本實用新型專利技術涉及焊縫跟蹤器技術領域，且公開了一種基于激光視覺的實時焊縫跟蹤器，包括焊槍，所述焊槍的側表面固定套接有固定塊，所述固定塊的頂部固定安裝有彈簧，所述彈簧的頂端固定連接有環塊，所述焊槍的側表面與環塊的內部活動連接，所述環塊的頂部活動連接有套筒。該基于激光視覺的實時焊縫跟蹤器，通過將環塊向下移動，使環塊頂部右側的插柱從套筒底部右側的圓孔總向下移出，再轉動套筒，使對焊槍上激光無線監測設備的安裝方位進行調節，十六個圓孔分別對應激光無線監測設備的十六個安裝方位，便于焊槍上激光無線監測設備安裝方位的調節，從而有效防止焊槍上的激光無線監測設備對焊槍的移動焊接路徑造成干擾。設備對焊槍的移動焊接路徑造成干擾。設備對焊槍的移動焊接路徑造成干擾。
【技術實現步驟摘要】
一種基于激光視覺的實時焊縫跟蹤器
[0001]本技術涉及焊縫跟蹤器
，具體為一種基于激光視覺的實時焊縫跟蹤器。
技術介紹
[0002]焊縫跟蹤器是在焊接時自動檢測和自動調整焊槍的位置，使焊槍始終沿著焊縫位置進行焊接，同時始終保持焊槍與工件之間的距離恒定不變，從而保證焊接質量，提高焊接效率，減輕勞動強度。
[0003]現有焊縫跟蹤器的監測攝像頭朝向焊槍槍口，用于焊槍對工件表面形成焊縫的檢測。但是現有的焊縫跟蹤監測攝像頭是固定安裝在焊槍上的，其角度和方位無法進行調節，焊縫跟蹤監測攝像頭可能會對焊槍的焊接移動路徑形成干擾，只能重新調整工件的擺放位置，操作不夠方便。因此，有必要設計一種可調節方位和角度的基于激光視覺的實時焊縫跟蹤器。
技術實現思路
[0004](一)解決的技術問題
[0005]針對現有技術的不足，本技術提供了一種基于激光視覺的實時焊縫跟蹤器，具備焊縫跟蹤監測攝像頭安裝角度和方位可調、安裝定位效果好和調節操作簡便等優點，解決了現有的焊縫跟蹤監測攝像頭是固定安裝在焊槍上的，其角度和方位無法進行調節，焊縫跟蹤監測攝像頭可能會對焊槍的焊接移動路徑形成干擾，只能重新調整工件的擺放位置，操作不夠方便的問題。
[0006](二)技術方案
[0007]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種基于激光視覺的實時焊縫跟蹤器，包括焊槍，所述焊槍的側表面固定套接有固定塊，所述固定塊的頂部固定安裝有彈簧，所述彈簧的頂端固定連接有環塊，所述焊槍的側表面與環塊的內部活動連接，所述環塊的頂部活動連接有套筒，所述焊槍的側表面與套筒的內部轉動連接，所述套筒右側的頂部固定設置有安裝支架，所述安裝支架正面的右側安裝有激光無線監測設備，所述激光無線監測設備的輸出端位于焊槍的輸出端處。
[0008]優選的，所述焊槍的側表面固定套接有限位塊，所述套筒的頂端與限位塊的底部活動連接，限位塊可對套筒的頂端進行阻擋，防止焊槍表面的套筒從焊槍頂端脫落。
[0009]優選的，所述環塊頂部的右側固定設置有插柱，所述插柱的頂端與套筒底部的右側活動插接，通過環塊頂部右側的插柱與套筒底部的右側插接，此時焊槍表面的套筒無法直接轉動，便于激光無線監測設備安裝方位的調節固定。
[0010]優選的，所述套筒底部的邊緣處開設有圓孔，所述插柱與圓孔的內部相適配，圓孔的數量為十六個，十六個圓孔以套筒底端的圓心為中心呈環形陣列分布，十六個圓孔分別對應激光無線監測設備的十六個安裝方位，便于焊槍上激光無線監測設備安裝方位的調
節，從而有效防止焊槍上的激光無線監測設備對焊槍的移動焊接路徑造成干擾。
[0011]優選的，所述激光無線監測設備的底端轉動連接有螺桿，所述螺桿的后端與安裝支架正面的右側固定連接，所述螺桿的前端螺紋連接有固定螺母，所述固定螺母的背面與激光無線監測設備正面的底部相抵持，擰松固定螺母，即可對安裝支架上的激光無線監測設備朝向角度進行旋轉調整，調整后擰緊固定螺母，使激光無線監測設備角度調節后固定，便于焊縫位置的跟蹤檢測。
[0012]與現有技術相比，本技術提供了一種基于激光視覺的實時焊縫跟蹤器，具備以下有益效果：
[0013]1、該基于激光視覺的實時焊縫跟蹤器，通過設置彈簧、環塊和套筒，將環塊向下移動，使環塊頂部右側的插柱從套筒底部右側的圓孔總向下移出，再轉動套筒，使對焊槍上激光無線監測設備的安裝方位進行調節，十六個圓孔分別對應激光無線監測設備的十六個安裝方位，便于焊槍上激光無線監測設備安裝方位的調節，從而有效防止焊槍上的激光無線監測設備對焊槍的移動焊接路徑造成干擾。
[0014]2、該基于激光視覺的實時焊縫跟蹤器，通過設置安裝支架、螺桿和固定螺母，擰松固定螺母，即可對安裝支架上的激光無線監測設備朝向角度進行旋轉調整，調整后擰緊固定螺母，使激光無線監測設備角度調節后固定，從而便于焊縫位置的跟蹤檢測。
附圖說明
[0015]圖1為本技術結構剖視圖；
[0016]圖2為本技術激光無線監測設備結構側視圖；
[0017]圖3為本技術套筒底端結構示意圖。
[0018]其中：1、焊槍；2、固定塊；3、彈簧；4、環塊；5、套筒；6、安裝支架；7、激光無線監測設備；8、限位塊；9、插柱；10、圓孔；11、螺桿；12、固定螺母。
具體實施方式
[0019]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0020]請參閱圖1
?
