本申請公開了一種機械手下料裝置，包括：機架，設置有取料工位和放料工位；第一橫移機構，架設于所述取料工位和所述放料工位之間；豎移機構，設置于所述第一橫移機構，所述豎移機構可沿所述第一橫移機構的長度方向滑動，所述豎移機構的底端設置有翻轉氣缸，所述翻轉氣缸設置有安裝架，所述安裝架設置有滑槽；夾持機構，包括支架和夾爪，所述支架設置有緊固件，所述緊固件與所述滑槽配合，使所述支架與所述安裝架連接，所述夾爪設置于所述支架，所述夾爪包括第一夾持塊和第二夾持塊，所述第一夾持塊固定設置于所述支架，所述第二夾持塊滑動設置于所述第一夾持塊的一側，所述第一夾持塊和所述第二夾持塊配合夾緊或放開塑料產品。所述第二夾持塊配合夾緊或放開塑料產品。所述第二夾持塊配合夾緊或放開塑料產品。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
機械手下料裝置
[0001]本申請涉及下料裝置
，特別涉及一種機械手下料裝置。
技術介紹
[0002]塑料產品在出模時，需要將出模的塑料產品進行下料，然后轉移，由于塑料產品出模時的溫度高，若采用人工下料，塑料產品以及模具容易對員工手部造成燙傷。目前通過設置有下料裝置，以實現(xiàn)自動下料，不僅能夠提高生產效率，同時也可以提高員工的安全性。
[0003]目前的下料裝置較多采用吸盤對塑料產品進行吸附以實現(xiàn)下料。然而對于一些單位面積較小的塑料產品或者是表面凹凸不平的塑料產品等，吸盤吸附不穩(wěn)定，導致塑料產品容易掉落；同時，吸盤長時間處于高溫情況下，大大降低了吸盤的使用壽命，增加了生產成本，也無法保證產品的良率，且經常更換吸盤更是影響了生產效率。
技術實現(xiàn)思路
[0004]本申請旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一。為此，本申請?zhí)岢鲆环N機械手下料裝置，采用夾爪夾持塑料產品，能夠提高夾持的穩(wěn)定性，防止塑料產品發(fā)生掉落，提高穩(wěn)定性和安全性，提高生產效率。
[0005]根據(jù)本申請實施例所述的機械手下料裝置，包括：機架，設置有取料工位和放料工位；第一橫移機構，架設于所述取料工位和所述放料工位之間；豎移機構，設置于所述第一橫移機構，所述豎移機構可沿所述第一橫移機構的長度方向滑動，所述豎移機構的底端設置有翻轉氣缸，所述翻轉氣缸設置有安裝架，所述安裝架設置有滑槽；夾持機構，包括支架和夾爪，所述支架設置有緊固件，所述緊固件與所述滑槽配合，使所述支架與所述安裝架連接，所述夾爪設置于所述支架，所述夾爪包括第一夾持塊和第二夾持塊，所述第一夾持塊固定設置于所述支架，所述第二夾持塊滑動設置于所述第一夾持塊的一側，所述第一夾持塊和所述第二夾持塊配合夾緊或放開塑料產品。
[0006]根據(jù)本申請實施例所述的機械手下料裝置，至少具有如下有益效果：使用時，豎移機構帶動夾持機構然第一橫移機構運動，使夾持機構來到取料工位的上方；然后豎移機構帶動夾持機構下降至塑料產品的位置，夾爪動作以夾持塑料產品；隨后豎移機構帶動夾持機構上升，并沿第一橫移機構朝向放料工位一側運動；最后夾爪松開塑料制品，從而完成塑料制品的下料工作。本申請實施例所述的機械手下料裝置，采用夾爪夾持塑料產品，能夠提高夾持的穩(wěn)定性，防止塑料產品發(fā)生掉落，提高穩(wěn)定性和安全性，提高生產效率。
[0007]根據(jù)本申請實施例所述的機械手下料裝置，所述第一夾持塊和所述第二夾持塊相互靠近的一側設置有硅膠。
[0008]根據(jù)本申請實施例所述的機械手下料裝置，所述安裝架包括連接桿和固定桿，所述連接桿設置于所述翻轉氣缸，所述固定桿設置于所述連接桿的兩端，所述滑槽設置于所述固定桿。
[0009]根據(jù)本申請實施例所述的機械手下料裝置，所述滑槽包括上槽段和下槽段，所述
上槽段的寬度小于所述下槽段的寬度。
[0010]根據(jù)本申請實施例所述的機械手下料裝置，所述緊固件包括底座和螺釘，所述底座的長度大于所述上槽段的寬度且小于所述下槽段的寬度，所述底座設置于所述下槽段，所述螺釘穿設于所述支架，所述螺釘伸入所述滑槽內且與所述底座連接。
[0011]根據(jù)本申請實施例所述的機械手下料裝置，所述螺釘?shù)念^部與所述支架之間設置有墊片。
[0012]根據(jù)本申請實施例所述的機械手下料裝置，所述第一橫移機構包括第一橫移螺桿、第一橫移螺母副和第一安裝板，所述第一橫移螺桿轉動設置于所述機架，所述第一橫移螺母副設置于所述第一橫移螺桿，所述第一安裝板與所述第一橫移螺母副固定連接，所述豎移機構設置于所述第一安裝板。
[0013]根據(jù)本申請實施例所述的機械手下料裝置，所述第一安裝板設置有第二橫移機構，所述第二橫移機構包括第二橫移螺桿、第二橫移螺母副和第二安裝板，所述第二橫移螺桿設置于所述第一安裝板，所述第二橫移螺母副設置于所述第二橫移螺桿，所述第二安裝板設置于所述第二橫移螺母副。
