本實用新型專利技術涉及自動化技術領域，涉及一種不停機回收支架裝置。本實用新型專利技術的位姿調節組件帶動定位治具上的支架進行位姿調整后，驅動組件帶動取料抓手對完成位姿調整的支架進行抓取，并將支架逐個裝載在收料彈夾上以使得收料彈夾循環下料，使其在在運行過程可以實現不停機回收支架，使用靈活，且節省空間，可有效降低成本，有效節省設備收料時間，提高工作效率，具有顯著的生產效率優勢，實現連續式材料收卷作業，具有顯著的生產效率優勢。具有顯著的生產效率優勢。具有顯著的生產效率優勢。
【技術實現步驟摘要】
不停機回收支架裝置
[0001]本技術涉及自動化
，涉及一種不停機回收支架裝置。
技術介紹
[0002]隨著電子技術的不斷發展和人們生活水平的改善，人們對電子產品的質量要求和數量需求也不斷加大，同時也加快了電子產品的更新換代。電子產品的數量需求大和更新換代之快，對其制造業提出了更高的要求。在自動化電子組裝流水線上，生產線上都涉及到產品或者支架的下料的問題，目前生產線上的產品或者支架的下料都需要停機才能完成下料，傳統的支架回收裝置要么回收數量有限，要么需停機取放支架，這樣大大的降低了生產效率，增加了生產時間和生產成本。
技術實現思路
[0003]本技術要解決的技術問題是提供一種可以實現不停機回收支架，使用靈活，且節省空間，可有效降低成本，提高工作效率的不停機回收支架裝置。
[0004]為了解決上述技術問題，本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：
[0005]一種不停機回收支架裝置，包括：
[0006]接料機構，包括定位治具和位姿調節組件，所述定位治具設置在位姿調節組件上，所述定位治具上設置有用于放置支架的定位槽，所述位姿調節組件用于帶動定位治具上的支架進行位姿調整；
[0007]搬運機構，包括取料抓手和驅動組件，所述取料抓手與所述驅動組件驅動連接，所述驅動組件用于帶動所述取料抓手對完成位姿調整的支架進行抓??；
[0008]收料機構，其包括多個收料彈夾，多個收料彈夾依次設置在所述搬運機構下方，所述收料彈夾上設置有用于裝載支架的收料槽，所述取料抓手將支架逐個裝載在收料彈夾上以使得收料彈夾循環下料。
[0009]在本技術的一個實施例中，所述收料機構還包括移動組件，所述移動組件包括移動板，所述收料彈夾設置在所述移動板上，所述移動板上設置有定位銷，所述收料彈夾上設置有與所述定位銷相匹配的定位孔，所述移動板的底部設置有滑塊，所述滑塊滑設在滑軌上，所述移動板上設置有拉手，通過拉動拉手使得來帶動移動板上的收料彈夾沿著滑軌往復運動。
[0010]在本技術的一個實施例中，所述收料機構還包括阻擋組件，所述阻擋組件包括阻擋架，所述阻擋架與所述移動板相對設置，所述阻擋架上設置有緩沖塊，所述緩沖塊與所述移動板相對設置。
[0011]在本技術的一個實施例中，所述阻擋架上設置有磁鐵，所述磁鐵與所述移動板磁性連接，所述移動板上設置有擋片，所述阻擋架上設置有與所述擋片相匹配的U型光電。
[0012]在本技術的一個實施例中，所述定位治具上設置有多個定位塊，多個定位塊
圍設形成定位槽，所述定位槽一側設置有開口，所述定位槽底部設置有通槽，所述通槽與所述開口相連通。
[0013]在本技術的一個實施例中，所述位姿調節組件包括第一旋轉氣缸，所述第一旋轉氣缸與轉動架驅動連接，所述轉動架上設置有第二旋轉氣缸，所述第二旋轉氣缸與旋轉架驅動連接，所述定位治具設置在所述旋轉架上，通過所述第一旋轉氣缸、第二旋轉氣缸帶動定位治具上的支架轉動，使得所述開口向上設置且定位槽上的支架為豎直位姿。
[0014]在本技術的一個實施例中，所述位姿調節組件還包括支架擋板，所述支架擋板與所述定位治具相對設置，所述支架擋板上開設有與所述通槽相匹配的開槽，所述第一旋轉氣缸、第二旋轉氣缸帶動定位槽上的支架抵接在所述支架擋板時所述開槽與所述通槽相連通。
[0015]在本技術的一個實施例中，所述取料抓手包括第一氣缸，所述第一氣缸與第一夾板驅動連接，所述第一氣缸上設置有連接板，所述連接板上設置有第二氣缸，所述第二氣缸與第二夾板驅動連接，所述第一夾板與第二夾板相對設置，通過第一氣缸、第二氣缸分別驅動第一夾板、第二夾板對定位槽上的支架進行夾持。
[0016]在本技術的一個實施例中，所述第一夾板上設置有限位塊，所述限位塊厚度小于所述支架的邊框厚度，所述第二夾板上設置有橫板，所述橫板與所述限位塊垂直設置，所述橫板與所述限位塊之間形成用于夾持支架的邊框的夾持槽。
[0017]在本技術的一個實施例中，所述驅動組件包括第一直線模組，所述第一直線模組與安裝板驅動連接，所述安裝板上設置有第二直線模組，所述第二直線模組與升降架驅動連接，所述取料抓手設置在所述升降架上，所述第一直線模組與第二直線模組垂直設置，通過所述第一直線模組、第二直線模組對取料抓手取料的支架進行搬運。
[0018]本技術的有益效果：
