一種旋轉定位機構制造技術

本實用新型專利技術涉及工裝夾具技術領域，具體為一種旋轉定位機構，包括伺服電機，所述伺服電機的一側輸出端連接有減速機，在所述減速機遠離伺服電機的一側連接有第一安裝基板，所述第一安裝基板遠離減速機的一側連接有旋轉安裝板，所述旋轉安裝板遠離第一安裝基板連接有第一定位基準板，所述第一定位基準板遠離第一安裝基板的一側設置有第二定位基準板，在所述第二定位基準板的一側還設置有夾緊塊，在所述夾緊塊的下方還連接有第一夾緊氣缸，在所述第一安裝基板的底部還連接有第二安裝基板，該旋轉定位機構能夠對加工的工件實現定位迅速，夾緊牢靠，能夠提高工件加工過程中的旋轉精度，可兼容取料時工件取料誤差。兼容取料時工件取料誤差。兼容取料時工件取料誤差。

【技術實現步驟摘要】
一種旋轉定位機構


[0001]本技術涉及工裝夾具
，具體為一種旋轉定位機構。

技術介紹

[0002]旋轉定位機構是針對特定零件及其特定的取料/安裝姿態設計出來的，因此現有的旋轉定位機構存在以下不足：其只適用于特定零件的定位旋轉，應用范圍比較局限。
[0003]因此，需要設計一種旋轉定位機構來解決上述
技術介紹
中提出的問題。

