本申請涉及一種電池轉(zhuǎn)移設(shè)備，涉及電池生產(chǎn)設(shè)備的領(lǐng)域，其包括放料工位、夾持機(jī)構(gòu)、傳感機(jī)構(gòu)以及控制組件；其中，夾持機(jī)構(gòu)包括至少兩個用于夾持電池，并將電池轉(zhuǎn)移到放料工位的夾持部；傳感機(jī)構(gòu)包括第一傳感器、第二傳感器以及第三傳感器；其中，第一傳感器和第二傳感器均固定在夾持部上，第一傳感器位于夾持部用于夾持電池的表面；第二傳感器位于夾持部下端；第三傳感器位于放料工位的外側(cè)；控制組件用于接收第一傳感器、第二傳感器以及第三傳感器檢測到的三組信號，并在三組信號中任一一組信號不滿足設(shè)定要求時發(fā)出報警信息。本申請通過傳感機(jī)構(gòu)判斷電池轉(zhuǎn)移過程是否發(fā)生碰撞，具有減少待檢測的電池數(shù)量，提高電池檢測有效性的效果。果。果。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種電池轉(zhuǎn)移設(shè)備
[0001]本申請涉及電池生產(chǎn)設(shè)備的領(lǐng)域，尤其是涉及一種電池轉(zhuǎn)移設(shè)備。
技術(shù)介紹
[0002]目前鋰離子電池加工工藝中，電池成型后便開始使用夾持部、流道的轉(zhuǎn)運(yùn)方式。
[0003]夾持部或流道與電池物理接觸，因夾持部或流道的構(gòu)件震動、摩擦等原因，不可避免地會出現(xiàn)構(gòu)件松動、平行度偏移等問題，進(jìn)而對產(chǎn)品造成夾傷、磕傷、擦傷的損傷。
[0004]因半電池成型后，外圈隔膜松軟，加工過程中夾持部夾傷電池造成的損傷體現(xiàn)在內(nèi)部極片上，僅從電池外觀上無法區(qū)分。
[0005]對上述加工過程中造成的損失，目前行業(yè)內(nèi)普遍采用抽取樣本，定期破壞性拆解人工目檢的方式進(jìn)行電池檢測。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0006]本申請?zhí)峁┮环N電池轉(zhuǎn)移設(shè)備，具有減少待檢測的電池數(shù)量，提高電池檢測有效性的效果。
[0007]本申請?zhí)峁┝艘环N電池轉(zhuǎn)移設(shè)備，包括放料工位、夾持機(jī)構(gòu)、傳感機(jī)構(gòu)以及控制組件；其中，所述夾持機(jī)構(gòu)包括至少兩個用于夾持所述電池，并將所述電池轉(zhuǎn)移到所述放料工位的夾持部；所述傳感機(jī)構(gòu)包括第一傳感器、第二傳感器以及第三傳感器；其中，所述第一傳感器和第二傳感器均固定在夾持部上，所述第一傳感器位于所述夾持部用于夾持所述電池的表面，所述第一傳感器為用于檢測所述夾持部夾持所述電池的夾持力的壓力傳感器；所述第二傳感器位于所述夾持部下端，所述第二傳感器為用于檢測所述夾持部下端與所述電池相對位置的壓力傳感器或距離傳感器；所述第三傳感器位于所述放料工位的外側(cè)，所述第三傳感器為用于檢測所述放料工位上電池位置的壓力傳感器或距離傳感器；所述控制組件用于接收所述第一傳感器、所述第二傳感器以及所述第三傳感器檢測到的三組信號，并在所述三組信號中任一一組信號不滿足設(shè)定要求時發(fā)出報警信息。
[0008]在上述技術(shù)方案中，夾持部朝向電池移動過程中，第二傳感器能檢測夾持部與電池之間是否發(fā)生碰撞；夾持部夾持電池移動過程中，第一傳感器能檢測夾持部與電池之間的壓力是否超過設(shè)定夾持壓力；夾持部將電池放置放料工位上時，第三傳感器能檢測電池朝向放料工位移動時，電池與放料工位之間是否發(fā)生碰撞。當(dāng)控制組件接收所述第一傳感器、所述第二傳感器以及所述第三傳感器檢測到的三組信號中任一一組信號不滿足設(shè)定要求時，控制組件判斷該電池發(fā)生的碰撞可能造成該電池?fù)p傷，控制組件發(fā)出報警信息。工作人員僅需對發(fā)生報警信息的電池進(jìn)行檢測，減少待檢測的電池數(shù)量，且檢測的電池均為可能出現(xiàn)碰撞損傷的電池，減少對沒有發(fā)生過碰撞的電池的檢測，因此檢測的有效性較高。
