本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種海洋清理裝置，屬于海洋清理技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括垃圾收集組件，所述垃圾收集裝置上方設(shè)置有抽水組件，所述抽水組件上方設(shè)置有垃圾入口架，所述垃圾入口架上連接有發(fā)電組件，本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)通過(guò)波浪能與太陽(yáng)能等可再生資源進(jìn)行自然發(fā)電，將產(chǎn)生的電能應(yīng)用于抽水組件的螺旋槳的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生水壓差，由伯努利原理將漂浮在水面的污染物吸入裝置內(nèi)置的垃圾收集桶中收集起來(lái)，達(dá)到清理水面的目的。且具有清理、發(fā)電多種功能，不僅解決了無(wú)人船無(wú)法遠(yuǎn)洋清理的問(wèn)題，又適用于內(nèi)陸小型水域，泛用性強(qiáng)，可以流動(dòng)作業(yè)，降低了后續(xù)清理成本。本。本。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種海洋清理裝置
[0001]本技術(shù)涉及海洋清理
，更具體地說(shuō)，涉及一種海洋清理裝置。
技術(shù)介紹
[0002]全球海洋上至少漂浮著五萬(wàn)億塊塑料垃圾，難以降解，且會(huì)對(duì)動(dòng)植物與人類(lèi)的生活造成巨大的影響。陸源垃圾排放嚴(yán)重、海洋措施清潔少，是造成這些的主要原因。傳統(tǒng)的依靠人員乘船出海進(jìn)行垃圾收集的方式顯然不合適，環(huán)衛(wèi)工用撈魚(yú)網(wǎng)兜撈取水面漂浮垃圾到船上，運(yùn)回岸邊處理，這種打撈方式缺點(diǎn)很多，不僅船的載重低，抗風(fēng)浪能力弱，容易翻船造成安全事故,而且人工成本高，效率低，作業(yè)面積小。而目前市場(chǎng)有許多可以進(jìn)行水上垃圾清理的裝置，雖然它們都有各自的一些優(yōu)點(diǎn)，但還沒(méi)有一款既成本低，又清理高效，還適應(yīng)遠(yuǎn)海作業(yè)的產(chǎn)品，因此，急需一種海洋垃圾清理裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0003]本技術(shù)的目的在于提供一種海洋清理裝置，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：
[0005]一種海洋清理裝置，包括垃圾收集裝置，所述垃圾收集裝置上方設(shè)置有抽水組件，所述抽水組件上方設(shè)置有垃圾入口架，所述垃圾入口架上連接有發(fā)電組件。
[0006]優(yōu)選地，所述垃圾收集裝置包括垃圾收集桶，所述垃圾收集桶頂部設(shè)置有支撐盤(pán)架；
[0007]所述抽水組件包括抽水筒，所述抽水筒底部連接有圓盤(pán)固定件，所述圓盤(pán)固定件安裝于支撐盤(pán)架上。
[0008]優(yōu)選地，所述抽水組件還包括抽水筒過(guò)渡件，所述抽水筒過(guò)渡件呈環(huán)繞狀連接于抽水筒外側(cè)，所述抽水筒過(guò)渡件至少設(shè)置四個(gè)。
[0009]優(yōu)選地，所述發(fā)。電組件包括太陽(yáng)能發(fā)電板，所述太陽(yáng)能發(fā)電板設(shè)置于垃圾入口架頂部。
[0010]優(yōu)選地，所述發(fā)電組件包括波浪能發(fā)電裝置，所述波浪能發(fā)電裝置端部設(shè)置有波浪能發(fā)電板，所述波浪能發(fā)電裝置通過(guò)波浪能發(fā)電裝置固定架與抽水組件連接。
[0011]優(yōu)選地，所述發(fā)電組件還包括多個(gè)海流能發(fā)電裝置，所述支撐盤(pán)架外側(cè)設(shè)置有多個(gè)穩(wěn)定架，所述海流能發(fā)電裝置安裝于穩(wěn)定架上。
[0012]優(yōu)選地，所述海流能發(fā)電裝置設(shè)置為四組，所述海流能發(fā)電裝置包括海流能發(fā)電電機(jī)和螺旋槳。
[0013]優(yōu)選地，所述抽水筒內(nèi)設(shè)置有抽水螺旋槳，抽水螺旋槳上連接有抽水螺旋槳電機(jī)。
[0014]優(yōu)選地，還包括電子控制倉(cāng)，所述電子控制倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有抽水電機(jī)控制板、電機(jī)電調(diào)、電源管理模塊、視覺(jué)模塊、供電系統(tǒng)模塊。