[0014]根據(jù)本申請實施例所述的機械手下料裝置，所述豎移機構包括底板、豎移螺桿和豎移螺母副，所述豎移螺桿轉動設置于所述底板，所述豎移螺母副設置于所述豎移螺桿，所述豎移螺母副固定設置于所述第二安裝板，所述安裝架設置于所述底板的底端。
[0015]本申請的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。
附圖說明
[0016]本申請的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：
[0017]圖1為本申請實施例的機械手下料裝置的第一視角結構示意圖；
[0018]圖2為本申請實施例的機械手下料裝置的第二視角結構示意圖；
[0019]圖3為本申請實施例的機械手下料裝置的夾持機構的安裝結構示意圖；
[0020]圖4為本申請實施例的機械手下料裝置的夾持機構的安裝結構剖視圖。
[0021]附圖標記說明：
[0022]機架100；第一橫移螺桿210；第一安裝板220；第二橫移螺桿230；第二安裝板240；安裝架310；滑槽320；連接桿330；固定桿340；底板350；豎移螺桿360；支架410；夾爪420；第一夾持塊430；第二夾持塊440；緊固件450；底座460；螺釘470；墊片480。
具體實施方式
[0023]下面詳細描述本申請的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本申請，而不能理解為對本申請的限制。
[0024]在本申請的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本申請和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和
操作，因此不能理解為對本申請的限制。
[0025]在本申請的描述中，若干的含義是一個或者多個，多個的含義是兩個以上，大于、小于、超過等理解為不包括本數(shù)，以上、以下、以內等理解為包括本數(shù)。如果有描述到第一、第二只是用于區(qū)分技術特征為目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量或者隱含指明所指示的技術特征的先后關系。
[0026]本申請的描述中，除非另有明確的限定，設置、安裝、連接等詞語應做廣義理解，所屬
技術人員可以結合技術方案的具體內容合理確定上述詞語在本申請中的具體含義。
[0027]參照圖1至圖4，本申請實施例提供了一種機械手下料裝置，包括：機架100，設置有取料工位和放料工位；第一橫移機構，架設于取料工位和放料工位之間；豎移機構，設置于第一橫移機構，豎移機構可沿第一橫移機構的長度方向滑動，豎移機構的底端設置有翻轉氣缸，翻轉氣缸設置有安裝架310，安裝架310設置有滑槽320；夾持機構，包括支架410和夾爪420，支架410設置有緊固件450，緊固件450與滑槽320配合，使支架410與安裝架310本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.機械手下料裝置，其特征在于，包括：機架，設置有取料工位和放料工位；第一橫移機構，架設于所述取料工位和所述放料工位之間；豎移機構，設置于所述第一橫移機構，所述豎移機構可沿所述第一橫移機構的長度方向滑動，所述豎移機構的底端設置有翻轉氣缸，所述翻轉氣缸設置有安裝架，所述安裝架設置有滑槽；夾持機構，包括支架和夾爪，所述支架設置有緊固件，所述緊固件與所述滑槽配合，使所述支架與所述安裝架連接，所述夾爪設置于所述支架，所述夾爪包括第一夾持塊和第二夾持塊，所述第一夾持塊固定設置于所述支架，所述第二夾持塊滑動設置于所述第一夾持塊的一側，所述第一夾持塊和所述第二夾持塊配合夾緊或放開塑料產品。2.根據(jù)權利要求1所述的機械手下料裝置，其特征在于，所述第一夾持塊和所述第二夾持塊相互靠近的一側設置有硅膠。3.根據(jù)權利要求1所述的機械手下料裝置，其特征在于，所述安裝架包括連接桿和固定桿，所述連接桿設置于所述翻轉氣缸，所述固定桿設置于所述連接桿的兩端，所述滑槽設置于所述固定桿。4.根據(jù)權利要求3所述的機械手下料裝置，其特征在于，所述滑槽包括上槽段和下槽段，所述上槽段的寬度小于所述下槽段的寬度。5.根據(jù)權利要求4所述的機械手下料裝置，其特征在于，所述緊固件...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：華輝思，
申請(專利權)人：江門市萬華塑料制品有限公司，
類型：新型
國別省市：
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