一種空調(diào)生產(chǎn)線臥式干燥爐雙模塊下件裝置，其特征是：它包括：夾具模塊（1）、翅片周轉(zhuǎn)車（3）、泡棉周轉(zhuǎn)車（5）和吸盤模塊（6），夾具模塊安裝在干燥爐（2）輸送線出口端上方，翅片周轉(zhuǎn)車用于接收夾具模塊送來的翅片并運離，泡棉周轉(zhuǎn)車用于將隔層用的泡棉運送到吸盤模塊的下方；吸盤模塊安裝在Y向移動滑軌上并能沿第二Z向模塊（8）作Z向的上下移動以便通過吸盤將泡棉周轉(zhuǎn)車上的泡棉吸取。本發(fā)明專利技術(shù)分兩個模塊工位，獨立工作，一個抓翅片，一個吸泡棉，且共用基礎(chǔ)框架上導(dǎo)軌和齒條。整體結(jié)構(gòu)合理，布局緊湊，實現(xiàn)機械替代人工完成翅片下件工作，且效率較高。高。高。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種空調(diào)生產(chǎn)線臥式干燥爐雙模塊下件裝置
[0001]本技術(shù)涉及一種空調(diào)生產(chǎn)技術(shù)，尤其是一種空調(diào)翅片生產(chǎn)運轉(zhuǎn)技術(shù)，具體地說是一種空調(diào)生產(chǎn)線臥式干燥爐雙模塊下件裝置。
技術(shù)介紹
[0002]眾所周知，空調(diào)翅片在焊接結(jié)束后需要進入干爆爐進行干燥脫脂處理，由于干燥爐出口溫度較高，無法進行人工操作，因此采用機器人進行抓取是一種常規(guī)做法，但由于機器人抓取的翅片堆垛的尺寸有限，對于一些尺寸較大的翅片就無法使用機器人進行下料作業(yè)，因此必須進行專門的設(shè)計以滿足生產(chǎn)需要。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0003]本技術(shù)的目的是針對大尺寸翅片無法使用機器人進行干爆爐下料作業(yè)的問題，設(shè)計一種自動化水平較高的能滿足生產(chǎn)節(jié)拍需求的空調(diào)生產(chǎn)線臥式干燥爐雙模塊下件裝置。
[0004]本技術(shù)的技術(shù)方案是：
[0005]一種空調(diào)生產(chǎn)線臥式干燥爐雙模塊下件裝置，其特征是：它包括：
[0006]一夾具模塊1，該夾具模塊1安裝在干燥爐2輸送線出口端上方，它能在夾取翅片后沿第一Z向模塊7作Z向的上升運動以便將翅片提離輸送線，第一Z向模塊7能沿Y向移動滑軌4移動以便將翅片移送到翅片周轉(zhuǎn)車3上方將翅片放置在翅片周轉(zhuǎn)車3上；
[0007]一翅片周轉(zhuǎn)車3，該翅片周轉(zhuǎn)車3用于接收夾具模塊1送來的翅片并運離；
[0008]一泡棉周轉(zhuǎn)車5，該泡棉周轉(zhuǎn)車5用于將隔層用的泡棉運送到吸盤模塊6的下方；
[0009]一吸盤模塊6，該吸盤模塊6安裝在Y向移動滑軌4上并能沿第二Z向模塊8作Z向的上下移動以便通過吸盤將泡棉周轉(zhuǎn)車5上的泡棉吸取后，第二Z向模塊8再沿Y向移動滑軌4移動到翅片周轉(zhuǎn)車3上方，在對準翅片周轉(zhuǎn)車3上應(yīng)放置泡棉的翅片上方后下降并將泡棉放置在翅片上方，然后吸盤上升返回至泡棉周轉(zhuǎn)車5上方準備吸取下一塊泡棉。
[0010]所述的Y向移動滑軌4上安裝有Y向齒條9，Y向齒條9與安裝在Y向移動框架10上的驅(qū)動齒輪相嚙合，驅(qū)動齒輪由安裝在第一Z向模塊7或第二Z向模塊8上的Z向框架11上的Y向電機驅(qū)動，Y向電機驅(qū)動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪與Y向齒條9嚙合從而帶動Y向移動框架10在Y向移動滑軌4上移動，將翅片或泡棉移動到翅片周轉(zhuǎn)車上。