[0015]優(yōu)選地，還包括視覺(jué)檢測(cè)組件，所述視覺(jué)檢測(cè)組件包括攝像機(jī)。
[0016]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)的有益效果在于：
[0017]本技術(shù)通過(guò)波浪能與太陽(yáng)能等可再生資源進(jìn)行自然發(fā)電，將產(chǎn)生的電能應(yīng)用于螺旋槳的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生水壓差，由伯努利原理將漂浮在水面的污染物吸入裝置內(nèi)置的垃圾收集桶中收集起來(lái)，達(dá)到清理水面的目的。該裝置針對(duì)海洋垃圾清理設(shè)計(jì)，且具有清理、發(fā)電、浮標(biāo)監(jiān)測(cè)等多種功能，不僅解決了無(wú)人船無(wú)法遠(yuǎn)洋清理的問(wèn)題，又適用于內(nèi)陸小型水域，泛用性強(qiáng)，可以流動(dòng)作業(yè)，降低了后續(xù)清理成本。
附圖說(shuō)明
[0018]圖1為本技術(shù)的海洋清理裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本技術(shù)的海洋清理裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本技術(shù)的海洋清理裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明：1、波浪能發(fā)電板；2、波能發(fā)電裝置固定架；3、垃圾入口架,4、太陽(yáng)能發(fā)電板；5、波浪能發(fā)電裝置；6、抽水筒過(guò)渡件；7、海流能發(fā)電裝置穩(wěn)定架；8、垃圾收集裝置；9、抽水螺旋槳；10、海流能發(fā)電裝置；11、抽水螺旋槳電機(jī)、12、抽水筒、13、圓盤(pán)架固定件；14、底部支撐盤(pán)架。
具體實(shí)施方式
[0022]下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0023]實(shí)施例1：
[0024]請(qǐng)參閱圖1
?
3，一種海洋清理裝置，包括垃圾收集裝置8，用于收集垃圾，垃圾收集裝置8上方設(shè)置有抽水組件，用于控制該裝置在水中航行，抽水組件上方設(shè)置有垃圾入口架3，用于將海洋內(nèi)的垃圾由垃圾入口架3送入垃圾收集裝置8內(nèi)，垃圾入口架3上連接有發(fā)電組件，為該裝置提供電能，實(shí)現(xiàn)自主供電。
[0025]其中，垃圾收集裝置8包括垃圾收集桶，垃圾收集桶頂部設(shè)置有支撐盤(pán)架14；
[0026]抽水組件還包括抽水筒過(guò)渡件6，抽水筒過(guò)渡件6呈環(huán)繞狀連接于抽水筒12外側(cè)，抽水筒過(guò)渡件6至少設(shè)置四個(gè)。
[0027]抽水組件包括抽水筒12，抽水筒12底部連接有圓盤(pán)固定件13，圓盤(pán)固定件13安裝于支撐盤(pán)架14上。
[0028]本申請(qǐng)中，發(fā)電組件包括太陽(yáng)能發(fā)電板4，太陽(yáng)能發(fā)電板4設(shè)置于垃圾入口架3頂部。太陽(yáng)能發(fā)電板4通過(guò)螺栓連接固定于垃圾入口架3上方，垃圾入口架固連于抽水筒12開(kāi)口處。
[0029]本申請(qǐng)中，發(fā)電組件包括波浪能發(fā)電裝置5，波浪能發(fā)電裝置5端部設(shè)置有波浪能發(fā)電板1，波浪能發(fā)電裝置5通過(guò)波浪能發(fā)電裝置固定架2與抽水組件連接。其中，波浪能發(fā)電裝置5擺臂中包含傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和發(fā)電機(jī)構(gòu)，通過(guò)靜密封于密封橡膠套中。
[0030]本申請(qǐng)中，發(fā)電組件還包括多個(gè)海流能發(fā)電裝置10，支撐盤(pán)架14外側(cè)設(shè)置有多個(gè)穩(wěn)定架7，海流能發(fā)電裝置10安裝于穩(wěn)定架7上。
[0031]本申請(qǐng)中，海流能發(fā)電裝置10設(shè)置為四組，海流能發(fā)電裝置10包括海流能發(fā)電電機(jī)和螺旋槳。