附圖說明
[0009]圖1是一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是一種實(shí)施例中電池在皮帶輸送機(jī)上流轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]1、夾持機(jī)構(gòu)；11、夾持部；2、傳感機(jī)構(gòu)；21、第一傳感器；22、第二傳感器；23、第三傳感器；3、控制組件；31、控制器；32、報警器；4、放料工位；5、待測工位；6、皮帶輸送機(jī)；7、電池。
具體實(shí)施方式
[0012]下面通過附圖和實(shí)施例對本申請進(jìn)一步詳細(xì)說明。通過這些說明，本申請的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更為清楚明確。
[0013]在這里專用的詞“示例性”意為“用作例子、實(shí)施例或說明性”。這里作為“示例性”所說明的任何實(shí)施例不必解釋為優(yōu)于或好于其它實(shí)施例。盡管在附圖中示出了實(shí)施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。
[0014]此外，下面所描述的本申請不同實(shí)施方式中涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。
[0015]本申請實(shí)施例公開一種電池轉(zhuǎn)移設(shè)備。參照圖1，用于在使用夾持設(shè)備轉(zhuǎn)移多個電池7過程中，檢測任一電池7是否發(fā)生碰撞。對電池7進(jìn)行檢測時，工作人員僅對發(fā)生碰撞的電池7進(jìn)行檢測，判斷電池7是否損壞。電池7可以為生產(chǎn)過程中的將電極片放在殼體內(nèi)的半電池，也可以為注液完成的電池單體，也可以為化成分容后的電池單體。
[0016]參照圖1，電池轉(zhuǎn)移設(shè)備包括放料工位4、夾持機(jī)構(gòu)1、傳感機(jī)構(gòu)2以及控制組件3。
[0017]具體的，放料工位4為需要將電池7轉(zhuǎn)移到的目標(biāo)工位，為清楚說明，附圖1中將放料工位4使用虛線框進(jìn)行標(biāo)示。在本實(shí)施例中，放料工位4為輸送電池移動的輸送帶上的某個設(shè)定位置。在其它一實(shí)施例中，放料工位4為輸送帶上的托盤隨輸送帶移動至某個設(shè)定位置時托盤上容納電池放入的位置。
[0018]夾持機(jī)構(gòu)1夾持電池7，帶動電池7移動到放料工位4，并放在放料工位4；傳感器機(jī)構(gòu)感應(yīng)夾持機(jī)構(gòu)1夾持電池7前、夾持電池7時以及將電池7放到放料工位4上時的狀態(tài)；控制組件3根據(jù)傳感機(jī)構(gòu)2獲取到的狀態(tài)，判斷電池7在轉(zhuǎn)移過程中是否發(fā)生碰撞。
[0019]參照圖1，夾持機(jī)構(gòu)1包括至少兩個用于夾持電池7，并將電池7轉(zhuǎn)移到放料工位4的夾持部11。
[0020]夾持機(jī)構(gòu)1夾持電池7并帶動電池7從上一工位轉(zhuǎn)移到放料工位4。夾持機(jī)構(gòu)1使用夾持部11夾持電池7，并通過驅(qū)動夾持移動帶動電池7移動到放料工位4。
[0021]示例性的，夾持機(jī)構(gòu)1包括兩個夾持部11，兩個夾持部11相對設(shè)置；電池7為方形電池，電池7表面中面積最大的表面為電池7的大面，電池7的兩個大面分別與兩個夾持一一相對，兩個夾持部11夾持電池7的大面。可選的，夾持機(jī)構(gòu)1包括三個夾持部11，兩個夾持部11等間隔的圓周設(shè)置，電池7為柱形電池7。夾持部11的設(shè)置根據(jù)設(shè)計(jì)需要選擇確定。
