)和第二連接環(huán)帶動連接桿在軸承的內腔旋轉，以此使得配重塊和進行多方向翻轉，與現(xiàn)有技術相比，該裝置的配重塊安裝穩(wěn)定，提高了部件的穩(wěn)定性，同時還可進行多方向翻轉，以此保障裝置的正常進行。
附圖說明
[0013]圖1為本技術正視立體圖；
[0014]圖2為本技術仰視立體圖；
[0015]圖3為本技術部件配重塊的正視立體圖；
[0016]圖4為圖1中A處的放大圖；
[0017]圖5為圖2中B處的放大圖。
[0018]圖中標號：1、機艙；2、穩(wěn)定翼；3、采集盒；4、橫板；5、穿孔；6、彈簧；7、頂板；8、豎桿；9、數據采集孔；10、配重塊；11、軸承；12、連接桿；13、開槽；14、第一連接環(huán)；15、螺釘；16、第二連接環(huán)。
具體實施方式
[0019]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0020]請參閱圖1
?
5，本技術提供一種技術方案：一種水下石油管道溢油檢測機器人，如圖1所示，包括機艙1，機艙1的頂部開設有數據采集孔9，機艙1的頂部設有采集盒3，采集盒3的左右兩側均固定連接有橫板4，橫板4的頂部固定連接有彈簧6，彈簧6的頂部固定連接有頂板7，橫板4上開設有穿孔5，穿孔5的內腔活動貫穿設有豎桿8，豎桿8的底端固定連接在機艙1的頂部，豎桿8的頂端活動貫穿彈簧6和穿孔5，并與頂板7固定連接，機艙1的外側邊緣靠近底部處固定連接有若干個穩(wěn)定翼2，機艙1的底部固定連接有軸承11，軸承11的內腔固定插接有連接桿12，連接桿12的上開設有開槽13，開槽13的內腔活動套設有第一連接環(huán)14，第一連接環(huán)14上活動套設有第二連接環(huán)16，第二連接環(huán)16底部固定連接有配重塊10，連接桿12后側插接有螺釘15，螺釘15的前端活動貫穿連接桿12，螺釘15貫穿開槽13，螺釘15位于第一連接環(huán)14的頂部，開槽13的橫截面為L形，開槽13與第一連接環(huán)14相互匹配。
[0021]工作原理：在使用過程中，當需要安裝配重塊10時，操作人員先擰下螺釘15，然后移動第一連接環(huán)14，將第一連接環(huán)14穿過開槽13，從而套設在連接桿12的底端，然后擰上螺釘15，以此將第一連接環(huán)14限制在開槽13的內腔，進而將配重塊10安裝在機艙1的底部，配重塊10在使用過程中，可以帶動第二連接環(huán)16在第一連接環(huán)14的外側邊緣旋轉，同時配重塊10可通過第一連接環(huán)14和第二連接環(huán)16帶動連接桿12在軸承11的內腔旋轉，以此使得配重塊10和進行多方向翻轉，與現(xiàn)有技術相比，該裝置的配重塊10安裝穩(wěn)定，提高了部件的穩(wěn)定性，同時還可進行多方向翻轉，以此保障裝置的正常進行。
[0022]盡管已經示出和描述了本技術的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本技術的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修
改、替換和變型，本技術的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種水下石油管道溢油檢測機器人，包括機艙，所述機艙的頂部開設有數據采集孔，所述機艙的頂部設有采集盒，所述機艙的外側邊緣靠近底部處固定連接有若干個穩(wěn)定翼，其特征在于：所述機艙的底部固定連接有軸承，所述軸承的內腔固定插接有連接桿，所述連接桿的上開設有開槽，所述開槽的內腔活動套設有第一連接環(huán)，所述第一連接環(huán)上活動套設有第二連接環(huán)，所述第二連接環(huán)底部固定連接有配重塊，所述連接桿后側插接有螺釘，所述螺釘的前端活動貫穿連接桿，所述采集盒的左右兩側均固定連接有橫板，所述橫板的頂部固定連接有彈簧...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：章峻紅，
申請(專利權)人：新疆天維無損檢測有限公司，
類型：新型
國別省市：