[0032]本申請(qǐng)中，抽水筒12內(nèi)設(shè)置有抽水螺旋槳9，抽水螺旋槳9始終在抽水筒12內(nèi)端位置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，抽水螺旋槳9上連接有抽水螺旋槳電機(jī)11，其中抽水螺旋槳9和抽水螺旋槳電機(jī)11設(shè)置為四組，抽水螺旋槳電機(jī)11分別命名為電機(jī)A、電機(jī)B、電機(jī)C、電機(jī)D，以下結(jié)合附圖對(duì)該裝置航行方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0033]該裝置前進(jìn)后退動(dòng)作：即在水中向前或向后移動(dòng)，以裝置上攝像頭正對(duì)的方向?yàn)橄蚯胺较颍{(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，保持裝置在縱向方向所受到的力相等，當(dāng)增大電機(jī)A和電機(jī)B轉(zhuǎn)速的同一時(shí)刻，減小或增大電機(jī)C和電機(jī)D的轉(zhuǎn)速，裝置的前后就會(huì)產(chǎn)生推力差，從而在水平方向?qū)崿F(xiàn)前進(jìn)或后退。
[0034]該裝置左右轉(zhuǎn)向動(dòng)作；調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，保持裝置在縱向方向所受到的力相等。當(dāng)增大或減小電機(jī)A和電機(jī)D轉(zhuǎn)速的同一時(shí)刻，減小或增大電機(jī)B和電機(jī)C的轉(zhuǎn)速，裝置左右方向就會(huì)產(chǎn)生推力差，使裝置在水平方向轉(zhuǎn)向。
[0035]實(shí)施例2：結(jié)合實(shí)施例1的基礎(chǔ)有所不同之處在于：
[0036]本申請(qǐng)還包括電子控制倉(cāng)，電子控制倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有抽水電機(jī)控制板、電機(jī)電調(diào)、電源管理模塊、視覺(jué)模塊、供電系統(tǒng)模塊。利用工業(yè)計(jì)算機(jī)不僅可以完成相同的IO引腳控制之外，還能運(yùn)行有相應(yīng)的操作系統(tǒng)，可以完成更復(fù)雜的任務(wù)管理與調(diào)度。
[0037]其中，還包括視覺(jué)檢測(cè)組件，視覺(jué)檢測(cè)組件包括攝像機(jī)。太陽(yáng)能發(fā)電板4平臺(tái)下方可以拓展安裝傳感器和單目相機(jī)，方便于海洋清理平臺(tái)的拓展使用。可以綠色、精準(zhǔn)地收集海域的漂浮垃圾，持續(xù)地提升生態(tài)環(huán)境質(zhì)量。...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種海洋清理裝置，其特征在于：包括垃圾收集裝置(8)，所述垃圾收集裝置(8)上方設(shè)置有抽水組件，所述抽水組件上方設(shè)置有垃圾入口架(3)，所述垃圾入口架(3)上連接有發(fā)電組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海洋清理裝置，其特征在于：所述垃圾收集裝置(8)包括垃圾收集桶，所述垃圾收集桶頂部設(shè)置有支撐盤(pán)架(14)；所述抽水組件包括抽水筒(12)，所述抽水筒(12)底部連接有圓盤(pán)固定件(13)，所述圓盤(pán)固定件(13)安裝于支撐盤(pán)架(14)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種海洋清理裝置，其特征在于：所述抽水組件還包括抽水筒過(guò)渡件(6)，所述抽水筒過(guò)渡件(6)呈環(huán)繞狀連接于抽水筒(12)外側(cè)，所述抽水筒過(guò)渡件(6)至少設(shè)置四個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海洋清理裝置，其特征在于：所述發(fā)電組件包括太陽(yáng)能發(fā)電板(4)，所述太陽(yáng)能發(fā)電板(4)設(shè)置于垃圾入口架(3)頂部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海洋清理裝置，其特征在于：所述發(fā)電組件包括波浪能發(fā)電裝置(5)，所述波浪能發(fā)電裝...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：雷澄宇，解奇松，王澤文，張鍇玥，稂子萱，劉靜，田文龍，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：西北工業(yè)大學(xué)，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。