[0022]參照圖1，傳感機(jī)構(gòu)2包括第一傳感器21、第二傳感器22以及第三傳感器23；其中，第一傳感器21和第二傳感器22均固定在夾持部11上，第一傳感器21位于夾持部11用于夾持電池7的表面，第一傳感器21為用于檢測夾持部11夾持電池7的夾持力的壓力傳感器。
[0023]第二傳感器22位于夾持部11下端，第二傳感器22為用于檢測夾持部11下端的壓力傳感器或距離傳感器。
[0024]第三傳感器23位于放料工位4的外側(cè)，第三傳感器23為用于檢測放料工位4上電池
7位置的壓力傳感器或距離傳感器。
[0025]具體的，當(dāng)放料工位4為輸送帶上的某個設(shè)定位置時，第三傳感器23位于放料工位4的外側(cè)表示為傳感器23位于輸送帶的兩側(cè)中的任一一側(cè)或兩側(cè)。
[0026]當(dāng)放料工位4為某個設(shè)定位置的托盤上用于放置電池7的位置時，第三傳感器23位于放料工位4的外側(cè)表示為第三傳感器23位于輸送帶的兩側(cè)，且位于托盤上方的位置，用于檢測電池放入托盤過程中是否與托盤或第三傳感器23之間發(fā)生碰撞。
[0027]具體的，當(dāng)夾持部11夾持電池7并帶動電池7移動時，當(dāng)夾持部11對電池7夾持的壓力過大，或電池7與外界裝置碰撞時，第一傳感器21檢測到的壓力值會大于夾持部11對電池7的設(shè)計(jì)夾持力。
[0028]當(dāng)夾持部11朝向電池7移動時，第二傳感器22檢測夾持部11朝向電池7移動過程中，是否與電池7發(fā)生接觸或碰撞。當(dāng)?shù)诙鞲衅?2為壓力傳感器時，第二傳感器22能檢測夾持部11下端與電池7之間是否發(fā)生接觸以及發(fā)生接觸時的碰撞壓力。當(dāng)?shù)诙鞲衅?2為距離傳感本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種電池轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于，包括放料工位、夾持機(jī)構(gòu)、傳感機(jī)構(gòu)以及控制組件；其中，所述夾持機(jī)構(gòu)包括至少兩個用于夾持所述電池，并將所述電池轉(zhuǎn)移到所述放料工位的夾持部；所述傳感機(jī)構(gòu)包括第一傳感器、第二傳感器以及第三傳感器；其中，所述第一傳感器和所述第二傳感器均固定在所述夾持部上，所述第一傳感器位于所述夾持部用于夾持所述電池的表面，所述第一傳感器為用于檢測所述夾持部夾持所述電池的夾持力的壓力傳感器；所述第二傳感器位于所述夾持部下端，所述第二傳感器為用于檢測所述夾持部下端的壓力傳感器或距離傳感器；所述第三傳感器位于所述放料工位的外側(cè)，所述第三傳感器為用于檢測所述放料工位上電池位置的壓力傳感器或距離傳感器；所述控制組件用于接收所述第一傳感器、所述第二傳感器以及所述第三傳感器檢測到的三組信號，并在所述三組信號中任一一組信號不滿足設(shè)定要求時發(fā)出報警信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于，所述控制組件與所述夾持機(jī)構(gòu)信號連通；所述報警信息包括第一信號，第一信號為在所述控制組件接收到所述三組信號中任一一組信號不滿足設(shè)定要求，且接收到所述第一傳感器檢測到壓力的信號時，向所述夾持機(jī)構(gòu)發(fā)出的信號；所述夾持機(jī)構(gòu)在接收到所述第一信號時移動到待測工位，并放下所述電池；所述待測工位為用于儲存受到碰撞的電池的工位。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于，所述控制組件還包括控制器以及報警器；所述控制器...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王紅領(lǐng)，王金強(qiáng)，
申請(專利權(quán))人：中創(chuàng)新航新能源廈門有限公司，
類型：新型
國別省市：
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