3，一種基于激光視覺的實時焊縫跟蹤器，包括焊槍1，焊槍1的側表面固定套接有固定塊2，固定塊2的頂部固定安裝有彈簧3，彈簧3的頂端固定連接有環塊4，焊槍1的側表面與環塊4的內部活動連接，環塊4的頂部活動連接有套筒5，焊槍1的側表面固定套接有限位塊8，套筒5的頂端與限位塊8的底部活動連接，焊槍1的側表面與套筒5的內部轉動連接，環塊4頂部的右側固定設置有插柱9，插柱9的頂端與套筒5底部的右側活動插接，套筒5底部的邊緣處開設有圓孔10，插柱9與圓孔10的內部相適配，設置彈簧3、環塊4和套筒5，將環塊4向下移動，使環塊4頂部右側的插柱9從套筒5底部右側的圓孔10中向下移出，再轉動套筒5，使對焊槍1上激光無線監測設備7的安裝方位進行調節，十六個圓孔10分別對應激光無線監測設備7的十六個安裝方位，便于焊槍1上激光無線監測設備7安裝方位的調節，從而有效防止了焊槍1上的激光無線監測設備7對焊槍1的移動焊接路徑造成干擾，套筒5右側
的頂部固定設置有安裝支架6，安裝支架6正面的右側安裝有激光無線監測設備7，激光無線監測設備7的底端轉動連接有螺桿11，螺桿11的后端與安裝支架6正面的右側固定連接，螺桿11的前端螺紋連接有固定螺母12，固定螺母12的背面與激光無線監測設備7正面的底部相抵持，設置安裝支架6、螺桿11和固定螺母12，擰松固定螺母12，即可對安裝支架6上的激光無線監測設備7朝向角度進行旋轉調整，調整后擰緊固定螺母12，使激光無線監測設備7角度調節后固定，從而便于焊縫位置的跟蹤檢測，激光無線監測設備7的輸出端位于焊槍1的輸出端處。
[0021]在使用時，將環塊4向下移動，使環塊4頂部右側的插柱9從套筒5底部右側的圓孔10中向下移出，再轉動套筒5，使對焊槍1上激光無線監測設備7的安裝方位進行調節，通過彈簧3的彈力作用，使環塊4上移復位后由插柱9與套筒5底部右側的圓孔10內插接配合，使套筒5旋轉后固定，使焊槍1上激光無線監測設備7方位調節后固定；通過擰松固定螺母12，即可對安裝支架6上的激光無線監測設備7朝向角度進行旋轉調整，調整后擰緊固定螺母12，使激光無線監測設備7角度調節后固定。該基于激光視覺的實時焊縫跟蹤器，十六個圓孔10分別對應激光無線監測本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種基于激光視覺的實時焊縫跟蹤器，包括焊槍(1)，其特征在于：所述焊槍(1)的側表面固定套接有固定塊(2)，所述固定塊(2)的頂部固定安裝有彈簧(3)，所述彈簧(3)的頂端固定連接有環塊(4)，所述焊槍(1)的側表面與環塊(4)的內部活動連接，所述環塊(4)的頂部活動連接有套筒(5)，所述焊槍(1)的側表面與套筒(5)的內部轉動連接，所述套筒(5)右側的頂部固定設置有安裝支架(6)，所述安裝支架(6)正面的右側安裝有激光無線監測設備(7)，所述激光無線監測設備(7)的輸出端位于焊槍(1)的輸出端處。2.根據權利要求1所述的一種基于激光視覺的實時焊縫跟蹤器，其特征在于：所述焊槍(1)的側表面固定套接有限位塊(8)，所述套筒(5)的頂端與限位塊(8)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳志平，黃威，
申請(專利權)人：深圳市定向三維科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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