[0011]所述的第一Z向模塊7和第二Z向模塊8主體結(jié)構(gòu)相同，它們均包括Z向框架11，Z向框架11的兩側(cè)各安裝有一個Z向齒條12，與Z向齒條12嚙合的Z向齒輪由安裝在Z向提升板13上的Z向驅(qū)動電機驅(qū)動，第一Z向模塊7的Z向提升板13的下部連接有夾具模塊1，第二Z向模塊8的Z向提升板13下部連接有吸盤模塊6。
[0012]所述的Y向移動滑軌4安裝在基礎(chǔ)框架14上。
[0013]所述的夾具模塊1包括兩根夾具框架15，夾具框架15與第一Z向模塊7中的Z向提升板13固定相連，兩根夾具框架15之間安裝有多組夾緊組件16，每個夾緊組件16由兩根絲杠
17、兩個螺母18和兩塊夾板19組成，絲杠17架設(shè)有兩根夾具框架15之間并由電機驅(qū)動且旋向相反，螺母18旋裝在絲杠17上，兩塊夾板19分別與對應(yīng)的兩個螺母中的一個相連。
[0014]所述的夾板19通過過渡板20與對應(yīng)的螺母18相連。
[0015]本技術(shù)的有益效果：
[0016]本技術(shù)分兩個模塊工位，獨立工作，一個抓翅片，一個吸泡棉，且共用基礎(chǔ)框架上導(dǎo)軌和齒條。整體結(jié)構(gòu)合理，布局緊湊，實現(xiàn)機械替代人工完成翅片下件工作，且效率較高。
附圖說明
[0017]圖1是本技術(shù)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是圖1的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本技術(shù)的夾具模塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0020]下面結(jié)合附圖和實施例對本技術(shù)作進一步的說明。
[0021]如圖1
?
3所示。
[0022]一種空調(diào)生產(chǎn)線臥式干燥爐雙模塊下件裝置，如圖2所示，它由夾具模塊1、翅片周轉(zhuǎn)車3、泡棉周轉(zhuǎn)車5和吸盤模塊6組成，其中：
[0023]夾具模塊1安裝在干燥爐2輸送線出口端上方，它能在夾取翅片后沿第一Z向模塊7作Z向的上升運動以便將翅片提離輸送線，第一Z向模塊7能沿Y向移動滑軌4移動以便將翅片移送到翅片周轉(zhuǎn)車3上方將翅片放置在翅片周轉(zhuǎn)車3上；所述的Y向移動滑軌4安裝在基礎(chǔ)框架14上，如圖2所示。Y向移動滑軌4上安裝有Y向齒條9，Y向齒條9與安裝在Y向移動框架10上的驅(qū)動齒輪相嚙合，驅(qū)動齒輪由安裝在第一Z向模塊7或第二Z向模塊8上的Z向框架11上的Y向電機驅(qū)動，Y向電機驅(qū)動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪與Y向齒條9嚙合從而帶動Y向移動框架10在Y向移動滑軌4上移動，將翅片或泡棉移動到翅片周轉(zhuǎn)車上。
[0024]翅片周轉(zhuǎn)車3用于接收夾具模塊1送來的翅片并運離；翅片周轉(zhuǎn)車3為帶輪的小車，可自行設(shè)計制造，可設(shè)計成人工推動的，也可設(shè)計成電動（電池作動力驅(qū)動）小車，車輪帶制動的即可。
[0025]泡棉周轉(zhuǎn)車5用于將隔層用的泡棉運送到吸盤模塊6的下方；泡棉周轉(zhuǎn)車5也可自行設(shè)計制造，可為帶輪的小車，可設(shè)計成人工推動的，也可設(shè)計成電動（電池作動力驅(qū)動）的小車，車輪帶制動的即可。
[0026]吸盤模塊6一般由吸盤和氣缸組成，為常規(guī)結(jié)構(gòu)或標準件，該吸盤模塊6安裝在Y向移動滑軌4上并能沿第二Z向模塊8作Z向的上下移動以便通過吸盤將泡棉周轉(zhuǎn)車5上的泡棉吸取后，第二Z向模塊8再沿Y向移動滑軌4移動到翅片周轉(zhuǎn)車3上方，在對準翅片周轉(zhuǎn)車3上應(yīng)放置泡棉的翅片上方后下降并將泡棉放置在翅片上方，然后吸盤上升返回至泡棉周轉(zhuǎn)車5上方準備吸取下一塊泡棉。