[0019]本技術的位姿調節組件帶動定位治具上的支架進行位姿調整后，驅動組件帶動取料抓手對完成位姿調整的支架進行抓取，并將支架逐個裝載在收料彈夾上以使得收料彈夾循環下料，使其在在運行過程可以實現不停機回收支架，使用靈活，且節省空間，可有效降低成本，有效節省設備收料時間，提高工作效率，具有顯著的生產效率優勢，實現連續式材料收卷作業，具有顯著的生產效率優勢。
附圖說明
[0020]圖1是本技術的一種不停機回收支架裝置示意圖。
[0021]圖2是本技術的取料抓手示意圖。
[0022]圖3是本技術的收料機構示意圖。
[0023]圖4是本技術的接料機構示意圖。
[0024]圖中標號說明：1、位姿調節組件；11、第一旋轉氣缸；12、第二旋轉氣缸；13、旋轉架；2、定位治具；21、定位塊；22、定位槽；23、通槽；3、支架；4、支架擋板；41、開槽；5、驅動組件；51、第一直線模組；52、安裝板；53、第二直線模組；54、升降架；6、取料抓手；61、取料支架；62、第一氣缸；63、第一夾板；64、連接板；65、第二氣缸；66、第二夾板；67、橫板；68、限位塊；69、夾持槽；691、光電感應器；7、移動組件；71、移動板；72、定位銷；73、拉手；74、阻擋架；75、緩沖塊；76、磁鐵；77、U型光電；78、擋片；8、收料彈夾；81、收料槽。
具體實施方式
[0025]下面結合附圖和具體實施例對本技術作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好地理解本技術并能予以實施，但所舉實施例不作為對本技術的限定。
[0026]參照圖1
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4所示，一種不停機回收支架裝置，包括：
[0027]接料機構，包括定位治具2和位姿調節組件1，所述定位治具2設置在位姿調節組件1上，所述定位治具2上設置有用于放置支架3的定位槽22，所述位姿調節組件1用于帶動定位治具2上的支架3進行位姿調整；
[0028]搬運機構，包括取料抓手6和驅動組件5，所述取料抓手6與所述驅動組件5驅動連接，所述驅動組件5用于帶動所述取料抓手6對完成位姿調整的支架3進行抓??；
[0029]收料機構，其包括多個收料彈夾8，多個收料彈夾8依次設置在所述搬運機構下方，所述收料彈夾8上設置有用于裝載支架3的收料槽81，所述取料抓手6將支架3逐個裝載在收料彈夾8上以使得收料彈夾8循環下料。
[0030]本技術的位姿調節組件1帶動定位治具2上的支架3進行位姿調整后，驅動組件本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種不停機回收支架裝置，其特征在于，包括：接料機構，包括定位治具和位姿調節組件，所述定位治具設置在位姿調節組件上，所述定位治具上設置有用于放置支架的定位槽，所述位姿調節組件用于帶動定位治具上的支架進行位姿調整；搬運機構，包括取料抓手和驅動組件，所述取料抓手與所述驅動組件驅動連接，所述驅動組件用于帶動所述取料抓手對完成位姿調整的支架進行抓取；收料機構，其包括多個收料彈夾，多個收料彈夾依次設置在所述搬運機構下方，所述收料彈夾上設置有用于裝載支架的收料槽，所述取料抓手將支架逐個裝載在收料彈夾上以使得收料彈夾循環下料。2.如權利要求1所述的不停機回收支架裝置，其特征在于，所述收料機構還包括移動組件，所述移動組件包括移動板，所述收料彈夾設置在所述移動板上，所述移動板上設置有定位銷，所述收料彈夾上設置有與所述定位銷相匹配的定位孔，所述移動板的底部設置有滑塊，所述滑塊滑設在滑軌上，所述移動板上設置有拉手，通過拉動拉手使得來帶動移動板上的收料彈夾沿著滑軌往復運動。3.如權利要求2所述的不停機回收支架裝置，其特征在于，所述收料機構還包括阻擋組件，所述阻擋組件包括阻擋架，所述阻擋架與所述移動板相對設置，所述阻擋架上設置有緩沖塊，所述緩沖塊與所述移動板相對設置。4.如權利要求3所述的不停機回收支架裝置，其特征在于，所述阻擋架上設置有磁鐵，所述磁鐵與所述移動板磁性連接，所述移動板上設置有擋片，所述阻擋架上設置有與所述擋片相匹配的U型光電。5.如權利要求1所述的不停機回收支架裝置，其特征在于，所述定位治具上設置有多個定位塊，多個定位塊圍設形成定位槽，所述定位槽一側設置有開口，所述定位槽底部設置有通槽，所述通槽與所述開口相連通。6.如權利要求5所述的不...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫豐，潘松，
申請(專利權)人：蘇州賽騰精密電子股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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