【技術實現步驟摘要】
一種翅片下件系統抓取運動機構
[0001]本技術涉及一種空調自動化生產技術，尤其是一種空調翅片下件系統技術，具體地說是一種翅片下件系統抓取運動機構。
技術介紹
[0002]眾所周知，翅片銅管穿好后需要對連接相連銅管的U形彎頭進行自動焊接，焊接后的翅片需要從輸送帶上取下，如果人工取垛則效率低下，且易產生安全事故，為此申請人設計了如圖1所示的自動跟隨式翅片下線的自動化抓取裝置，以提高空調的生產效率和質量，而如何將翅片從輸送帶上通過夾具取下，再通過一系列動作將其移動到機器人抓取工位成重要的組成部分，需要特殊設計。
技術實現思路
[0003]本技術的目的是針對翅片下件系統自動化取件的需要，設計一種翅片下件系統抓取運動機構。
[0004]本技術的技術方案是：
[0005]一種翅片下件系統抓取運動機構，它包括基座1其特征是所述的基座1上安裝兩根立柱2，其特征是：兩根立柱2之間的平臺上安裝有豎直軸驅動電機3，豎直軸驅動電機3與豎直軸絲杠4相連，豎直軸絲杠4上套裝有豎直螺母，豎直螺母與豎直導向板5相連，豎直導向板5能在立柱2的滑槽6內上下滑動；豎直導向板5上安裝有水平軸7，水平軸7中安裝有水平軸導軌8和水平軸絲桿9，水平軸絲桿9由安裝在水平軸7一端的水平軸驅動裝置10驅動，水平軸絲桿9上套裝的絲桿螺母與升降機構11的安裝板12相連，安裝板12上安裝有升降導軌13，升降導軌13中安裝有升降板，升降板與夾具底板14相連，升降板與驅動其升降的升降驅動元件相連。
[0006]所述的升降驅動元件為氣缸、液壓...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種翅片下件系統抓取運動機構，它包括基座（1）其特征是所述的基座（1）上安裝兩根立柱（2），其特征是：兩根立柱（2）之間的平臺上安裝有豎直軸驅動電機（3），豎直軸驅動電機（3）與豎直軸絲杠（4）相連，豎直軸絲杠（4）上套裝有豎直螺母，豎直螺母與豎直導向板（5）相連，豎直導向板（5）能在立柱（2）的滑槽（6）內上下滑動；豎直導向板（5）上安裝有水平軸（7），水平軸（7）中安裝有水平軸導軌（8）和水平軸絲桿...
【專利技術屬性】
技術研發人員：伍文超，陳龍，杜鵬飛，徐成友，
申請(專利權)人：南京國佑智能化系統有限公司，
類型：新型
國別省市：
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