技術實現思路

[0004]本技術的目的在于提供一種旋轉定位機構，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
[0005]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：
[0006]一種旋轉定位機構，包括伺服電機，所述伺服電機的一側輸出端連接有減速機，在所述減速機遠離伺服電機的一側連接有第一安裝基板，所述第一安裝基板遠離減速機的一側連接有旋轉安裝板，所述旋轉安裝板遠離第一安裝基板連接有第一定位基準板，所述第一定位基準板遠離第一安裝基板的一側設置有第二定位基準板，在所述第二定位基準板的一側還設置有夾緊塊，在所述夾緊塊的下方還連接有第一夾緊氣缸，在所述夾緊塊的外端一側還設置有第二夾緊氣缸，在所述第二夾緊氣缸的輸出端還連接有彈性定位推桿，所述第一安裝基板遠離第二夾緊氣缸的一側前端連接有回原光電開關，在所述第一安裝基板的底部還連接有第二安裝基板。
[0007]作為本技術優選的方案，所述減速機固定安裝在第一定位基準板上。
[0008]作為本技術優選的方案，所述伺服電機的輸出端和減速機之間通過聯軸器進行連接。
[0009]作為本技術優選的方案，所述旋轉安裝板的一側通過螺絲固定安裝在減速機上，且旋轉安裝板的另一側和第一定位基準板進行安裝。
[0010]作為本技術優選的方案，所述夾緊塊遠離第一安裝基板的一側還設置有檢測光電開關，且所述檢測光電開關和第一夾緊氣缸的控制端進行連接且連接方式為電性連接。
[0011]與現有技術相比，本技術的有益效果是：
[0012]本技術中，通過設置的一種旋轉定位機構，相比于現有的旋轉定位機構而言，該旋轉定位機構的優點為：1.能夠對加工的工件實現定位迅速，夾緊牢靠；2.能夠提高工件加工過程中的旋轉精度；3.可兼容取料時工件取料誤差。
附圖說明
[0013]圖1為本技術整體結構示意圖。
[0014]圖中：1、第一定位基準板；2、第二定位基準板；3、第一安裝基板；4、減速機；5、旋轉
安裝板；6、伺服電機；7、回原光電開關；8、第二安裝基板；9、第一夾緊氣缸；10、檢測光電開關；11、彈性定位推桿；12、第二夾緊氣缸；13、夾緊塊。
具體實施方式
[0015]下面將結合本技術實施例，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例,基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0016]為了便于理解本技術，下面將參照相關附圖對本技術進行更全面的描述。給出了本技術的若干實施例。但是，本技術可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本技術的公開內容更加透徹全面。
[0017]需要說明的是，當元件被稱為“固設于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0018]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本技術的
的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本技術的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本技術。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0019]實施例，請參閱圖1，本技術提供一種技術方案：
[0020]一種旋轉定位機構，包括伺服電機6，伺服電機6的一側輸出端連接有減速機4，在減速機4遠離伺服電機6的一側連接有第一安裝基板3，第一安裝基板3遠離減速機4的一側連接有旋轉安裝板5，旋轉安裝板5遠離第一安裝基板3連接有第一定位基準板1，第一定位基準板1遠離第一安裝基板3的一側設置有第二定位基準板2，在第二定位基準板2的一側還設置有夾緊塊13，在夾緊塊13的下方還連接有第一夾緊氣缸9，在夾緊塊13的外端一側還設置有第二夾緊氣缸12，在第二夾緊氣缸12的輸出端還連接有彈性定位推桿11，第一安裝基板3遠離第二夾緊氣缸12的一側前端連接有回原光電開關7，在第一安裝基板3的底部還連接有第二安裝基板8。
[0021]具體的，請參考圖1所示，減速機4固定安裝在第一定位基準板1上，伺服電機6的輸出端和減速機4之間通過聯軸器進行連接，旋轉安裝板5的一側通過螺絲固定安裝在減速機4上，且旋轉安裝板5的另一側和第一定位基準板1進行安裝，夾緊塊13遠離第一安裝基板3的一側還設置有檢測光電開關10，且檢測光電開關10和第一夾緊氣缸9的控制端進行連接且連接方式為電性連接，在使用該旋轉定位機構時，當工件由取料機構放置在定位第一定位基準板1上后，檢測光電開關10檢測到第一定位基準板1上有待定位零件，第一夾緊氣缸9通過與其連接在一起的夾緊塊13，將工件夾緊在第一定位基準板1上，實現零件X方向的定位，同時第二夾緊氣缸12通過與其連接在一起的彈性定位推桿11，將工件推緊到第二定位基準板2上，實現工件Y方向的定位，當工件X/Y方向夾緊并定位后，第二夾緊氣缸12帶動彈性定位推桿11撤回后，伺服電機6通過減速機4將轉動傳遞給與減速機4連接的旋轉安裝板5
和第一定位基準板1，實現工件由水平狀態到垂直狀態的姿態改變，并由組裝機構取走并進行工件的組裝。
[0022]本技術工作流程：在使用該旋轉定位機構時，首先將工件由取料機構放置在定位第一定位基準板1上，之后檢測光電開關10檢測到第一定位基準板1上有待定位零件，第一夾緊氣缸9通過與其連接在一起的夾緊塊13，將工件夾緊在第一定位基準板1上，實現零件X方向的定位，同時第二夾緊氣缸12通過與其連接在一起的彈性定位推桿11，將工件推緊到第二定位基準板2上，實現工件Y方向的定位，當工件X/Y方向夾緊并定位后，第二夾緊氣缸12帶動彈性定位推桿11撤回后，伺服電機6通過減速機4將轉動傳遞給與減速機4連接的旋轉安裝板5和第一定位基準板1，實現工件由水平狀態到垂直狀態的姿態改變，并由組裝機構取走并進行工件的組裝。
[0023]盡管已經示出和描述了本技術的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本技術的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本技術的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種旋轉定位機構，包括伺服電機(6)，其特征在于：所述伺服電機(6)的一側輸出端連接有減速機(4)，在所述減速機(4)遠離伺服電機(6)的一側連接有第一安裝基板(3)，所述第一安裝基板(3)遠離減速機(4)的一側連接有旋轉安裝板(5)，所述旋轉安裝板(5)遠離第一安裝基板(3)連接有第一定位基準板(1)，所述第一定位基準板(1)遠離第一安裝基板(3)的一側設置有第二定位基準板(2)，在所述第二定位基準板(2)的一側還設置有夾緊塊(13)，在所述夾緊塊(13)的下方還連接有第一夾緊氣缸(9)，在所述夾緊塊(13)的外端一側還設置有第二夾緊氣缸(12)，在所述第二夾緊氣缸(12)的輸出端還連接有彈性定位推桿(11)，所述第一安裝基板(3)遠離第二夾緊氣缸(12)的一側前端連接有回原光...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李志飛，黃巍，周友友，
申請(專利權)人：昆山佰易儀器設備有限公司，
類型：新型
國別省市：