[0027]如圖2所示，第一Z向模塊7和第二Z向模塊8主體結(jié)構(gòu)相同，它們均包括Z向框架11，Z向框架11的兩側(cè)各安裝有一個Z向齒條12，與Z向齒條12嚙合的Z向齒輪由安裝在Z向提升板13上的Z向驅(qū)動電機驅(qū)動，第一Z向模塊7的Z向提升板13的下部連接有夾具模塊1，第二Z
向模塊8的Z向提升板13下部連接有吸盤模塊6。
[0028]如圖3所示，夾具模塊1包括兩根夾具框架15，夾具框架15與第一Z向模塊7中的Z向提升板13固定相連，兩根夾具框架15之間安裝有多組夾緊組件16（本實施例的圖3中設(shè)置了三組夾緊組件16，具體實施時的數(shù)量可根據(jù)翅片大小自行增減），每個夾緊組件16由兩根絲杠17、兩個螺母18和兩塊夾板19組成，絲杠17架設(shè)有兩根夾具框架15之間并由電機驅(qū)動且旋向相反，螺母18旋裝在絲杠17上，兩塊夾板19分別與對應(yīng)的兩個螺母中的一個相連。具體實施時，所述的夾板19通過過渡板20與對應(yīng)的螺母18相連。
[0029]本技術(shù)主要應(yīng)用于空調(diào)生產(chǎn)線臥式干燥爐下件。主要針對一些產(chǎn)品尺寸較大，無法使用機器人下件的情況下使用，它適用較大尺寸的翅片干燥爐下件碼垛。在干燥爐（如脫脂爐）出口上方放置基礎(chǔ)框架。基礎(chǔ)框架上裝有Y軸滑軌，Y軸齒條。Y軸框架安裝于基礎(chǔ)框架上的滑軌上，Y軸框架內(nèi)部裝置Y軸驅(qū)動電機，驅(qū)動軸，驅(qū)動齒輪等。兩個模塊共用Y軸滑軌和齒條。每個模塊都具備Z向運動。Z軸框架與Y軸框架鏈接本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種空調(diào)生產(chǎn)線臥式干燥爐雙模塊下件裝置，其特征是：它包括：一夾具模塊（1），該夾具模塊（1）安裝在干燥爐（2）輸送線出口端上方，它能在夾取翅片后沿第一Z向模塊（7）作Z向的上升運動以便將翅片提離輸送線，第一Z向模塊（7）能沿Y向移動滑軌（4）移動以便將翅片移送到翅片周轉(zhuǎn)車（3）上方將翅片放置在翅片周轉(zhuǎn)車（3）上；一翅片周轉(zhuǎn)車（3），該翅片周轉(zhuǎn)車（3）用于接收夾具模塊（1）送來的翅片并運離；一泡棉周轉(zhuǎn)車（5），該泡棉周轉(zhuǎn)車（5）用于將隔層用的泡棉運送到吸盤模塊（6）的下方；一吸盤模塊（6），該吸盤模塊（6）安裝在Y向移動滑軌（4）上并能沿第二Z向模塊（8）作Z向的上下移動以便通過吸盤將泡棉周轉(zhuǎn)車（5）上的泡棉吸取后，第二Z向模塊（8）再沿Y向移動滑軌（4）移動到翅片周轉(zhuǎn)車（3）上方，在對準翅片周轉(zhuǎn)車（3）上應(yīng)放置泡棉的翅片上方后下降并將泡棉放置在翅片上方，然后吸盤上升返回至泡棉周轉(zhuǎn)車（5）上方準備吸取下一塊泡棉。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)生產(chǎn)線臥式干燥爐雙模塊下件裝置，其特征是：所述的Y向移動滑軌（4）上安裝有Y向齒條（9），Y向齒條（9）與安裝在Y向移動框架（10）上的驅(qū)動齒輪相嚙合，驅(qū)動齒輪由安裝在第一Z向模塊（7）或第二Z向模塊（8）上的Z向框架（11）上的Y向電機驅(qū)動，Y向電機驅(qū)動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪與Y向齒條（9）嚙合從而帶動Y向移動框架（10）在Y向移動滑軌...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：伍文超，張財勝，
申請(專利權(quán))人：南京國佑智能化系統(tǒng)有限公司，
類型：新型
國別省市：
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